倍?？刂破?twincat原理介紹(參考版)
2025-07-29 18:27本頁面
【正文】 22 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點 性能 BCxxxx BXxxxx CX1000 PC 成本 TwinCAT的硬件平臺 23 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點 Windows NT, 2022, XP 現(xiàn)場總線卡驅(qū)動器 ADS 路由器 I/O 服務(wù)器 I/O 映射 PLC 服務(wù)器 I/O NC 服務(wù)器 其他 既 . 凸輪 系統(tǒng)管理 ADS PLC 控制 診斷 既 .示波器 用戶 HMI 用戶 HMI OPC OCX/Dll TCP/IP 核心模式 用戶模式 ADS ADS ADS OPC ADS ADS ADS ADS I/O I/O TwinCAT 系統(tǒng) 實時服務(wù)器 TwinCAT的軟件架構(gòu) 24 。 采用標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 操作系統(tǒng)。 HMI Interface PCBased控制系統(tǒng)的 CPU時間的分配 . ——傳統(tǒng) PLC與 PCBased控制系統(tǒng)的比較 傳統(tǒng) PLC的 CPU時間分配 8 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點 ? Cyclic PLC task . 10ms 10ms 20ms 30ms 40ms 0ms ?控制任務(wù)實際使用的時間小于時基的定義 0ms 1ms 80% TwinCAT W 2ms 80% TC W 3ms 80% W PLC PLC Time slice for Windows Time slice for TwinCAT PLC program cyclic task 在每一個時間片中，如果控制任務(wù)提前完成，則 CPU自動交還給 Windows程序 PLC任務(wù)與 Windows任務(wù)的時間調(diào)度 9 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點 TwinCAT 系統(tǒng)服務(wù)是在本機(jī)上作為 Windows NT的一個服務(wù)來運行的 .所以在 Windows用戶登陸之前 ,就首先啟動TwinCat服務(wù) . TwinCat服務(wù)會在桌面右下方的后臺運行任務(wù)條上顯示其活動符號 , 符號的顏色指示出 TwinCat系統(tǒng)的狀態(tài) . TwinCAT 服務(wù) 停止，實時核不工作 TwinCAT 模式切換中 相當(dāng)于把 PLC切換到“ RUN‖模式 相當(dāng)于把 PLC切換到“ Reset‖位置 相當(dāng)于把 PLC切換到“ Stop‖ 模式 TwinCAT 運行模式 ，即 PLC已上電 TwinCAT 配置模式，即 PLC未上電 TwinCAT系統(tǒng)服務(wù) 10 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點 TwinCAT Auto boot Auto logon with Win NT 1 2 TwinCAT的啟動
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