【正文】 最后對答辯委員會的專家表示崇高的敬意和深深的謝意！。正是周老師細(xì)心的指導(dǎo)才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。周老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報(bào)老師的培養(yǎng)。在論文題目制作時(shí)，周老師給了我論文的具體大方向，在論文提綱制定時(shí)，我思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我在具體寫作時(shí)理清了我的思路和方向。感謝在論文寫作過程中幫助過我的每一個(gè)人。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 歷玉鳴?化工儀表及自動化?北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002年[2] 何離慶，張壽明，朱文嘉?過程控制系統(tǒng)與裝置?重慶：重慶大學(xué)出版社，2003年[3] 侯志林?過程控制與自動化儀表?西安理工大學(xué)：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[4] 王俊杰，王家楨? 檢測技術(shù)與儀表?武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2003年[5] 林錦國??南京：東南大學(xué)出版社，2002年[6] [美] ，呂伯明?過程控制系統(tǒng)—?北京：清華出版社，2004年[7] 王俊杰，王家楨?傳感器與變送器?北京：清華大學(xué)出版社，2004年[8] 吳勤勤，黃禎地?電動控制儀表及裝置?北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001年[9] 翁維勤，周慶海?過程控制系統(tǒng)及工程?北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1996年[10] 邊立秀，周俊霞，趙勁松等?熱工控制系統(tǒng)?北京：中國電力出版社，2002攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝時(shí)光如梭，四年充實(shí)而愉快的大學(xué)時(shí)光即將過去，回想大學(xué)求學(xué)的四年，心中充滿無限感激和留戀之情。這也正應(yīng)合了國際、國內(nèi)在工業(yè)生產(chǎn)中所提倡的環(huán)保、節(jié)約能源的思想。它主要是充分利用了熱水（工業(yè)冷卻水）的余熱，工廠循環(huán)冷卻水余熱利用問題正是實(shí)施“循環(huán)型社會”戰(zhàn)略目標(biāo)中的一個(gè)層面，它關(guān)系到節(jié)能、資源綜合利用以及生態(tài)環(huán)境保護(hù)等問題。在熱水蒸汽共同供熱的熱交換器的自動控制設(shè)計(jì)中，主要采用分程控制系統(tǒng)。因此，當(dāng)前問題所在已不是應(yīng)不應(yīng)該開展工廠循環(huán)冷卻水余熱利用的研究，而是如何把利用的研究工作搞得更好；不是有幾個(gè)工廠對循環(huán)冷卻水余熱已有所利用，熱泵技術(shù)已相對成熟，可照搬過來了，而是如何緊密結(jié)合工廠實(shí)際情況，提高利用的效益，充分使用工廠生產(chǎn)過程中排放的其它廢熱源，而去研制更適合工廠回收低品位熱能的高效廉價(jià)的熱泵、熱管換熱器。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語結(jié)束語污水處理資源化的三大支柱之一便是污水熱能回收利用，這是環(huán)境保護(hù)及資源循環(huán)利用先導(dǎo)者們面對世界生態(tài)環(huán)境日趨惡劣、可用資源日漸匱乏的嚴(yán)酷現(xiàn)實(shí)所提出的戰(zhàn)略。隨著科技的發(fā)展，應(yīng)逐步加大熱泵、熱管高技術(shù)回用技術(shù)在工廠循環(huán)冷卻水余熱利用中的比例。將高技術(shù)含量的回收利用與一般性回用途徑結(jié)合起來。在當(dāng)今全球規(guī)模的環(huán)境問題日趨嚴(yán)重的情勢下，以往那種“大量生產(chǎn)、大量流通、大量浪費(fèi)、大量廢棄”的生產(chǎn)模式己經(jīng)越來越不被人們所接受。充分利用熱水（工業(yè)冷卻水）的余熱，沒有讓這部分熱量再次流失，完成了能量的回收利用。本次設(shè)計(jì)是以工業(yè)冷卻水余熱的充分利用為主要設(shè)計(jì)理念，使其能量在熱交換器中得到充分利用，實(shí)現(xiàn)能量的回收利用。但是這種控制方案成本很高，在實(shí)際應(yīng)用中不是很普遍。將更加靈活方便，形象而直觀的數(shù)字或圖形顯示，高度的完全可靠性，實(shí)現(xiàn)了儀表和計(jì)算機(jī)的一體化。因此需簡單介紹一下，畢竟它是自動化不斷發(fā)展過程中，又一科技產(chǎn)品。分程控制系統(tǒng)在選用儀表方面與簡單控制系統(tǒng)一樣，只是采用了兩個(gè)氣動調(diào)節(jié)閥，需要說明的是氣動調(diào)節(jié)閥選擇氣開式，調(diào)節(jié)器選擇反作用。對另一臺閥的操作要求，只能在工藝允許的范圍內(nèi)即可。不過在運(yùn)行中，如果兩個(gè)控制通道特性不同，就是說廣義對象特性是兩個(gè)，控制器參數(shù)不能同時(shí)滿足兩個(gè)不同對象特性的要求。當(dāng)大閥的泄漏量較大時(shí)，系統(tǒng)的最小流通能力就不再是小閥的最小流通能力了。如果采用對數(shù)特性控制閥，分程信號重疊一小段，則情況會有所改善，如圖10所示。因?yàn)樵趦砷y分程點(diǎn)上，控制閥的放大倍數(shù)可能出現(xiàn)突變，表現(xiàn)在特性曲線上產(chǎn)生斜率突變的折點(diǎn)，這在大小控制閥并聯(lián)時(shí)尤其重要。這能滿足不同生產(chǎn)階段的溫度要求，達(dá)到了自動控制的需要。如果A閥的較小，B閥的較大，則可調(diào)比增加的更多。 當(dāng)兩只閥門以分程方式工作時(shí)，～，～。解決的辦法是設(shè)計(jì)和應(yīng)用分程控制，將兩個(gè)調(diào)節(jié)閥當(dāng)作一個(gè)調(diào)節(jié)閥使用，擴(kuò)大其可調(diào)范圍，改善其特性，以滿足其工藝要求。2. 用于擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍，改善調(diào)節(jié)閥的工作特性。在正常情況下，熱水閥全開仍不能滿足出口溫度要求時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出信號同時(shí)使蒸汽閥打開，以滿足出口溫度的要求。 采用分程控制的理由1. 用于節(jié)能控制：即通過分程控制手段減少能量消耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)溫度要求較高時(shí)，將A閥開到最大，充分利用冷卻水的余熱。比如在工廠利用此熱量加熱，為居民提供生活熱水，方便人們洗澡、清洗之類的事情。余熱得到最大限度的利用，而溫度給定值又達(dá)到了，因此它的利用將在很多方面得到改善。如圖9所示，A閥用來控制熱水的開度，B閥用來控制蒸汽流量的開度，它們都是接收到傳送來的氣動信號而改變開度的?！刂崎yA因已移動到極限位置開度不再變化，控制閥B的開度卻隨著信號大小的變化而變化。那么，就可以對附設(shè)在控制閥A、B上的閥門定位器進(jìn)行調(diào)整，～。如果在分程控制系統(tǒng)中采用了兩臺分程閥。 分程控制系統(tǒng)的方框圖如圖8所示 TTTC 熱流體 （工業(yè)冷卻水） 熱水 蒸汽 降溫水 冷流體（a）W(s) X(s) + Y(s) Z(s) (b) 圖8 溫度分程控制流程和方框圖分程控制系統(tǒng)中控制器輸出信號的分段一般是由附設(shè)在控制閥上的閥門定位器來實(shí)現(xiàn)的。在這里，控制器的輸出信號被分割成若干個(gè)信號范圍段，由每一段信號去控制一臺控制閥。然而分程控制系統(tǒng)則不然。即所述的分程控制系統(tǒng)。為此就設(shè)計(jì)了又能充分利用冷卻水的余熱又能達(dá)到給定值的節(jié)能控制系統(tǒng)，即分程控制。 分程控制方案上述所采用的簡單控制系統(tǒng)雖然簡單方便，成本低。在工業(yè)上，有些地方只是使出口物料預(yù)熱一下，使溫度在不是很高工況下就可以使用。此時(shí)此控制系統(tǒng)很難保證控制性能指標(biāo)要求，此設(shè)計(jì)方案不適用。所以，控制總是不及時(shí)，會引起被調(diào)量在動態(tài)過程中出現(xiàn)較大的動態(tài)偏差，或出現(xiàn)調(diào)節(jié)過頭的現(xiàn)象。同時(shí)，調(diào)節(jié)動作使發(fā)生變化，它的調(diào)節(jié)效果即對出口溫度的影響只能從出口溫度上反映出來。如：加熱蒸汽壓力變動大且頻繁。此次控制的任務(wù)是保證外界熱水用戶負(fù)荷要求的前提下使出口物料的溫度℃等于溫度給定值。這時(shí)被控對象是加熱器，被控變量是出口物料的溫度。蒸汽TC 冷卻水 熱流體 冷流體 圖7 控制蒸汽流量的控制方案當(dāng)進(jìn)料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時(shí)，可以將該溫度變化測量后送至溫度控制器TC。這種控制方案控制靈敏，但是當(dāng)采用低壓蒸汽作為熱源時(shí)，進(jìn)入加熱器內(nèi)的蒸汽一側(cè)會產(chǎn)生負(fù)壓。蒸汽在傳熱過程中起相變化，其傳熱機(jī)理是同時(shí)改變傳熱速率方程中的和傳熱面積。 控制蒸汽流量這種蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)，采用控制蒸汽流量而使出口物料溫度達(dá)到給定值。這種情況就得引起我們的重視。 由液位過程和傳熱過程可得出控制通道的動態(tài)方程為 （14） 擾動通道的動態(tài)方程為 （15）在式115中，、和分別為控制通道、擾動通道的時(shí)間常數(shù)和放大系數(shù)。 當(dāng)熱水（工業(yè)冷卻水）帶入的熱量和冷流體溫度作階躍增加時(shí)，必將導(dǎo)致過程蓄熱量的變化，其熱量平衡方程為 （9）式中 為過程蓄熱量的變化率； 為熱水流量的增量； 為熱流體出口溫度的增量； 為冷物料進(jìn)口溫度的增量。 由于熱水相對于冷流體的耗用量較少，當(dāng)過程處于原有穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，可近似認(rèn)