【正文】 ④沒有完成設計要求，或者只實現了一小部分的設計要求。 ②設計合理，實現設計要求。2011 2 變頻器、PLC及組態(tài)軟件實用技術速成教程 姚福來, 孫鶴旭, 楊鵬等編著 機械工業(yè)出版社在學習組態(tài)王的過程中，我了解到了有目的地學習會加促進我們的學習效率。像組態(tài)王之類的上位機軟件，會是我們的作品華實兼?zhèn)?。同時我們應用PLC軟件設計了四層電梯控制的梯形圖程序，大家一起討論程序實現的方法，鞏固了PLC編程語言，開發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。PLC和組態(tài)王在自動化領域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個電氣學院的學生，我們應該熟練掌握PLC和組態(tài)王，具備利用兩者實現各種控制功能、控制工程的能力。我們在書本上學到的知識，在這次課設中得到體系化、架構化，對于PLC電氣控制理論，有了更加深刻的理解。變頻器可實現電機軟啟動、補償功率因素、通過改變設備輸入電壓頻率達到節(jié)能調速的目的，而且能給設備提供過流、過壓、過載等保護功能。節(jié)省了設備的維護費用。軟啟動節(jié)能電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。 功能作用變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現在風機、水泵的應用上。 　(6) 其他非智能控制方式 在實際應用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現，例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。 　(5) 最優(yōu)控制 　　最優(yōu)控制在實際中的應用根據要求的不同而有所不同，可以根據最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最優(yōu)化。 (4) 直接轉矩控制 　　直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。 　　無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。因此，基于轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。這種控制方式，在控制系統中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。V/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。 控制方式非智能控制方式 　　在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協調控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制等。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。高容量電容：存儲轉換后的電能。 基本組成變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。報警部分程序： 總梯形圖 第6章 變頻器相關知識 變頻器 變頻器（Variablefrequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。對應的子流程圖如下： 五、數碼管顯示部分：當電梯行駛或停靠在某一樓層時，數碼管顯示出對應的樓層號，利用輸出端口Y6——Y14輸出數碼管顯示信號到數碼管，即可顯示出電梯當前所在的樓層，對應梯形圖如下：六、樓層呼叫指示燈：L1——L4對應四個樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進到這一層后，指示燈即熄滅。切換時首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進入該層的行進狀態(tài)中。 輸入輸出分配表輸入輸出主機實驗模塊注釋主機實驗模塊注釋X1LAY1一樓行程開關Y0DJB電機下行X2LAY2二樓行程開關Y1DJA電機上行X3LAY3三樓行程開關24V24VX4LAY4四樓行程開關GNDGNDX122DN二層下呼Y6A數碼管段碼X133DN三層下呼Y7BX144DN四層下呼Y10CX111UP一層上呼Y11DX122UP二層上呼Y12EX133UP三層上呼Y13FX0RST復位Y14GX5IN1一層內選按鈕COM024VX6IN2二層內選按鈕COM124VX7IN3三層內選按鈕COM224VX10IN4四層內選按鈕COM324VCOMCOMGNDCOM424VLED COMGNDCOM524V 系統結構框圖 程序流程及功能實現四層電梯的自動控制主體思想是將四層樓分為四個狀態(tài)，每個樓層分為兩個子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進狀態(tài)。四個樓層狀態(tài)之間依據限位開關進行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。[5] 設計電梯停于2F,3F時，電梯運行狀態(tài)。[3] 各樓層運行時間應在15秒以內，否則認為有故障。 ④電梯停于4F，3F、2F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止 ⑤電銻停于4F，3F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止 ⑥電梯停于4F，2F、1F同時呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。 ②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。