可編程邏輯控制器介紹(編輯修改稿)
2025-07-21 05:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)，不再對(duì)其進(jìn)行任何干預(yù)，其高速計(jì)數(shù)器的初始化程序如圖1所示(此段程序應(yīng)放到plc第一個(gè)掃描周期執(zhí)行的程序中執(zhí)行)?！ D1 高速計(jì)數(shù)器的初始化程序 對(duì)于高速計(jì)數(shù)器是否達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)需要判斷，s7200cpu的高速計(jì)數(shù)器是可以周而復(fù)始地進(jìn)行累計(jì)的，最高位為符號(hào)位，最小值為7fffffff。由于計(jì)數(shù)器是一直累加的，不可能出現(xiàn)本次讀取的計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值的情況，因此判斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是否小于前一次的計(jì)數(shù)值，就可以判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到最大值的拐點(diǎn)(7fffffff)，如果達(dá)到，則執(zhí)行特殊的計(jì)算以便消除計(jì)算錯(cuò)誤，程序如圖2所示(此程序應(yīng)放在定時(shí)中斷子程序中執(zhí)行)?！ ‘?dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于上次計(jì)數(shù)值時(shí)，兩個(gè)計(jì)數(shù)值做差，就得到程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值，同時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值賦值到上次計(jì)數(shù)值上。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算上次計(jì)數(shù)值與7fffffff之間的差值(用減法)，以及當(dāng)前計(jì)數(shù)值和7fffffff之間的差值(用加法)，然后將兩個(gè)結(jié)果相加就是程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)累計(jì)計(jì)數(shù)值達(dá)到拐點(diǎn)時(shí)的正確計(jì)算。 16
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