【摘要】計算機輔助生產(chǎn)和控制系統(tǒng)(CAPACS)制造技術已經(jīng)存在很多年了。人民渴望改善基本需要,例如衣、食、住、休閑。方法從簡單發(fā)展生產(chǎn)設備作為武器來獲得食物到蓬勃發(fā)展的今天,現(xiàn)代制造系統(tǒng),是利用電腦產(chǎn)生諸如電視和太空交通工具。計算機正在被給予在制造系統(tǒng)中越來越重要的角色。計算機應用CAD/CAM制造生產(chǎn)控制和物理過程的基礎上建立的NC等制度、交流、機器人學、自動導向車系統(tǒng)(
2024-08-10 04:34
【摘要】2022/2/41第6章控制系統(tǒng)計算機輔助設計2022/2/42主要內容?基于傳遞函數(shù)的控制器設計方法?狀態(tài)反饋控制?基于狀態(tài)空間模型的控制器設計方法2022/2/43設計方法串聯(lián)超前滯后校正器2022/2/44?超前校正器2022/2/45?滯后校正器
2025-01-10 15:43
【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析?系統(tǒng)仿真實質上就是對描述系統(tǒng)的數(shù)學模型進行求解。對控制系統(tǒng)來說,系統(tǒng)的數(shù)學模型實際上就是某種微分方程或差分方程,因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā),逐步地計算出每一個時刻系統(tǒng)的響應,最后繪制出系統(tǒng)的響應曲線,由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法,該方法是系統(tǒng)仿真的基礎。其實
2025-05-17 22:15
【摘要】第7章模型預測控制系統(tǒng)的計算機輔助設計模型預測控制工具箱概述基于階躍響應的模型預測控制基于狀態(tài)空間模型的模型預測控制模型預測控制工具箱概述模型預測控制(MPC)工具箱是分析和設計模型預測控制系統(tǒng)的函數(shù)集合。模型預測控制首先于20世紀70年代運用到工業(yè)控
2025-01-10 21:46
【摘要】1第三章計算機數(shù)字控制系統(tǒng)一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展§概述數(shù)控系統(tǒng)按時間來劃分可以分為兩類五代:第Ⅰ類:硬件數(shù)控(NC)第一代:電子管、繼電器、模擬電路。第二代:晶體管、數(shù)字電路(分立元件)。第三代:集成數(shù)字電路。第Ⅱ類:軟件數(shù)控(CNC)第四代:內裝小型計算機,中小
2024-10-21 20:17
【摘要】計算機控制技術—概述李江全石河子大學機電學院電氣工程系2022年1月測控系統(tǒng)的演變傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)顯示儀表被測參數(shù)1、傳統(tǒng)測控時代傳統(tǒng)手動控制系統(tǒng)顯示器執(zhí)行機構被測控參數(shù)傳感器檢測系統(tǒng)傳感器調理電路模塊顯示儀表被測
2025-05-03 12:01
【摘要】第10章計算機控制系統(tǒng)設計基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型DCS控制系統(tǒng)的設計新型DCS控制系統(tǒng)概述?新型DCS控制系統(tǒng)的總體結構如圖10-1所示。圖10-1新型DCS控制系統(tǒng)的總體結構?DCS現(xiàn)場控制層是整個新型DCS控制系統(tǒng)的核心部分,控制卡處于監(jiān)控管理層與現(xiàn)場
2025-01-24 16:02
【摘要】第九章計算機程序控制系統(tǒng)§概述?工業(yè)控制計算機的特點:–可靠性強,抗干擾能力強;–與用戶設備聯(lián)結方便;–可以使用單一的計算機語言,或通用語言。?計算機控制基本原理:–計算機中,所有數(shù)據(jù)均以高低電平表示—有電、無電;–所有數(shù)據(jù)存在位置都以地址表示;–計算機通過指定
2025-05-14 16:33
【摘要】第七章計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)概述?采用計算機的系統(tǒng)。代替模擬控制器,補償(校正)裝置,實現(xiàn)復雜控制。?工業(yè)控制機,單片機,PLC,DSP……?模擬信號:1)時間的連續(xù)函數(shù);2)數(shù)值連續(xù)。?數(shù)字信號:用數(shù)字表示的信號,有限個數(shù)。?離散時間信號:在時間的離散點上有定義。?模/數(shù)(A/D)轉換
2025-05-05 05:18
【摘要】HFUT計算機控制ComputerControlTechnology任課教師:衛(wèi)星第5章計算機控制系統(tǒng)設計案例工程設計:既要掌握生產(chǎn)過程的工藝要求,被控對象的動靜態(tài)特性,而且還要通曉計算機、通信、微電子、軟件技術。?計算機控制系統(tǒng)的設計,既是一個理論問題,又是一個工程問題。理論設計:建立被控對象的數(shù)學模型;
【摘要】1第二章信號與系統(tǒng)分析A/D變換D/A變換2A/D變換?將連續(xù)模擬信號轉換成計算機能處理的離散信號的過程1.采樣:把連續(xù)模擬信號轉變?yōu)殡x散脈沖信號的過程?采樣定理:若連續(xù)信號是有限帶寬的,且它的最高頻率分量為ωmax,則當采樣頻率ωs≥2ωmax時,采樣信號可以不失真地表征原來的連續(xù)信號,或者
2025-01-21 20:07
【摘要】第十章計算機控制系統(tǒng)華東理工大學信息學院自動化系定義:計算機控制就是利用計算機實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制。計算機控制系統(tǒng)=自動化技術+計算機技術可編程控制器本章主要內容:概述集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)綜合自動化系統(tǒng)概述計算機控制系統(tǒng)的組成
2025-05-14 16:13
【摘要】計算機控制系統(tǒng)課程設計設計名稱基于單片機的雙輪小車站立自動平衡系統(tǒng)學生姓名靳亞飛學院西南大學工程技術學院專業(yè)班級2009級自動化二班學號22
2025-06-25 15:24
【摘要】計算機控制技術第8章典型計算機控制系統(tǒng)簡介l本章的教學目的與要求掌握典型的計算機控制系統(tǒng)的結構、特點和設計方法。l授課主要內容l基于PC總線的板卡與工控機組成的計算機控制系統(tǒng)l基于數(shù)字調節(jié)器的計算機控制系統(tǒng)l基于可編程控制器的計算機控制系統(tǒng)l基于嵌入式系統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)l分散控制系統(tǒng)(DCS)l現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)l計算機集
2025-06-19 04:10