【正文】 還有，在畢業(yè)論文行文過(guò)程中，也是遇到了許多的麻煩，周?chē)耐瑢W(xué)和朋友也是熱心的幫助我，在此，感謝你們的關(guān)心和幫助，讓我畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。在檢查初稿時(shí)，還有一個(gè)很是嚴(yán)重的問(wèn)題擺在我們面前，那就是做事的態(tài)度極為不端正，草草了事，不注重質(zhì)量，對(duì)于這個(gè)癥結(jié)，文老師也是煞費(fèi)苦心地批評(píng)教育了我們，我們從中獲益匪淺，這對(duì)我們以后的生活和工作都有極大的幫助。但是，幸好有我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師文老師，為我講解了做這個(gè)設(shè)計(jì)的大致方向，也在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上給予了我很大的幫助。輕松看懂 PLC ：中國(guó)電力出版社，2022[9] 崔亞軍. 可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì)[M] .北京：電子工業(yè)出版社， 1993，96—164 [10] 齊從謙,王士蘭. PLC 技術(shù)及應(yīng)用[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，—155[11] 程周. ：高等教育出版社，2022[12] 王永華. 現(xiàn)代電器控制機(jī) PLC ：北京航空航天大學(xué)出版社，2022[13] 吳建強(qiáng),，2022[14] ，2022. 1 [15] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[16] PLC ，2022[17] 陳立定，吳玉香，. 華南理工大學(xué)出版社，[18] 路林吉，王堅(jiān)，. 清華大學(xué)出版社，2022[19] ，[20] ，2022. 3攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 參考文獻(xiàn)33攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 致謝34致謝經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是基本上完成了。總的來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)的谷物烘干機(jī)自動(dòng)控制還是比較成功的，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，最后在老師的悉心的指導(dǎo)下，終于迎刃而解，有點(diǎn)小小的成就感，終于覺(jué)得平時(shí)所學(xué)的知識(shí)有了實(shí)用的價(jià)值，達(dá)到了理論與實(shí)際相結(jié)合的目的，不僅學(xué)到了不少知識(shí)，而且鍛煉了自己的能力，使自己對(duì)以后的路有了更加清楚的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，對(duì)未來(lái)有了更多的信心。同時(shí)也確定了，PLC 烘干機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的電器控制和單片機(jī)控制比較, 具有穩(wěn)定、可靠、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 成本低等優(yōu)越性。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。經(jīng)過(guò)屢次調(diào)試，終于找到了比較合適的輸入數(shù)值：時(shí)鐘周期設(shè)置在5秒左右比較合適。在波形仿真時(shí)，也遇到了一點(diǎn)困難,想要的結(jié)果不能在波形上得到正確的顯示:在設(shè)定輸入的時(shí)鐘信號(hào)后，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，但是始終得不到想要的結(jié)果。特別是當(dāng)每一個(gè)子模塊編寫(xiě)調(diào)試成功時(shí)，心里特別的開(kāi)心。圖 梯形圖攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)25攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)26圖 梯形圖續(xù)圖攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)27 系統(tǒng) STL 語(yǔ)句攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)28圖 STL 語(yǔ)句攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)29 梯形圖與程序整理 T33T34T33T34T35T35T36T36T36T36 圖 梯形圖攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)30圖 熱風(fēng)循環(huán)自動(dòng)控制部分程序圖0000 LD 0021 = 0001 O 0022 TON T35,500002 AN 0023 LD T350003 = 0024 = 0004 TON T33,50 0025 LD 0005 LD T33 0026 = 0006 = 0027 LD 0007 LD 0028 O 0008 = 0029 AN 0009 LD 0030 = 0010 O 0031 TON T36,500011 AN 0032 LD T360012 = 0033 = 0013 TON T34,50 0034 LD T360014 LD T34 0035 A 0015 = 0036 = 0016 LD 0037 LD T360017 = 0038 AN 0018 LD 0039 = 0019 O 0040 END0020 AN 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 總結(jié)31總結(jié)這次《谷物烘干機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)月，在這整整兩個(gè)月的日子里，可以說(shuō)是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。PLC 是以?huà)呙璺绞綇淖蟮接? 從上到下的順序執(zhí)行用戶(hù)程序, 掃描過(guò)程按梯形圖梯級(jí)順序執(zhí)行, 上一個(gè)梯級(jí)的結(jié)果是下一梯級(jí)的條件。 啟動(dòng)上絞龍，提升機(jī)啟動(dòng)下絞龍啟動(dòng)結(jié)束不小于給定值燃燒機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)燃燒機(jī)熄火啟動(dòng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)谷物水分給定值圖 熱風(fēng)循環(huán)自動(dòng)控制部分程序框圖攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)24 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)PLC 梯形圖是根據(jù)繼電器控制電路圖來(lái)設(shè)計(jì)的, 它與電氣原理圖相對(duì)應(yīng)。水分檢測(cè)每隔一定時(shí)間要進(jìn)行一次, 將檢測(cè)到的谷物水分與給定值比較,如果檢測(cè)谷物水分不大于谷物水分給定值, 則控制燃燒機(jī)熄火, 反之則控制燃燒機(jī)點(diǎn)火燃燒。 （4）烘干時(shí)，一般采用較低的熱風(fēng)溫度(5060℃)烘干谷物(如果是烘干谷物種子則溫度不超過(guò) 40℃)，加熱與緩蘇在同一機(jī)體內(nèi)進(jìn)行，采用較短的加熱時(shí)間(約 8 分鐘)和較長(zhǎng)的緩蘇時(shí)間(約 l 小時(shí))處理倉(cāng)內(nèi)谷物。 （3）對(duì)于烘干后的谷物，再判斷其所含水分是否超標(biāo)。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)225 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 谷物烘干工藝流程 谷物烘干工藝要求： （1）谷物經(jīng)進(jìn)料斗進(jìn)入提升機(jī)，在此判斷其所含水分是否超標(biāo)。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 硬件設(shè)計(jì)21 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。多數(shù)PLC具有RS232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀(guān)點(diǎn)說(shuō)法。 輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。3) 熱繼電器的選擇請(qǐng)參考有關(guān)技術(shù)手冊(cè)，負(fù)載額定電流的 倍。以曝氣風(fēng)機(jī)為例， IFU≥2I N，選用 IFU 的熔體。烘干機(jī)有 負(fù)載電動(dòng)機(jī) 7 臺(tái)，而且工藝要求 7 臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)起動(dòng)運(yùn)行，因此可根據(jù) 電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān) QS 脫扣電流 IQS：IQS＝ N，選用 IQS 的斷路器?？偟妮斎朦c(diǎn)為開(kāi)關(guān)量 9 點(diǎn)，模擬量 1 點(diǎn)，輸出點(diǎn)為開(kāi)關(guān)量 6 點(diǎn)。對(duì)繼電器分別提供 4 個(gè)公共點(diǎn)，公共點(diǎn)間相互獨(dú)立，提供 4 個(gè)獨(dú)立的輸出通道，對(duì)應(yīng)有隔離要求的輸出控制。主機(jī)單元CPU224AC/DC 繼電器模擬量單元EM 2224AI/IAO CPU配置圖攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 硬件設(shè)計(jì)16 編號(hào) 輸入定義號(hào) 輸入信號(hào)1 進(jìn)料按鈕2 通風(fēng)循環(huán)按鈕3 熱風(fēng)循環(huán)按鈕4 急停按鈕5 提升機(jī)，上絞龍啟動(dòng)按鈕6 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)否7 下絞龍啟動(dòng)否8 排糧輪啟動(dòng)否9 谷物水分檢測(cè)10 11 編號(hào) 輸出定義號(hào) 輸出信號(hào)1 提升機(jī)，上絞龍啟動(dòng)2 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)3 下絞龍啟動(dòng)4 排糧輪啟動(dòng)5 燃燒機(jī)（點(diǎn)火）啟動(dòng)6 谷物水分達(dá)標(biāo)報(bào)警7 8 表 4. 1 輸入信號(hào)分配表表 4. 2 輸出信號(hào)分配表攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 硬件設(shè)計(jì)17 系統(tǒng)機(jī)型選擇與配置系統(tǒng)選用 SM16R PLC，其中 10 點(diǎn) DC24V 輸出，6 點(diǎn)繼電器輸出，AC85V264V 電源，如表 所示。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。對(duì)繼電器輸出分別提供 4 個(gè)公共點(diǎn)，各個(gè)公共點(diǎn)間相互獨(dú)立，提供 4 個(gè)獨(dú)立的輸出通道，對(duì)應(yīng)有隔離要求的輸出控制。整個(gè) PLC 系統(tǒng)的配置如圖 所示。EM222 為 8 點(diǎn)數(shù)字輸出模塊。本設(shè)計(jì)所需 CPU 內(nèi)存的計(jì)算：開(kāi)關(guān)量輸入元件 9 點(diǎn)10～20B/點(diǎn)≈90～180B；開(kāi)關(guān)量輸出元件：6 點(diǎn)5～10B/點(diǎn)≈30～60B；模擬量：1 點(diǎn)100～150B/點(diǎn)≈100～150B； 系統(tǒng)中有由濕度傳感器輸入的一路模擬信號(hào)，所以選擇 CPU224XP 即可滿(mǎn)足控制要求。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略的估算。 輸出信號(hào)：控制提升機(jī)、上絞龍、風(fēng)機(jī)下絞龍、排糧輪、燃燒機(jī)、排糧管，共需要 6 個(gè)輸出點(diǎn)考慮以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充留有 20%的備用點(diǎn)，即620%=，取 2 個(gè)點(diǎn)，這樣共用 8 個(gè)輸出點(diǎn)?？紤]到今后的擴(kuò)充，一般應(yīng)估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)再加上 15%～20%的備用量。合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿(mǎn)足控制要求有可使系統(tǒng)總投資最低。本設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7200系列。可靠性高，豐富的I/O接口模塊，采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡(jiǎn)單易學(xué)，安裝簡(jiǎn)單，維修方便。PLC 的梯形圖語(yǔ)言清晰、直觀(guān)、可讀性強(qiáng), 易于掌握。 只有掌握正確的操作方法，烘出的谷物冷的、品質(zhì)好、發(fā)芽率高，且干燥速度快、省油、省電、成本低 。一般干燥到 15％的含水率即可。谷物水分的控制 過(guò)度干燥是指谷物干燥過(guò)分，致使谷物含水率低于規(guī)定的安全貯存含水率。因此，間隙干燥(加熱一緩蘇反復(fù)循環(huán)，直至達(dá)到中止水分)是稻谷干燥的最佳方案。一般谷物烘干機(jī)的干燥速度分為快 、較快 、一般 、較慢 、慢等五級(jí) 。干燥速度的控制 實(shí)踐表明，谷物干燥速度過(guò)快會(huì)使爆腰率增加。溫度過(guò)低，不能將谷物烘干。這種狀態(tài)在干燥去水過(guò)程中消失，嫩芽被燒死 。胚芽獲得養(yǎng)料破胸露白，繼而發(fā)芽。溫度超過(guò) 38℃將導(dǎo)致種子發(fā)芽率降低。 溫度達(dá)到 40℃ 25％以上的稻谷用 40℃ 以上的高溫干燥時(shí)，谷粒氨基酸的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，新米的香味喪失，陳米的臭味大，食味明顯惡化。受熱的谷粒形成外高內(nèi)低的溫度梯度，溫度差使水分由外向內(nèi)移動(dòng)，兩個(gè)方向相反的水分移動(dòng)相互對(duì)抗，致使在谷粒表層附近出現(xiàn)一個(gè)水分移動(dòng)的緩慢區(qū)，阻止水分迅速