【正文】 25參考文獻[1] 朱清慧，張鳳蕊，翟天嵩，王志奎. 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Acta Autmational Sinica（in Chinese） ，Beijing,(6)：503509.26。這類系統(tǒng)的開發(fā)，將大大提高士兵對武器的熟練程度，增強其戰(zhàn)場生存能力。經(jīng)過反復(fù)實驗，可以較好的完成模擬任務(wù)，安裝操作簡便。24結(jié)論與展望射擊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)以安全、經(jīng)濟、可控、可多次重復(fù)、無風(fēng)險、不受氣候條件和場地空間限制，既能常規(guī)操作訓(xùn)練，又能培訓(xùn)處理各種事故的應(yīng)變能力以及高效率、高效益等獨特優(yōu)勢，深受各國軍方的高度重視。角范圍時，接收裝置能接收到大多數(shù)激光脈沖，當(dāng)超出該角度時，將對接收脈沖個數(shù)有明顯地影響。c: 由于空氣能見度即決定了懸浮顆粒物的濃度，而這一因素將會直接導(dǎo)致激光脈沖在大氣中的散射，進而影響靶接收到的脈沖個數(shù)，這樣被返回來的脈沖個數(shù)也會受到一定影響。b: 模擬靶的距離在一定程度上影響接收脈沖的個數(shù)，由于激光器的作用距離在 20ｍ到 2022ｍ，所以，當(dāng)模擬靶的距離超過此范圍時，將對接收脈沖個數(shù)有明顯影響。有四組數(shù)據(jù)可以得出結(jié)論：a:激光器工作時的功率越接近峰值功率，發(fā)出的激光脈沖強度也就越強，這樣發(fā)射出的脈沖到達目標(biāo)靶的個數(shù)也就越多，相應(yīng)地被目標(biāo)靶上的角反射鏡反射回來的脈沖個數(shù)也就越多。 20176。 10176。測試數(shù)據(jù)如表 4 所示。 表 3 空氣能見度對接收脈沖個數(shù)的影響空氣能見度 1600ｍ 1200ｍ 700ｍ 100ｍ發(fā)射脈沖個數(shù) 10 個 10 個 10 個 10 個接收脈沖個數(shù) 10 個 9 個 6 個 5 個 (4): 靶接收角度對測試結(jié)果的影響：模擬靶接收角度即激光束的入射角在 70176。具體測試數(shù)據(jù)如表 3 所示。為減小誤差，得出更有說服力的數(shù)據(jù)，要求下列條件相同：溫度：25℃；激光器峰值功率：30W ； 空氣能見度（或懸浮粒濃度）：1000ｍ；靶接收角度 15176。 表 1 峰值功率對接收脈沖個數(shù)的影響激光器峰值功率 30W 28W 25W 20W發(fā)射脈沖個數(shù) 10 個 10 個 10 個 10 個接收脈沖個數(shù) 10 個 9 個 6 個 5 個 (2): 模擬靶距離對測試結(jié)果的影響：模擬靶的距離在一定程度上影響接收脈沖的個數(shù)，由于激光器的作用距離在 20ｍ到 2022ｍ，所以，當(dāng)模擬靶的距離超過此范圍時，將對接收脈沖個數(shù)有明顯影響。表 1 的測試數(shù)據(jù)正好說明了這一結(jié)果。程序流程如圖 15 所示。 Visual 實現(xiàn)的數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng)包括串口接收、界面設(shè)計、數(shù)據(jù)處理、顯示和查詢功能。 事件程序根據(jù) Rthreshold 屬性設(shè)置，當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)接收到預(yù)定的字符數(shù)相符時就觸發(fā) OnComn。準確的理解和正確的設(shè)置通信控件的屬性是利用通信控件編制通信程序的關(guān)鍵。(2)查詢方式通過檢查 CommEvent 屬性值來查詢通信事件或錯誤的發(fā)生，并作出處理。OnComm 事件的觸發(fā)可對串口的通信事件和錯誤進行出來處理。在通信過程中可以觸 OnComm 事件，用該事件可追蹤、處理通信和錯誤事件的發(fā)生。VB 提供的通信控件 ，使用前只需從 Tool 子菜單的 Custom Controls 中把 MSCOMM 控件調(diào)入工具框中即可使用。其他相關(guān)的一些操作都由控件或者類的函數(shù)執(zhí)行，發(fā)送和接收程序只要判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送或者接收完就行。 標(biāo)記寄存器 R 2 初始化定時器 T 1 為方式 2 標(biāo)記寄存器 R 2 初始化定時器 T 1 為方式 2設(shè)定 T 1 初值啟動 T 1 工作設(shè)定 T 1 初值啟動 T 1 工作串行口為方式 3 開中斷串行口為方式 3 開中斷允許接收開中斷等待串行口中斷 等待串行口中斷 (a) 發(fā)送子程序框圖 (b) 接收子程序框圖 圖 12 89C51 發(fā)送和接收子程序框圖圖 13 和圖 14 是用 VB 編寫的 PC 機的發(fā)送、接收程序的流程圖。采用串行口方式 3。兩個緩沖器共用一個地址 99H.若采用+5V 單電源電平轉(zhuǎn)換芯片 MAX232 用以電平轉(zhuǎn)換，MAX232 功耗低，集成度高，且芯片內(nèi)部具有升壓和極性轉(zhuǎn)換電路，可以方便地實現(xiàn)電平的互相轉(zhuǎn)換。兩個串行口數(shù)據(jù)緩沖器通過特殊功能寄存器 SBUF 來訪問。發(fā)送緩沖器只能寫入不能讀出:接收緩沖器只能讀出而不能寫入。GND(信號地)和機架或設(shè)備的框架相連，也可以和“保護地”相連。數(shù)據(jù)終. 1(信號方向出 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)) 這是串行數(shù)據(jù)的發(fā)送端。微機通過信號線 RX 開始接收串行數(shù)據(jù)。微機通過信號線 TX 開始發(fā)送串行數(shù)據(jù)。如圖 11 所示。建立一個友好的界面，實時反映出射擊的狀態(tài)。系統(tǒng)軟件流程如圖 10 所示. 初始化開關(guān)激發(fā)記錄發(fā)射時間發(fā)射射擊信號接收到命中信號 ？輸出報警命中彈數(shù)加 1發(fā)射彈數(shù)加 1開關(guān)激發(fā) ？打印發(fā)射時間 ， 發(fā)射彈數(shù) ， 命中彈數(shù)返回YYNYNN 圖 10 系統(tǒng)軟件流程圖4. 激光射擊模擬器的擴展 單片機與 PC 機的串行通信為了能及時、準確地反映戰(zhàn)士們的射擊狀況，方便部隊對戰(zhàn)士射擊訓(xùn)練成績的管理。激發(fā)開關(guān)按下后，單片機每 4ms 發(fā)射一串占空比為 1: 1 的方波信號，該信號驅(qū)動激光器發(fā)射的激光信號擊中目標(biāo)后將被反射到接收端，經(jīng)過整形后該信號被送到單機的片外中斷入口，該信號的下降沿使單片機進入中斷，在中斷子程序中，將累加進入中斷的次數(shù)。 用 RST 作為復(fù)位引腳。由于本系統(tǒng)只需接收激光脈沖信號，不需要過多的接口線，而 AT89C51 正是一種接口線少但性價比較高并且完全可以滿足系統(tǒng)要求的 CPU，因此在系統(tǒng)中采用 AT89C51 作為 CPU. 在本系統(tǒng)中需要用到 AT89C51 的 P1 口用于連接打印機，以完成對測量結(jié)果的輸出。該部分由單片微型計算機、微型打印機和接口電路組成，同電源系統(tǒng)一起安裝在主控制機中，操作簡單、方便。施密特觸發(fā)器不僅可以進行波形整形，它的遲滯特性可以有效地克服噪聲和干擾的影響，只要噪聲和干擾的大小處在遲滯寬度內(nèi)，就不會有錯誤的輸出。把輸出電壓信號整形為矩形波信號，便于后續(xù)電路的處理。濾除高頻干擾信號，保留有效直流信號，消除干擾信號對后續(xù)電路的影響。一般主放大器的峰峰值輸出是幾伏的數(shù)量級，實際電路中的主放大器往往是由集成電路來構(gòu)成，系統(tǒng)采用 LM733 差動寬帶運算放大器，如圖 8 所示，前置放大器和主放大器的總增益達到 60dB. 圖 8 LM733 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)在工作過程中會受到外部干擾信號和光電二極管噪聲的影響，干擾信號會疊加在有用的低頻信號中在輸出端輸出。主放大器基本是用來提供足夠大的增益，以方便后續(xù)處理。112233445566D DC CB BA ATitleNumber RevisionSizeBDate: 2022412 Sheet of File: Drawn By:D1R1R2R3R4R5C12N3904Q1VCCVCCOutput 圖 6 雙極型晶體管前置放大器 112233445566D DC CB BA ATitleNumber RevisionSizeBDate: 2022412 Sheet of File: Drawn By:D1R1 R2R3R4R5 C12N3904Q2VCC+15VOutputR6RfR7Q12N3906Q35V5V 15V 圖 7 場效應(yīng)晶體管互阻抗前置放大器近年來為了減少光電二極管與前置放大器間雜散電容的影響，進一步提高信噪比，將光電二極管和場效應(yīng)晶體管放大電路集成在一塊基片上，做成一個組件。14前置放大器可以由雙極型晶體管來構(gòu)成，如圖 6 所示。前置放大器應(yīng)是低噪聲放大器，它的噪聲對光接收器的靈敏度影響很大。接收器的前端是光電二極管，緊接著就是前置放大器。雖然放大器的增益可以做得足夠大，但在微弱信號被放大的同時，噪聲也被放大了，當(dāng)接收信號太弱時，必定會被噪聲淹沒。接收器不是對任何微弱