【正文】 A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 P2^3==0； } 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 附錄 2 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 P0=table[bai]。 } void display() //顯示程序 { int bai,shi。 if(TF0==1)break。 ET0=1。 TMOD=0x10。 // 固定通道單次轉(zhuǎn)換 ADCON0=0x04。//PEM調(diào)速 stimer1()。 void display()。 //共陰數(shù)碼管 0~9 define ad。 寫作畢業(yè)論文是一 個(gè) 再 次 系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著 一個(gè) 學(xué)習(xí)生活的 新階段的開始 。閻老師教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。 本設(shè)計(jì)中 既有硬件設(shè)計(jì) 又有軟件編程，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最初的要求，表明該設(shè)計(jì)方案可行 ,如果時(shí)間和知識(shí)都充足的話設(shè)計(jì)將會(huì)更加完善。在本次設(shè)計(jì)中利用 LPC933 單片機(jī)作為主控芯片， 此芯片里具有設(shè)計(jì)中用到的數(shù)模轉(zhuǎn)換，脈寬調(diào)速等功能。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 42 INT0中斷服務(wù)程序流程圖 TO 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 這個(gè)中斷服務(wù)程序用于測(cè)速信號(hào)的采集。此時(shí)，要求段驅(qū)動(dòng)電路能提供額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。此時(shí)，要求段驅(qū)動(dòng)電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。 （ 2）數(shù)碼管工作原理 共陽極數(shù)碼管的 8 個(gè)發(fā)光二極管的陽極（二極管正端）連接在一起。 數(shù)碼管由 8 個(gè)發(fā)光二極管（以下簡(jiǎn)稱字段）構(gòu)成，通過不同的組合可用來顯示數(shù)字 0 ?字符 A ? F、 H、 L、 P、 R、 U、 Y、符號(hào)“ ?”及小數(shù)點(diǎn)“ ?”。這種數(shù)碼管的每個(gè)線段都是一個(gè)發(fā)光二極管，因此也稱 LED數(shù)碼管或 LED 八 段顯示器。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清；但也不能太長(zhǎng)，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且此時(shí)間越長(zhǎng)，占用 CPU 時(shí)間也越多。同樣，在下一刻，只讓下一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而 且他各位則是熄滅的。由于各位的段碼線并聯(lián)， 8 位 I/O 口輸出的斷碼對(duì)各個(gè)顯示位來說都是相同的。 圖 313 霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù) 如果把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在軌道上，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng) 車輛上的永磁體經(jīng)過它時(shí)，可以從測(cè)量電路上測(cè)得脈沖信號(hào)。它具有對(duì)磁場(chǎng)敏感、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測(cè)量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)是容易損壞。這時(shí)候單片機(jī)記錄下定時(shí)器所計(jì)數(shù)的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間，用這個(gè)時(shí)間除以輪圈周長(zhǎng)就得出了電動(dòng)車的速度。 當(dāng)檢測(cè)到到信號(hào)時(shí)，輸出一個(gè)高電平三極管導(dǎo)通，中斷引腳接地，產(chǎn)生中斷，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，進(jìn)行速度處理。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向 PWM 可以極大地延長(zhǎng)通信距離。 (2)脈沖寬度調(diào)制的優(yōu)點(diǎn) PWM 的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行 數(shù)模轉(zhuǎn)換 。單向式與雙向式相比，三 極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況 ,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。當(dāng) Ta=Tb 時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)， TaTb 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， Ta Tb 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 VD=D * Vmax式中 D=t/T 稱為占空比 D越大 VD就越大反之亦然。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。因此決定采用 PWM方式控制直流電機(jī)。 PWM 調(diào)速原理 電動(dòng)自行車使用 24V 直流電機(jī)， 對(duì)于這種小功率直流電機(jī)的調(diào)速方法一般有兩種。在一定的 ω 時(shí)，改變占空比 δ ，就可以線性地改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓控制相同的控制特性和機(jī)械特性。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。為進(jìn)一步擴(kuò)充轉(zhuǎn)速，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)也可以采用弱磁控制。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)既有一般直流電機(jī)良好的調(diào)速起動(dòng)性能，又具有 壽命長(zhǎng)，沒有換向火花，沒有無線電干擾，運(yùn)行可靠，維修簡(jiǎn)便 及噪聲低等優(yōu)點(diǎn) ?？傊鲜龆N電機(jī)用于電動(dòng)自行車是較為理想的。 無刷直流電動(dòng)機(jī) (1)無刷直流電動(dòng)機(jī)的選擇 電機(jī)是電動(dòng)自行車的心臟，是關(guān)鍵部件，電機(jī)要適應(yīng)頻繁起動(dòng)，頻繁變速又考太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 慮到薄形安裝特點(diǎn)，目前大都采用盤式結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了適應(yīng)道路使用和環(huán)境特點(diǎn)，電機(jī)通常設(shè)計(jì)成全封閉結(jié)構(gòu)形式，具有可靠防護(hù)性能。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng) 60176。這允許在程序運(yùn)行時(shí)改變代碼； 空閑和兩種不同的掉電節(jié)電模式。當(dāng) P0 口管腳的值與一個(gè)可編程的模式匹配或者不匹配時(shí)，可產(chǎn)生一個(gè)中斷。該功能也可配置為一個(gè)中斷； 可配置的片內(nèi)振蕩器及其頻率范圍和 RC振蕩器選項(xiàng) (通過用戶可編程 Flash配置位選擇 )。具有波特率發(fā)生器、間隔檢測(cè)、幀錯(cuò)誤檢測(cè)、自動(dòng)地址識(shí)別和通用的中斷功能； 400kHz字節(jié)方式 I2C通信端口； 8個(gè)鍵盤中斷輸入，另加 2路外部中斷輸入； 4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； 低電 平復(fù)位。只需要較低的時(shí)鐘頻率即 可達(dá)到同樣的性能，這樣無疑降低了功耗和 EMI； 操作電壓范圍為 ～ 。 用戶必須將輸出比較管腳配置為輸出狀態(tài)以使能 PWM輸出。 在對(duì)稱模式中，定時(shí)器交替遞增 /遞減計(jì)數(shù)并且 TDIR2的值無效。 樊小鳳：基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車設(shè)計(jì) 13 PWM操作有兩種主要的模式：對(duì)稱和非對(duì)稱。強(qiáng)制比較的產(chǎn)生是通 過置位 CCCRx中的強(qiáng)制比較 x輸出位 FCOx實(shí)現(xiàn)的。即使中斷被禁止，所使能的比較動(dòng)作仍然會(huì)發(fā)生。該位的置位發(fā)生在出現(xiàn)比較的下一個(gè) CCUCLK周期。每個(gè)輸出比較通道在進(jìn)行操作之前都必須使能。一旦轉(zhuǎn)換過程被啟動(dòng)，其它的邊沿觸發(fā)操作均無效，直至轉(zhuǎn)換過程結(jié)束。一旦轉(zhuǎn)換過程被啟動(dòng)，其它的定時(shí)器 0觸發(fā)操作均無效，直至轉(zhuǎn)換過程結(jié)束。每個(gè) A/D轉(zhuǎn)換器包含 4個(gè)結(jié)果寄存器。 LPC933單片機(jī) 是 一個(gè)基于 80C51 內(nèi)核的高速 低功率單片機(jī)，主要集成了字節(jié)方式的 IC 總線接口、 UART 通信接口、 A/D 轉(zhuǎn)換器、 ISP\IAP 在線編程等一系列有特色的功能部件。 圖 33 控制電路 樊小鳳：基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車設(shè)計(jì) 11 單片機(jī) (1)主控制器的選擇 LPC933單片機(jī) 是一款單片封裝的微控制器，適合于許多要求高集成度、低成本的場(chǎng)合，可以滿足多方面的性能要求。 D 是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器 C3 一個(gè)放電通路，防止 C3 兩端電壓作用于調(diào)整管的 be 結(jié)，造成調(diào)整管 be 結(jié)擊穿而損壞。 圖 32 三端穩(wěn)壓器的典型接法 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 32 是應(yīng)用 78L05 輸出固定電壓 VO 的典型電路圖。 在 使用時(shí)必須注意： (VI)和 (Vo)之間的關(guān)系，該三端穩(wěn)壓器的固定輸出電壓是 ，而輸入電壓至少大于 7V，這樣輸入 /輸出之間有 2－ 3V 及以上的壓差。 圖 31電源電路 三端式穩(wěn)壓器 78LS05 穩(wěn)壓管 用于控制板電路的穩(wěn)壓．以防止電壓過高燒毀電路 。 電源電路 電源電路設(shè)計(jì) 電源電路如圖 31所示 ,24V 直流電源經(jīng)三端穩(wěn)壓器 74LS05 的輸出即為單片機(jī)所 要求的 + 電源。 ⑷ 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。 ⑴ 電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過載能力強(qiáng)、過載系數(shù)應(yīng)為 (3～ 4)，加速性能好，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 顯示電路 單片機(jī)將計(jì)算出的車速用動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的方式顯示出來。 測(cè)速電路 騎車人需要明確車速大小以便對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路的輸入為 控制信號(hào)，輸出為電機(jī)轉(zhuǎn)速。這個(gè)模擬電壓作為 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)，它決定著單片機(jī)輸出什么樣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，決定著電機(jī)的轉(zhuǎn)速即電動(dòng)車的車速。為了方便電源的配置和保護(hù)控制電路中的元器件，需要設(shè)計(jì)一個(gè)電源電路，使電機(jī)的額定電壓經(jīng)過轉(zhuǎn)化后，輸出一個(gè)所需的 電壓，并且其輸出電壓不隨著電源電能的消耗而降低，能夠保持穩(wěn)定的 ，以供控制器部分正常運(yùn)行。 此時(shí)，車輪每轉(zhuǎn)一圈，安裝在后輪附近的測(cè)速電路就向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)通過計(jì)時(shí)和計(jì)算得出車速，然后通過動(dòng)態(tài)掃描的方式在 數(shù)碼管上顯示出來。 如圖 21 所示。 電動(dòng)自行車工作原理 電動(dòng)自行車 控制系統(tǒng) 的硬件電路 主要有 五個(gè)部分 ： 1）電源電路 2） 控制電路；3）驅(qū)動(dòng)電路 ； 4）測(cè)速電路； 5）顯示電路 。電動(dòng)自行車作為朝陽產(chǎn)業(yè)，前景是非常樂觀的，應(yīng)積極探索、加強(qiáng)管理、加快行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，以保持在國(guó)際上的領(lǐng)先地位，以應(yīng)對(duì)加入 WTO的挑戰(zhàn)。無論是整車還是零部件的技術(shù)水平都有了很大的提高，特別是其核心部件一電池技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為電動(dòng)自行車的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)并提供強(qiáng)大的技術(shù)支持；再次，電動(dòng)自行車符合 可持續(xù)發(fā)展要求。 我國(guó)對(duì)電動(dòng)自行車的研究起步于 20世紀(jì) 80年代初期，經(jīng)歷了幾次起落，目前在國(guó)內(nèi)大中城市的應(yīng)用和推廣已可見端倪。但隨著城市規(guī)模與人們?nèi)粘；顒?dòng)范圍的擴(kuò)大，騎車就較辛苦，特別是遇到惡劣的天氣或路況時(shí)，就更加費(fèi)勁。全世界每天在騎的自行車約為 10億輛，每年有 l億輛新自行車進(jìn)入市場(chǎng)。它是通過氫氧化合反應(yīng)得到電能，而副產(chǎn)物僅為純凈水 (或水和少量的二氧化碳 )。于是，托著常常尾巴的機(jī)動(dòng)車開始橫行于世，為今天的能源危機(jī)和環(huán)境污染問題埋下了隱患。而此時(shí)，燃油汽車還尚未“出世”，它是在二十世紀(jì)初才出現(xiàn)的。汽車排出的 CO、 HC和微塵顆粒等，會(huì)對(duì)人類的 身體健康造成危害；另外汽車排出的二氧化碳雖然對(duì)人體健康無害，但它造成的溫室效應(yīng)破壞大自然的生態(tài)平衡，對(duì)大氣造成嚴(yán)重影響。研究表明，目前世界石油蘊(yùn)藏量按照現(xiàn)在的清耗速度僅可供使用 50到 70年。根據(jù)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的特性實(shí)施脈寬 PWM 控制，并通過轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速通過八段數(shù)碼管