立體停車場自動控制系統(tǒng)的設(shè)計修訂(參考版)
2024-08-10 03:31本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn):[1] 馬幼捷，張海濤，邵保福，[J].電氣自動化，2008，30(5)：36[2] [D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2007.[3] Zeydin PALA，Nihat INANC. Smart Parking Applications Using RFID Technology [A]. 1st Annual RFID Eurasia Conference amp。讓我對學(xué)習(xí)更有興趣，同時也給我們在探索知識的路上的無限動力。同時此次課程設(shè)計也讓我們對學(xué)習(xí)PLC更加熱情，我們認(rèn)識到PLC的強大的功能和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。由于是第一次做PLC的設(shè)計，設(shè)計起來有一定難度，但后來通過去圖書館找相關(guān)書籍，上網(wǎng)找資料，請教老師和同學(xué)等方法來獲取相關(guān)知識，通過一步步解決疑惑來完成我的設(shè)計，同時也大大提升了自己知識水平和能力。通過本次課程設(shè)計使我比較系統(tǒng)地掌握有關(guān)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和設(shè)計方法，主要對PLC（三菱FX2N系列）的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對其進(jìn)行測試和加以應(yīng)用的知識得到學(xué)習(xí)。本設(shè)計中采用非接觸式IC卡來實現(xiàn)刷卡繳納停車費，在后續(xù)擴(kuò)展中，可將目前趨于主流的手機(jī)錢包加入進(jìn)來，利用每人身上都有的手機(jī)來完成繳費會更方便快捷。此外，對于系統(tǒng)在實際應(yīng)用中還會遇到哪些問題，需要靠實踐來判斷與解決。這是本設(shè)計優(yōu)于以往設(shè)計的地方，雖算不上創(chuàng)新，但在技術(shù)組合與實現(xiàn)上做出了努力。本文利用PLC作為控制器設(shè)計車位存取子系統(tǒng)，通過控制電機(jī)運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)村取車操作；利用單片機(jī)作為控制器設(shè)計計時收費子系統(tǒng)來實現(xiàn)停車費用收取功能。8 結(jié)論與思考針對目前我國城市用地緊張造成停車難這一問題，本文以技術(shù)可行穩(wěn)定、建設(shè)施工簡單、制造維護(hù)成本低廉為出發(fā)點，設(shè)計開發(fā)了一套垂直循環(huán)式立體停車場的自動控制系統(tǒng)。PLC具有可靠性高、控制程序可變，具有良好的柔性、功能強，性能價格高等特點。采用脫機(jī)編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。圖14 通信流程圖7 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 硬件調(diào)試PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓是24V,BEN5MDT光電傳感器的驅(qū)動電壓為24V，其輸出電路能配置250V的交流電源，恰好可以直接驅(qū)動負(fù)載，滿足其輸出指標(biāo)，按接線圖接好線，七段數(shù)碼顯示器能實時顯示數(shù)據(jù)，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。傳輸格式為RS232C，150波特率為9600bps，累加校驗方式（和校驗），字符為ASCII碼。當(dāng)P≤5時，若X滿足PXP+5，則進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，否則順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)P5時，若X滿足P5≤XP，則進(jìn)行順時針旋轉(zhuǎn)，否則逆時針旋轉(zhuǎn)。圖13 計時收費子系統(tǒng)硬件示意圖PLC 在進(jìn)行順時針還是逆時針即控制電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的判斷時，可根據(jù)如下算法進(jìn)行計算：停車場10個轎廂的編號為1～10，且對轎廂進(jìn)行順時針由小到大編號。圖12 計時收費子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本設(shè)計選用 AT8955WD單片機(jī)作為計時收費子系統(tǒng)控制器；ZLG7289B芯片外接44的鍵盤；DS1302為停車計時提供精確時鐘；SMG12864液晶顯示各種信息；AT24C256用戶結(jié)算信息；通過RS232與車位存取子系統(tǒng)控制器PLC通訊[6]；通過ZLG500對IC卡進(jìn)行讀寫操作。主控器負(fù)責(zé)程序處理和管理各模塊；顯示模塊顯示各種信息，如按鍵信息、時間和停車費用等；通過操作模塊可以使管理員管理密碼、查詢或設(shè)置時間、查詢總金額、查詢記錄；信息存儲模塊存儲有停車場使用日志；時鐘模塊為主控器提供精準(zhǔn)時間；射頻讀寫模塊完成IC卡中內(nèi)容的讀寫操作[5]；通信模塊負(fù)責(zé)與車位存取子系統(tǒng)的主控器PLC進(jìn)行通信。6 計時收費子系統(tǒng)硬件設(shè)計計時收費子系統(tǒng)主要完成存車時間的計算和用戶刷卡繳費的功能。 實現(xiàn)的效果入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進(jìn)出門5米處，閘門會自動開啟讓車輛進(jìn)入或出去；當(dāng)停車場車滿時，車滿指示燈會亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時，車未滿指示燈會亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實時顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時，閘門自動關(guān)閉，不會讓車輛進(jìn)入。本設(shè)計采用的C250為一相雙向的高數(shù)計數(shù)器，這種計數(shù)器固定可編程控制器的一個輸入端X3用于上升沿加計數(shù)，固定可編程控制器的另一個輸入端X4用于上升沿減計數(shù)。T： T為定時器，作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時型時間繼電器。Y： Y為輸出繼電器，它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負(fù)載發(fā)送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅(qū)動負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和長閉軟觸點用于編程。圖10 控制電路原理圖車位存取子系統(tǒng)的控制面板如圖11 所示。為與計時收費子系統(tǒng)的單片機(jī)進(jìn)行RS232通信，需要在內(nèi)部安裝一塊FX2N232BD通信用功能擴(kuò)展版。 PLC 控制器本設(shè)計選用三菱PLC作為車位存取子系統(tǒng)的控制器。在停車場整體框架邊軌的最低位處兩側(cè)附近分別設(shè)置兩個碰撞觸發(fā)凸起，這樣當(dāng)指定轎廂順時針或逆時針轉(zhuǎn)動至接近最低位時，可觸發(fā)限位開關(guān)動作，控制器使電機(jī)斷電，同時機(jī)械制動器進(jìn)行制動，使轎廂停止在最低位。本設(shè)計采用
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