倍?？刂破?twincat原理介紹(編輯修改稿)
2024-08-22 18:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ws程序 PLC任務(wù)與 Windows任務(wù)的時(shí)間調(diào)度 9 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) TwinCAT 系統(tǒng)服務(wù)是在本機(jī)上作為 Windows NT的一個(gè)服務(wù)來(lái)運(yùn)行的 .所以在 Windows用戶(hù)登陸之前 ,就首先啟動(dòng)TwinCat服務(wù) . TwinCat服務(wù)會(huì)在桌面右下方的后臺(tái)運(yùn)行任務(wù)條上顯示其活動(dòng)符號(hào) , 符號(hào)的顏色指示出 TwinCat系統(tǒng)的狀態(tài) . TwinCAT 服務(wù) 停止，實(shí)時(shí)核不工作 TwinCAT 模式切換中 相當(dāng)于把 PLC切換到“ RUN‖模式 相當(dāng)于把 PLC切換到“ Reset‖位置 相當(dāng)于把 PLC切換到“ Stop‖ 模式 TwinCAT 運(yùn)行模式 ，即 PLC已上電 TwinCAT 配置模式，即 PLC未上電 TwinCAT系統(tǒng)服務(wù) 10 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) TwinCAT Auto boot Auto logon with Win NT 1 2 TwinCAT的啟動(dòng)設(shè)置 11 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) Enabling for loading the boot project for the run time system 1. Number of run time systems Enabling for loading and saving the RETAIN data for the run time 1. PLC啟動(dòng)設(shè)置 12 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) Requirement: 1. The machine should work properly. 2. The hardware, software and the mappings are correct. 3. The PLC Control in the status online. 創(chuàng)建啟動(dòng)程序 13 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) TwinCAT I/O 系統(tǒng) I Q 輸入 輸出 I Q I Q ? 對(duì)所有主要現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)放 ? 支持 PC 硬件 ? 容易建立和診斷 ? 從邏輯到物理 I/O的映射 TwinCAT 處理映像 現(xiàn)場(chǎng)總線 1 現(xiàn)場(chǎng)總線 2 現(xiàn)場(chǎng)總線 3 映射 TwinCAT ? 體系結(jié)構(gòu) ? I/O ? 控制 ? 運(yùn)動(dòng)控制 ? 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制 ? 連通性 實(shí)施工程 摘要 問(wèn)題 基于 PC的 自動(dòng)化 14 TwinCAT的原理 BECKHOFF技術(shù)特點(diǎn) ? 模塊化結(jié)構(gòu) ? 一臺(tái) PC上最多 4個(gè) PLC ?CX1000/BX/BC上有 1個(gè) PLC ? 定時(shí) ? 1個(gè) PLC上最多 4個(gè)任務(wù) ? 易于建
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