管材矯直機(jī)的plc控系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2024-08-14 06:27本頁(yè)面
【正文】 感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。當(dāng)然本設(shè)計(jì)由于時(shí)間和本人水平有限，肯定有很多不足之處，還請(qǐng)導(dǎo)師多批評(píng)和指正。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專(zhuān)業(yè)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 梯形圖大致說(shuō)明， 為入口輥閉合輸入 入口輥開(kāi)啟輸出 入口輥關(guān)閉輸出 中間輥開(kāi)啟輸出 中間輥閉合輸出 出口輥開(kāi)啟輸出 出口輥閉合輸出設(shè)計(jì)總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。 主程序主要由程序初始化、系統(tǒng)復(fù)位、暫停急停，還有入口輥的開(kāi)閉，中間輥的開(kāi)閉，出口輥的開(kāi)閉，光電感應(yīng)和延時(shí)等程序。模塊化的程序設(shè)計(jì)，整個(gè)程序由不同 的子程序構(gòu)成，各子模塊獨(dú)立完成各自的功能互不干擾，因而程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。 出口輥電機(jī)反轉(zhuǎn) SB8 出口輥電機(jī)正轉(zhuǎn)19 SB7 QS3 中間輥電機(jī)反轉(zhuǎn)17 限位開(kāi)關(guān)2 QS2 入口輥電機(jī)反轉(zhuǎn)1413SB1主機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB09L 8 主電機(jī)啟停 7 中間輥閉合（反轉(zhuǎn)） KM4 4 中間輥打開(kāi)（正轉(zhuǎn)） KM3321 作用DO 硬件選型 中間繼電器:型號(hào)為L(zhǎng)Y2J 接觸器:型號(hào)為CJ310 額定電壓：220V 額定電流：10A 額定電流：10A 觸電為：2 1）主傳動(dòng)電機(jī)計(jì)算與選擇 ，但是考慮到超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等特殊工作情況，以及為以后設(shè)備改造留有余地，故選擇的電機(jī)功率應(yīng)當(dāng)比計(jì)算的要大些，故選擇5KW的電機(jī)綜上所述，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以確定所選電機(jī)型號(hào)為Z系列280—31所以主傳動(dòng)電機(jī)選型為Z28031 主傳動(dòng)電機(jī)：Z系列28031 額定電壓：220v 額定轉(zhuǎn)速：300轉(zhuǎn)/分 最高轉(zhuǎn)速：1000轉(zhuǎn)/分 重量：500KG1） 壓下電機(jī)的選擇壓下電機(jī)參數(shù)Y100L6,轉(zhuǎn)速n=470r/min，最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=Tmax——壓下電機(jī)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 k—余量系數(shù)， Ku—電壓的波動(dòng)系數(shù)， Te—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Nm，所以：則所以電機(jī)過(guò)載校核合格所以選擇Y100L6 壓下電機(jī)：Y100L—6 額定電壓：220v 額定轉(zhuǎn)速；500轉(zhuǎn)/分 最高轉(zhuǎn)速：1200轉(zhuǎn)/分 重量：600KG 選擇3個(gè)Y100L—6型號(hào)電機(jī)和一個(gè)Z系列28031型號(hào)電路 可編程控制器選擇根據(jù)控制要求，系統(tǒng)要求控制7個(gè)交流接觸器，4個(gè)限位開(kāi)關(guān)，9個(gè)控制按鈕，共控制13個(gè)I/O輸入，8個(gè)I/O輸出，共21個(gè)I/O控制點(diǎn)，輸入電源是24V，由繼電器輸出，根據(jù)圖一，選擇歐姆龍CPM40CDRD符合設(shè)計(jì)要求。最近幾年OMRON PLC技術(shù)的發(fā)展日新月異，升級(jí)換代呈明顯加速趨勢(shì)，這是計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展和市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的必然結(jié)果限于篇幅，本文選擇OMRON當(dāng)今的主流機(jī)型C200Hα、CV系列和新推出CPM2A、CQM1H和CS1系列PLC予以簡(jiǎn)介。CQM1H的推出更加鞏固O(píng)MRON在中小型PLC領(lǐng)域無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。而CQM1H在延續(xù)原先CQM1所有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提升并充實(shí)了CQM1的多種功能。CQM1H是小型機(jī)CQM1的升級(jí)換代產(chǎn)品。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。CPM2AE時(shí)OMRON公司專(zhuān)為中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的，該機(jī)型僅有60點(diǎn)繼電器輸出的CPU單元，使CPM2A60CDRA的簡(jiǎn)化機(jī)型。與P型機(jī)相比，CPM1A體積很小，只及同樣I/O點(diǎn)數(shù)P型機(jī)的1/2，但是它的性能改進(jìn)很大，例如，它的指令有93種、153條，程序容量達(dá)2048字，單相高速計(jì)數(shù)達(dá)5kHz（P型機(jī)為2kHz）、（P型機(jī)無(wú)此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設(shè)定、子程序調(diào)用、宏指令功能等。OMRON在小型機(jī)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 1999年OMRON在中國(guó)市場(chǎng)上又推出比α機(jī)功能更加完美的CS1系列機(jī)型，雖然CS1兼容了α機(jī)的功能，但不能簡(jiǎn)單地看作是α機(jī)改進(jìn)，而是一次質(zhì)的飛躍，它的性能突飛猛進(jìn)。例如，CPU單元除自帶的RS232C口外，還可插上通信板，板上配有RS232C、RS422/RS485口，α機(jī)使用協(xié)議宏功能指令，通過(guò)上述各種串行通信口與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。它的性能比C200HS又有顯著提高。中型機(jī)從C200H發(fā)展到C200HS。CVM1D繼承了CV系列的各種功能，可以使用CV的I/O單元、特殊功能單元和通信單元。在CQM1推出之前，OMRON推出大型機(jī)CV系列，其性能比C系列大型H機(jī)有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機(jī)方面的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。CQM1雖然是小型機(jī)，但采用模塊式結(jié)構(gòu)，像中型機(jī)一樣，也由A/D、D/A、溫控等特殊功能單元和各種通信單元。CQM1還有高速脈沖輸出功能，標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出可達(dá)1kHz。CQM1的DM區(qū)增加很多，雖為小型機(jī)，但DM區(qū)可達(dá)6K，比中型機(jī)C200H的2K大很多。CQM1控制I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)256點(diǎn)。它的體積很小，功能單一，價(jià)格較低，特別適合于安裝空間小、點(diǎn)數(shù)要求不多的繼電控制場(chǎng)合。 另外，OMRON還開(kāi)發(fā)出微型機(jī)SP20/SP16/SP10。中型機(jī)C200H的特殊功能模塊很豐富，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，為當(dāng)時(shí)中型機(jī)中較優(yōu)秀的機(jī)型，獲得了非常廣泛的應(yīng)用。H型機(jī)的通信功能增強(qiáng)了，甚至小型H機(jī)也配有RS232C口，與計(jì)算機(jī)可以直接通信。H型機(jī)的指令增加較多，有100多種，特別出現(xiàn)了指令的微分執(zhí)行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。80年代后期，OMRON開(kāi)發(fā)出H型機(jī)，大、中、小型對(duì)應(yīng)由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。指令增加到37條，指令執(zhí)行的速度加快了，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us，體積也明顯縮小。隨后小型機(jī)換代出現(xiàn)P型機(jī)，替代了C20機(jī)。例如，C20僅20條指令，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us~80us。OMRON公司從80年代至今，產(chǎn)品多次更新?lián)Q代，80年代初期，OMRON的大、中、小型機(jī)分別為C系列的C2000、C1000、C500、C1C20等。為了解決繼電氣控制系統(tǒng)中存在的許多問(wèn)題，于是PLC逐步在電器控制技術(shù)和計(jì)
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