【正文】 進行矯直，如橋梁、船舶、汽車、鍋爐等。工廠的坯料車間等；也可以用于消除機件由于意外的創(chuàng)傷和長期蠕變而產(chǎn)生的塑性變形及變形，進行修復(fù)性的矯直，如軸類的矯直，管材的矯直與修復(fù)，舊鋼絲繩的復(fù)原等。矯直技術(shù)多用于金屬加工的后部工序，在很大程度上決定著產(chǎn)、成品的質(zhì)量水平。矯直技術(shù)同其他金屬加工技術(shù)一樣在20世紀取得了長足的進展，相應(yīng)的矯直理論比取得了很大的進步。不過理論滯后于實踐的現(xiàn)象比較明顯。另外，就矯直理論的總體來看，仍然處于粗糙階段，首先就是其基本參數(shù)的確定還要依靠許多經(jīng)驗算法和經(jīng)驗數(shù)據(jù)，如輥數(shù)、輥距、輥徑、壓彎量及矯直速度等。我國在矯直理論和矯直設(shè)備方面起步較晚，發(fā)展初期主要借鑒蘇聯(lián)在這一方面的理論和經(jīng)驗，主要基于彈塑性力學(xué)理論，建立矯直工藝參數(shù)、材料特性和較之結(jié)果之間的解析式，再進行求解研究，在分析過程中做出大量的簡化、假設(shè)，影響了結(jié)果的準確性。隨著國內(nèi)矯直理論和矯直設(shè)備的逐步發(fā)展，我國的工作人員對矯直理論的研究逐步深入，并且取得了喜人的進步，逐漸擺脫了完全依靠國外研究理論的窘境。改革開放以后，隨著我國科技的發(fā)展，特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，使的人們在分析復(fù)雜問題是有了強大的計算工具，國內(nèi)在矯直理論方面的研究發(fā)展更為迅速，涌現(xiàn)出一大批科研成果。 矯直機的應(yīng)用場合與研究意義（1） 壓力矯直機： 軋件在活動壓頭和兩個固定支點間，利用一次反彎的方法進行矯直。主要用于大型鋼梁，鋼軌和大直徑鋼管的矯直，或作為輥式矯直機的補充矯直。（2） .輥式矯直機： 軋件受到交錯排列的轉(zhuǎn)動的輥子的反復(fù)彎曲而得到矯直。主要用于型鋼和板帶材的矯直。（3） 管材矯直機： 矯直原理同輥式矯直機。最大特點是矯直輥與矯中心線有傾角，使管材產(chǎn)生螺旋前進而在各方面得到矯直。主要用于管材，棒材的矯直。（4） 拉伸矯直機： 對軋件施加超過其材料屈服極限的張力，使軋件產(chǎn)生彈塑性變形，從而將軋件矯直。矯直不同的品種規(guī)格的軋材，采用不同結(jié)構(gòu)形式和不同規(guī)格的矯直機。管材的精整是其生財?shù)淖詈笠粋€階段，矯直質(zhì)量的好壞直接決定著棒材的最終質(zhì)量，科技的發(fā)展還是有一定限度的，即使再先進的矯直機還存在入料不準確，影響生產(chǎn)的自動化和控制水平；噪音大，不利于環(huán)境保護；咬入條件不好，易發(fā)生卡鋼和矯斷事故等問題。又由于工人的操作水平的限制，鋼管矯直時因調(diào)整與操作的不當產(chǎn)生螺旋凹痕，鋼管外徑過大或過小、矯方、矯不直、滑傷等缺陷。這些問題對于鋼管質(zhì)量有很大的影響，必須引起注意，采取措施，加以解決。研究矯直機就是為了盡量避免上3 控制系統(tǒng)的比較與介紹 矯直機控制系統(tǒng)比較 矯直機的控制系統(tǒng)有傳統(tǒng)的繼電器控制和目前先進的PLC控制系統(tǒng)。1） 傳統(tǒng)的繼電器控制：主要是通過繼電器來控制矯直機的電氣部分，從而實現(xiàn)矯直機的矯直過程，但是由于采用傳統(tǒng)的繼電器控制，不僅控制水平低， 動作可靠性差， 線路容易老化，而且故障率高, 使用壽命短。而且操作麻煩，需要操作人員高度警惕。2） PLC控制：主要通過可編程控制器來控制矯直機的電氣部分，可編程控制器PLC因其技術(shù)指標先進,質(zhì)量優(yōu)，環(huán)境適應(yīng)能力強，可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理虛擬量，數(shù)字量，和開關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實現(xiàn)過程監(jiān)測，執(zhí)行，控制，報警以及圖形畫面顯示打印功能。因此 在這臺矯直機控制系統(tǒng)中,采用先進的PLC 控制, 從而達到了良好的控制效果，所以為提高管材的精度，和以后發(fā)展的需要所以要選擇PLC控制系統(tǒng)，,質(zhì)量優(yōu)，環(huán)境適應(yīng)能力強，可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理虛擬量，數(shù)字量，和開關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實現(xiàn)過程監(jiān)測，執(zhí)行，控制，報警以及圖形畫面顯示打印功能。采用先進的PLC 控制, 從而達到了良好的控制效果。 基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點1）　由于控制器產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時間短，速度快。2）　基于信號處理和程序運行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護。3）　更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目。1）　所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2）　各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 3）　各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。 4）　采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5）　對采用的元器件進行嚴格的篩選。 6）　良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴大。 7）　大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進一步提高。1）　控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等。2）　I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實現(xiàn)功能要求不同，而進行不同的配置。3）　滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合?？刂破麽槍Σ煌墓I(yè)自控工程的現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)?？刂破鞯母鱾€部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高。，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。plc控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而plc通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點，顧而無抖動一說。定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；plc時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能?？煽?、維護看：電器控制觸點多，會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護性能差；plc無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。根據(jù)傳統(tǒng)繼電器和可編程控制器的比較，最終選擇可編程控制器?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。隨著全球一體化經(jīng)濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。可編程序控