控制方法及液壓樁機(jī)機(jī)身找平控制器設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-18 15:04本頁(yè)面
【正文】 6 DOF并聯(lián)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[J ] 。上海交大大學(xué)， 1998,32 （ 1 ） :102 104 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997,42 102 。[1 ] [2]黃真，港，張靈甫，方躍法。機(jī)械原理[M ] 。在自動(dòng)調(diào)平，因?yàn)閼?yīng)用程序的，的X ，Y方向分別分時(shí)練級(jí)策略調(diào)節(jié)過(guò)程是簡(jiǎn)單的，并且很適合于PLC實(shí)現(xiàn)。然而，本機(jī)身允許誤差為自動(dòng)升降大得多比自動(dòng)調(diào)平誤差，176。在樁沖壓過(guò)程中，傾斜檢測(cè)并監(jiān)控樁傾斜度應(yīng)首先在機(jī)身的調(diào)整，當(dāng)其超過(guò)容許范圍的樁按下停止并轉(zhuǎn)移到練級(jí)。，根據(jù)施工過(guò)程中，程序應(yīng)該包含自動(dòng)調(diào)平，迅速解除，而單腿點(diǎn)移動(dòng)調(diào)整。五，自動(dòng)調(diào)平控制器的設(shè)計(jì)答： I / O地址分配在I / O地址是按照功能分配控制系統(tǒng)，如表1和表2 。在圖11中，電液閥關(guān)閉時(shí)在約4秒，比例閥單獨(dú)調(diào)節(jié)，并且流動(dòng)導(dǎo)致小范圍的瞬時(shí)波動(dòng)。 （砰砰控制器）開關(guān)閥的閾值是D = ，模型示于圖9。 圖6 PLC電液自動(dòng)控制系統(tǒng)液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，PLC電液自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖和液壓打樁司機(jī)實(shí)際工況和控制參數(shù)設(shè)置，基于單站的Matlab / Simulink的建立液壓樁機(jī)機(jī)身平行控制模型475平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制示于圖7。 15被選擇的，因?yàn)樾∑脚_(tái)傾斜。振動(dòng)耐力。使用這種傳感器在槳距角為5℃/ S的變化速度的條件具有良好的效果。雙軸傾角傳感器AT201 SIA EGOT被用在系統(tǒng)，它是一個(gè)420mA的電流的雙軸輸出傾斜。該方案具有簡(jiǎn)單的反饋系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理是方便的。 3 單向節(jié)流閥， 4 液壓?jiǎn)蜗蜷y。 圖5。這樣一來(lái)，身體的要求迅速解除和平臺(tái)高精確度的控制是可以同時(shí)滿足，且成本也可降低。根據(jù)在工程中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)練習(xí)，保持和諧的行走液壓打樁機(jī)，腿部氣缸執(zhí)行快速提升在大多數(shù)時(shí)間在寬范圍內(nèi)移動(dòng)，而只執(zhí)行了練級(jí)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，超出允許該平臺(tái)的水平誤差值和允許值??。因此，如何保證施工期間動(dòng)作可靠是一個(gè)高要求的樁機(jī)整體性能，特別是對(duì)于電力系統(tǒng)的和操作的液壓系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)液壓樁的實(shí)際情況司機(jī)：常年野外施工與惡劣的工作的條件下，在炎熱的夏天特別是建筑，溫度甚至可達(dá)50 。 （2）控制器的開發(fā)微控制器。對(duì)于控制實(shí)踐中，幾個(gè)控制方式可以是選中。根據(jù)從反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)產(chǎn)生控制信號(hào)給液壓系統(tǒng)來(lái)完成的練級(jí)過(guò)程。機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)身平臺(tái)的機(jī)械結(jié)
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