計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)大作業(yè)及答案(參考版)
2024-08-16 16:49本頁(yè)面
【正文】 13. 現(xiàn)場(chǎng)總線： 14. DCS：15. FCS：16. PID控制17. PLC：18. IPC19. DDC20. SCC==========================================================================================================================。在傳輸中每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。10. 中斷：使cpu暫停運(yùn)行原來的程序，按照緊急事件的需要轉(zhuǎn)去執(zhí)行為中斷源服務(wù)的程序，待該程序處理完后，再返回運(yùn)行原來的程序。： 按一定的時(shí)間間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào)，變成在時(shí)刻0、T、2T、…kT的一連串脈沖輸出信號(hào)的過程。6. 軟件陷阱：就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址，在那里有一段專門對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。4. 信號(hào)調(diào)理： 為了將外部開關(guān)量信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)、必須將現(xiàn)場(chǎng)輸入的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)，這些功能稱為信號(hào)調(diào)理。2. 過程通道： 是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。答：典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖如下： 分五個(gè)模塊分別簡(jiǎn)單介紹：（略）7. 給出計(jì)算機(jī)多通道復(fù)用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)控制的原理示意圖，并作簡(jiǎn)單原理解釋。常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)等控制形式，也有的采用馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)及可控硅元件等進(jìn)行控制。：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合預(yù)定的要求。其中操作臺(tái)應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺(tái)還要保證即使操作錯(cuò)誤也不會(huì)造成惡劣后果，即應(yīng)有保護(hù)功能。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。過程輸入通道把生產(chǎn)對(duì)象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。 5. 畫圖說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：畫圖如下： 由四部分構(gòu)成：(1)主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。3. 用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：（1）說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？ （2）確定8255A端口地址 （3） 畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語(yǔ)言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。(3)求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟如下：(1)根據(jù)控制系統(tǒng)的性質(zhì)指標(biāo)要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)。圖 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖 2． 畫出數(shù)字控制器的框圖，并簡(jiǎn)單寫出它的的直接設(shè)計(jì)步驟。采樣完一遍后停止采集。本例給出用803DAC0809設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)例。五、綜合與設(shè)計(jì)題（本題共6小題） 1．設(shè)計(jì)出8路模擬量采集系統(tǒng)。？答： 大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，提高了計(jì)算機(jī)的可靠性和性能價(jià)格比，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。19. 簡(jiǎn)述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。答：就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。抑制方法有：變壓器隔離、光電隔離、浮地隔離、采用儀表放大器提高共模抑制比。12. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為哪幾部分？ 答:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)(DCS)的體系結(jié)構(gòu)分為分散過程控制級(jí),集中操作監(jiān)控級(jí),綜合信息管理級(jí)三部分.13. RS485串行通信總線采用什么傳輸方式？它與RS422A串行通信總線的區(qū)別是什么？ 答:RS485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.區(qū)別在于RS485為半雙工工作方式,遠(yuǎn)距離通信,而RS485適用于多點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信.14．?dāng)?shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？ Kp為比例增益,能減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但Kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定. Ti為積分時(shí)間常數(shù) 只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能完全消除誤差 但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩. Td為微分時(shí)間常數(shù) 可以減小調(diào)整時(shí)間, 從而改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能. 15．什么是數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？答：數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。直線插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下： (1)偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步； (3)偏差計(jì)算：即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點(diǎn)判別：即若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則
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