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基于plc程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制(參考版)

2024-09-01 18:30本頁(yè)面
  

【正文】 當(dāng)一號(hào)系統(tǒng)三個(gè)皮帶輸送機(jī)所運(yùn)煤的總重量超過(guò)設(shè)定值 3KG時(shí), 報(bào)警界面自動(dòng)彈出警告文字“警告!警告!稱重傳感器壓力超過(guò)設(shè)定值 3KG”同時(shí)報(bào)警指示器閃爍。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 41 圖 報(bào)警畫(huà)面的設(shè)計(jì) 報(bào)警畫(huà)面由一個(gè)報(bào)警界面和一個(gè)報(bào)警指示器組成。 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 40 圖 傳感器監(jiān)測(cè)畫(huà)面的設(shè)計(jì) 傳感器監(jiān)測(cè)畫(huà)面顯示的是溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的 甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 的實(shí)時(shí)溫度和 壓力傳感器監(jiān)測(cè)到的一號(hào)系統(tǒng)三個(gè)皮帶輸送機(jī)所運(yùn)煤的總重量。左下方是各個(gè)畫(huà)面之間的切換按鈕。 起始畫(huà)面的設(shè)計(jì) 起始畫(huà)面主要由程控輸煤系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、和緊急停止等按鈕組成,控制程控輸煤系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止。報(bào)警管理器支持各種類型的報(bào)警,可以自定義報(bào)警類別,自帶可以改變尺寸和顏色的報(bào)警提示器。自身集成的工業(yè)以太網(wǎng)口,可以和 S7200PLC 建立高速無(wú)縫連接,程序下載速度有了大幅度提升。 SMART IE700 觸摸屏準(zhǔn)確提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能, 64K 色真彩顯示,使得畫(huà)面更加清晰。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 程控輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)部分和停止部分梯形圖如下:(見(jiàn)圖 ~ 圖 ) 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 圖 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 36 圖 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 37 圖 6上位機(jī) (觸摸屏 )的設(shè)計(jì) 38 6 上位機(jī)(觸摸屏)的設(shè)計(jì) 觸摸屏機(jī)型選擇 現(xiàn)代程控輸煤系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤皮帶的主廠房控制室里,對(duì)輸煤線的眾多設(shè)備進(jìn)行控制,并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)一號(hào)系統(tǒng)三個(gè)皮帶輸送機(jī)所運(yùn)煤的總重量超過(guò)設(shè)定值 3KG 時(shí), 斷開(kāi),給煤機(jī) 1 停止 同時(shí)定時(shí)器 T42 接通定時(shí) 15S 后, T42 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),系統(tǒng)按逆煤流方向斷開(kāi) 1號(hào)甲帶式輸送機(jī)并接通 T43。 當(dāng) 甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 的溫度超過(guò)設(shè)定值 50 度時(shí), 斷開(kāi),給煤機(jī) 1和 1 號(hào)甲帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行并接通 T43。溫度傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1 的溫度。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 程控輸煤系統(tǒng)緊急停止和故障停止部分控制 緊急停止部分控制 按下上位機(jī)(觸摸屏)上的緊急停止按鈕,且熔斷保護(hù)一、熔斷保護(hù)二處于接通狀態(tài),一號(hào)機(jī)、二號(hào)機(jī)的所有帶式輸送機(jī)和設(shè)備都無(wú)條件的立刻停止。 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的區(qū)別在于:一個(gè)按下的是現(xiàn)場(chǎng)存在的真實(shí)按 鈕,一個(gè)按下的是上位機(jī)(觸摸屏)上的虛擬按鈕。 按下上位機(jī)(觸摸屏)上的停止按鈕,且熔斷保護(hù)二處于接通狀態(tài), 斷開(kāi),給煤機(jī) 2 停止 同時(shí)定時(shí)器 T51 接通定時(shí) 15S 后, T51 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),系統(tǒng)按逆煤流方向斷開(kāi) 1號(hào)乙?guī)捷斔蜋C(jī)并接通 T52。 程控輸煤系統(tǒng)停止部分控制 按下上位機(jī)(觸摸屏)上的停止按鈕,且熔斷保護(hù)一處于接通狀態(tài), 斷開(kāi),給煤機(jī) 1 停止 同時(shí)定時(shí)器 T42 接通定時(shí) 15S 后, T42 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),系統(tǒng)按逆煤流方向斷開(kāi) 1號(hào)甲帶式輸送機(jī)并接通 T43。 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的區(qū)別在于:一個(gè)按下的是現(xiàn)場(chǎng)存在的真實(shí)按鈕,一個(gè)按下的是上位機(jī)(觸摸屏)上的虛擬按鈕。 T47接通定時(shí) 10S 后 被置位,系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng) 3號(hào)乙 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 帶式輸 送機(jī) 。 3號(hào)甲帶式輸送機(jī) 起動(dòng)運(yùn)行,同時(shí) T39 開(kāi)始定時(shí), 10S后 T39的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合, 被置位, 2 號(hào)甲帶式輸送機(jī)起動(dòng)運(yùn)行, T40 定時(shí) 10S 后, 接通, 1 號(hào)甲帶式輸送機(jī)運(yùn)行, T41定時(shí) 10S 后 , 接通,給煤機(jī) 1 運(yùn)行。 在設(shè)計(jì)中,首先根據(jù)輸入輸出將 PLC 的輸入輸出點(diǎn)確定,分配所對(duì)應(yīng)的端子,其 I/O 分配如表 所示: 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)分配 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)分配 啟動(dòng)一號(hào)機(jī)按鈕 啟動(dòng)二號(hào)機(jī)按鈕 停止按鈕 立即停止按鈕 熔斷保護(hù)一 熔斷保護(hù)二 溫度傳感器 壓力傳感器 啟動(dòng)一號(hào)機(jī) M 啟動(dòng)二號(hào)機(jī) M 停止 M 立即停止 M AIW0 AIW2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 給煤機(jī) 1 給煤機(jī) 2 破碎機(jī) 1 破碎機(jī) 2 M1 運(yùn)行 M2 運(yùn)行 M3 運(yùn)行 M4 運(yùn)行 M5 運(yùn)行 M6 運(yùn)行 破碎 1 破碎 2 給煤 1 給煤 2 表 系統(tǒng) I/O點(diǎn)分配清單 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 程控輸煤系統(tǒng)流程圖如下:(見(jiàn)圖 ) 圖 否 延遲 15s 停止運(yùn)行 破碎機(jī) M7 起動(dòng) 是 啟動(dòng)一號(hào)機(jī)按鈕 皮帶機(jī) M3 起動(dòng) 初始狀態(tài) 皮帶機(jī) M2 起動(dòng) 皮帶機(jī) M1 起動(dòng) 給煤機(jī) 1 起動(dòng) 溫度傳感器超過(guò)預(yù)定值 壓力傳感器超過(guò)預(yù)定值 給煤機(jī) 1 停止 皮帶機(jī) M1 停止 皮帶機(jī) M2 停止 皮帶機(jī) M3 停止 破碎機(jī) M7 停止 延遲 10s 延遲 10s 延遲 15s 延遲 15s 延遲 15s 延遲 10s 延遲 10s 停止 按鈕 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 程控輸煤系統(tǒng)接線圖如下:(見(jiàn)圖 ) 圖 程控輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)部分控制 按下上位機(jī)(觸摸屏)上的啟動(dòng)一號(hào)機(jī)按鈕,且熔斷保護(hù)一處于接通狀態(tài), 接通, 同時(shí)定時(shí)器 T37 接通定時(shí) 10S 后, T37 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),接通破碎機(jī) 1 和 T38。當(dāng)某臺(tái)皮帶輸送機(jī)或 設(shè)備發(fā)生故障時(shí), 逆煤流前方方向的設(shè)備西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 立即停機(jī),后方設(shè)備運(yùn)行 15S 后,然后順序停機(jī)。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇到緊急情況或故障時(shí),系統(tǒng)將無(wú)條件的把全部皮帶輸送機(jī)和設(shè)備停止。 3號(hào)甲(乙)帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行 15S 后,最后停破碎機(jī), 完成上煤部分的停止過(guò)程。 卸煤部分: 先停電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)甲(乙),然后停 1號(hào)甲(乙)帶式輸送機(jī) ,完成卸煤部分的停止過(guò)程。 ( 2) 停止 。 上煤部分 : 接著延時(shí) 10S 后啟動(dòng) 2 號(hào)甲(乙)帶式輸送機(jī),最后延時(shí) 10S 后啟動(dòng) 1 號(hào)甲(乙)帶式輸送機(jī)。起動(dòng)時(shí),為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上 因煤料堆積而造成事故,系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng),即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶輸送機(jī)或設(shè)備,經(jīng)過(guò) 10S 延時(shí)后,再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶輸送機(jī)和設(shè)備。卸煤部分和上煤部分都有遠(yuǎn)程自動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制兩種方式,在這兩種控制方式中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。破碎機(jī)機(jī)分別用 2臺(tái)電動(dòng)機(jī)( M7~ M8)帶動(dòng)。編譯完成后在信息窗口會(huì)顯示相關(guān)的結(jié)果,以便于修改。 保存程序:在菜單欄中 File(文件) — Save(保存),輸入文件名,保存。如在 指令樹(shù) 中選擇,可在 指令 中雙擊 位邏輯,從中選擇 常開(kāi)觸點(diǎn) 符號(hào),雙擊;再選擇 常閉觸點(diǎn) 符號(hào),雙擊;再選擇 輸出線圈 符號(hào),雙擊;將光標(biāo)移到 常開(kāi)觸點(diǎn) 下面,單擊菜單欄中的 ←,再選擇常開(kāi)觸點(diǎn),左移光標(biāo),單擊 ,完成梯形圖。 3)進(jìn)入編程狀態(tài) 單擊 左側(cè) 查看 中的 程序塊,進(jìn)入編程狀態(tài) 4)選擇編程語(yǔ)言 打開(kāi)菜單欄中的 查看,選擇 梯形圖 語(yǔ)言;(也可選 STL(語(yǔ)句表)、 FBD(功能塊)) 選擇 MAIN 主程序,在網(wǎng)絡(luò) 1 中輸入程序。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 2)打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目 從 STEP 7Micro/WIN 中,使用文件菜單,選擇下列選項(xiàng)之一: 打開(kāi)-允許瀏覽至一個(gè)現(xiàn)有項(xiàng)目,并且打開(kāi)該項(xiàng)目。梯形圖如下: 1)打開(kāi)新項(xiàng)目 雙擊 STEP 7Micro/WIN 圖標(biāo),或從 開(kāi)始 菜單選擇 SIMATICSTEP 7 Micro/WIN,啟動(dòng)應(yīng)用程序。用戶可以定制每個(gè)工具條的內(nèi)容和外觀。您可以定制“工具”菜單,在該菜單中增加自己的工具。在局部變量表中建立的變量使用暫時(shí)內(nèi)存;地址賦值由系統(tǒng)處理;變量的使用僅限于建立此變量的 POU??牲c(diǎn)擊該標(biāo)記,在子程 序、中斷和 OB1 之間移動(dòng)。如果需要,用戶可以拖動(dòng)分割條,擴(kuò)展程序視圖,并覆蓋局部變量表。 8)狀態(tài)條 提供用戶在 STEP 7Micro/WIN 中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。當(dāng)您編譯程序或指令庫(kù)時(shí),提供信息。 7) 輸出窗口 在用戶編譯程序時(shí)提供信息。您可以建立多個(gè)符號(hào)表。每個(gè)狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。 5)狀態(tài)圖窗口 允許用戶將程序輸入、輸出或變量置入圖表中,以便追蹤其狀態(tài)。 3)交叉參考 允許用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。一旦打開(kāi)指令文件夾,就可以拖放單個(gè)指令或雙擊,按照需要自動(dòng)將所選指令插入程序編輯器窗口中的光標(biāo)位置。用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹(shù)中“項(xiàng)目”部分的文件夾,插入附加程序組織單元( POU);也可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊單個(gè) POU,打開(kāi)、刪除、編輯其屬性表,用密碼保護(hù)或重命名子程序及中斷例行程序。 注釋:當(dāng)操作欄包含的對(duì)象因?yàn)楫?dāng)前窗口大小無(wú)法顯示時(shí),操作欄顯示滾動(dòng)按鈕,使您能向上或向下移動(dòng)至其他對(duì)象 。 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 ( 1) STEP 7Micro/WIN 的窗口組件 1)操
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