【正文】 最后，對(duì)本文借鑒引用著作的作者，以及白忙中抽出時(shí)間審閱本論文的各位老師領(lǐng)導(dǎo)，表示由衷的謝意。然后中間夾雜著一些保護(hù)控制和手動(dòng)控制。然后按照控制要求編制流程圖，進(jìn)而按流程圖編寫PLC的控制程序，最后運(yùn)用模擬軟件對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行模擬。 本文主要介紹了基于西門子S7200的PLC對(duì)輸煤系統(tǒng)皮帶傳送部分的控制。如今我國(guó)主要采用水力發(fā)電和火力發(fā)電，火力發(fā)電中最重要的一部分就是輸煤系統(tǒng)的控制，從傳統(tǒng)的接觸器——繼電器控制到現(xiàn)在的PLC控制，大大改善了輸煤控制流程，提高了工作效率。（f） （g）（4） 煤位到位停止，當(dāng)堆煤傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，電機(jī)順煤流按順序停止,(h)~(i)。（a） （b） （c）（2）自動(dòng)停止，電機(jī)按照M1~M3的順序每隔10秒啟動(dòng)，(d)~(e)。（2）各指令指代內(nèi)容I 點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)皮帶1電機(jī)M1按鈕I 點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)皮帶2電機(jī)M2按鈕I 點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)皮帶3電機(jī)M3按鈕I 自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行按鈕I 自動(dòng)停止按鈕I 自動(dòng)運(yùn)行/點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行切換按鈕I 鍋爐煤堆傳感器I 除鐵、除塵設(shè)備里的堆煤傳感器I 碎煤設(shè)備的堆煤傳感器I 取煤堆堆煤傳感器I 手動(dòng)啟動(dòng)皮帶2電機(jī)M2按鈕I 手動(dòng)啟動(dòng)皮帶1電機(jī)M1按鈕I 手動(dòng)停止皮帶2電機(jī)M2按鈕I 手動(dòng)停止皮帶3電機(jī)M3按鈕Q 電機(jī)M1控制線圈Q 電機(jī)M2控制線圈Q 電機(jī)M3控制線圈Q 中間控制控制線圈Q 中間控制控制線圈Q M1停止指示Q M2停止指示M 中間線圈M 中間線圈M 中間線圈T 37 電機(jī)M1啟動(dòng)后計(jì)時(shí)10秒計(jì)時(shí)器T 38 電機(jī)M2啟動(dòng)后計(jì)時(shí)10秒計(jì)時(shí)器T 39 電機(jī)M3停止后計(jì)時(shí)10秒計(jì)時(shí)器T 40 電機(jī)M2停止后計(jì)時(shí)10秒計(jì)時(shí)器I/(h)（h）5 控制過(guò)程模擬 根據(jù)整個(gè)設(shè)計(jì)流程圖得設(shè)計(jì)出整個(gè)梯形圖，通過(guò)模擬軟件得到以下模擬過(guò)程。IN TON PT接通延時(shí)定時(shí)器TON當(dāng)梯級(jí)邏輯為真時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位被置位。━( S )置位S當(dāng)該指令前的梯級(jí)邏輯為真時(shí)，將從指定地址bit開(kāi)始連續(xù)N個(gè)置位。┫N┣負(fù)跳變觸點(diǎn)ED檢測(cè)到正跳變時(shí)，邏輯堆棧棧頂置一。┫/┣常閉觸點(diǎn)LDN動(dòng)作后斷開(kāi)。（g） 根據(jù)整個(gè)流程圖可由以上流程圖實(shí)現(xiàn)，該梯形圖中所用到的各個(gè)如下所敘。（e） （6）第三臺(tái)電機(jī)停止10s后第二臺(tái)電機(jī)停止并開(kāi)始計(jì)時(shí)10s，（f）。（d） （5）取出停止信號(hào)的下降沿，防止第三臺(tái)電機(jī)停止后，又計(jì)時(shí)10s后重新啟動(dòng)第三臺(tái)電機(jī)的誤動(dòng)作。（b） （3）第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)10s后，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，若按下停止按鈕開(kāi)始計(jì)時(shí) 10s，（c）。 （1）按下啟動(dòng)按鈕第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)10s，（a）。（a） 輸煤皮帶整體圖梯形圖和語(yǔ)句表是PLC最常用的編程語(yǔ)言。（7） 設(shè)置煤位監(jiān)控，一旦達(dá)到預(yù)定煤位立即按順序停止皮帶運(yùn)行。（5） 設(shè)有緊急運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行切換開(kāi)關(guān)。（3） 自動(dòng)按一定的延時(shí)時(shí)間逐臺(tái)啟停運(yùn)行，本次模擬軟件設(shè)為10S。 控制要求：（1） 輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，按逆煤流方向逐一啟動(dòng)，而停機(jī)時(shí)則按順煤流方向逐一停止。4 皮帶傳送系統(tǒng)的PLC控制程序前面已經(jīng)提到輸煤系統(tǒng)大致要包括取煤、碎煤、除鐵、除塵、送至鍋爐等過(guò)程。3176。 動(dòng)作力≤ 　　復(fù)位角度：15176。177。或在兩根電極同時(shí)接觸到煤時(shí)，延時(shí)2～3秒，皮帶機(jī)應(yīng)停機(jī)，監(jiān)控儀主機(jī)“堆煤”指示燈亮，同時(shí)發(fā)出響亮的“堆煤”語(yǔ)言報(bào)警聲。500K的情況下,經(jīng)13秒延時(shí),實(shí)現(xiàn)故障停機(jī),保護(hù)皮帶。堆煤傳感器正常時(shí)煤位傳感器輸出端“堆煤”輸出高電平，當(dāng)煤位增高推移傳感器偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，其內(nèi)萬(wàn)向接點(diǎn)導(dǎo)通，“堆煤”輸出低電平，“滿煤”指示燈亮，經(jīng)短暫延時(shí)，主機(jī)執(zhí)行繼電器釋放，實(shí)現(xiàn)堆煤保護(hù)，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)言報(bào)警信號(hào)。根據(jù)這次設(shè)計(jì)考慮在這次控制中主要選擇堆煤傳感器。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。由此可見(jiàn)，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。 傳感器作用人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)器官。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。（2）PLC的模擬量輸入輸出接口的使用：首先將實(shí)驗(yàn)連接線將PLC的模擬量接口與相關(guān)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K鎖孔相連，再將PLC的模擬量輸入輸出部分的M公共端接電源模塊的DC24輸出端的“0V”端子。當(dāng)使用實(shí)驗(yàn)單元板時(shí),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的I/O分配表,用導(dǎo)線將PLC的I/O口與相關(guān)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K鎖孔相連。（a） CPU單元及接口單元板示意圖圖中數(shù)字量輸入14點(diǎn)，~，~，它們的公共正端為1M、2M端子；數(shù)字量輸出10點(diǎn)，~，~，它們的公共負(fù)端為1L、2L、3L端子；模擬量輸入通道2路，信號(hào)分為電壓信號(hào)和電流信號(hào)兩種，如果選擇電壓輸入信號(hào)就接A+、B+端，選擇電流輸入信號(hào)就連接RR2端，它們的公共負(fù)端為M端子；模擬量輸出通道1路，輸出信號(hào)分為電壓信號(hào)和電流信號(hào)兩種，如果選擇電壓輸出信號(hào)就連接V端子,選擇電流輸出信號(hào)就連接I端子，它們的公共負(fù)端為M端子。 整理和編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書等綜合上述原則輸煤系統(tǒng)選擇西門子S7200系列CPU224 DC/DC/Relay主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：技術(shù)規(guī)范 CPU 224 CPU 集成的數(shù)字量輸入/ 輸出 14 入/10 出 可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量 (最大) 7 個(gè) 最大可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入/ 輸出范圍 168 點(diǎn) 最大可擴(kuò)展的模擬量輸入/ 輸出范圍 35 點(diǎn) 用戶程序區(qū) 8 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 8 KB 數(shù)據(jù)后備時(shí)間 (電容) 100 小時(shí) 后備電池 (選件) 200 天 編程軟件 Step 7Micro/WIN 布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間 μs 標(biāo)志寄存器/ 計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器 256/256/256 高速計(jì)數(shù)器 6 個(gè)30 KHz