用極大似然法進(jìn)行參數(shù)估計(參考版)
2024-08-16 10:10本頁面
【正文】 。六 實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下所示。)。,39。legend(39。參數(shù)估計c39。)。xlabel(39。 axis([0 L 2])。b_239。b_139。)。 ylabel(39。k39。figure(2)plot([1:L],thetae(na+1:na+nb+1,:))。)。,39。legend(39。參數(shù)估計a39。)。xlabel(39。 ufk(1)=uf。 ufk(i)=ufk(i1)。 xiefk(1)=xief。 xiefk(i)=xiefk(i1)。 %vf(k) %更新數(shù)據(jù) thetae_1=thetae(:,k)。 %uf(k) xief=xiethetae(na+nb+2:na+nb+1+nc,k)39。 %yf(k) uf=U(k)thetae(na+nb+2:na+nb+1+nc,k)39。 yf=Y(k)thetae(na+nb+2:na+nb+1+nc,k)39。 P=(eye(na+nb+1+nc)K*phif39。*P*phif)。xiefk]。 phif=[yfk(1:na)。 %組建h（k） xie=Y(k)phi39。U(k2)。Y(k2)。 %參數(shù)估計初值P=eye(na+nb+1+nc)。 %uf(ki)xiefk=zeros(nc,1)。 %白噪聲估計初值yfk=zeros(nn,1)。L=size(Y,2)。d=1。nb=1。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)SISO系統(tǒng)差分方程為 其中極大似然估計法默認(rèn)為： 辨識參數(shù)向量為 ＝ c1 c2]式中，為噪聲方差各異的白噪聲或有色噪聲；u(k)和y(k)表示系統(tǒng)的輸入輸出變量。式（）表明，當(dāng)殘差方差的計算誤差小于時就停止計算。在這種情況下，式（）等號右邊第2項(xiàng)接近于0，可近似表示為 （）則利用式（）計算比較簡單。(2)計算預(yù)測誤差 （）給出 并計算 （）(3)計算J的梯度 和海賽矩陣 ,有 （）式中 （）即 （）同理可得 （）
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