汽車動力學(xué)-(參考版)
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【正文】 為了減少能量消耗，一般作動器與一個(gè)承受車身靜載的彈簧并聯(lián) 2022/8/26 26 主動懸架的運(yùn)動方程 2022/8/26 27 ? ?? ?22211 1 21 0 12bctM x f ff G x zmx f ff K x xz Hx???????????????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?2222121 1 21 0 12bctM S X S F S F SF S G S X S z Sm S X S F S F SF S K X S X SZ S H X S?????????????????拉氏變換 Kt Gc(S) 21mS21MS+ － ? ?0XS? ?1XS? ?1FS? ?2FS+ － ? ?2FS? ?1XS+ － ? ?ZS? ?bFS? ?2XS? ? ? ?01X S X S?? ? ? ?12F S F S?? ? ? ?12X S X S?+ － ? ? ? ?bF S F S?H 2022/8/26 28 車身位移與路面激勵(lì)之間的傳遞函數(shù) ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?220 20 222tccc t ccX S K G SGXS H G SM S G S H m S K G SM S G S H?????? ? ? ? ????????? ? 0bFS?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?2222121 1 21 0 12bctM S X S F S F SF S G S X S z Sm S X S F S F SF S K X S X SZ S H X S?????????????????? ?0 0XS? 車身位移與車身干擾力的傳遞函數(shù) ? ?? ? ? ? ? ?? ?22 2221bb tctcXSGFS mS K G S HMSmS K G S????????????。 ? 其缺點(diǎn)就在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，但隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，這些問題必然會得到解決。 因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，主動式懸架又被稱為“ 有源懸架 ” ? 主動式懸架能產(chǎn)生許多變量函數(shù)的力，從而適應(yīng)外部廣泛的干擾。 ? 如需要控制垂直振動和前后起伏振動 要用 1/2整車模型分析，而研究包括垂 直、俯仰和側(cè)傾響應(yīng)的控制，則需用整車模型。 ? 主動式懸架主要由三部分 組成： – 能源 – 反饋控制系統(tǒng)（微機(jī)、傳感 器、信號處理器等） – 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（力發(fā)生器） 2022/8/26 23 主動懸架的數(shù)學(xué)模型 ? 僅進(jìn)行垂直振動分析時(shí)常采用 1／ 4整車所簡化的模型。 2022/8/26 14 2022/8/26 15 系統(tǒng)在時(shí)域中的動力學(xué)方程 1 1 2m x f f??? ?1 0 1tf K x x??22 bM x f f??? ? ? ?2 1 2 1 2ssf x x C K x
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