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6機(jī)械的平衡(參考版)

2025-07-28 16:52本頁(yè)面
  

【正文】 63 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 1 靜平衡實(shí)驗(yàn) 隨遇平衡 ? 刀 口 式 靜 平 衡 架 靜平衡實(shí)驗(yàn)(續(xù)) ? 滾 輪 式 靜 平 衡 架 Q c 2 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 1. 電機(jī) 2. 帶傳動(dòng) 3. 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 4. 試件 56. 傳感器 7. 解算電路 8. 選頻放大器 9. 儀表 10. 整形放大器 11. 鑒相器 12. 光電頭 13. 整形放大器 14. 相位標(biāo)記 15. 相位表 1 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 13 12 14 2 。即要使轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡,所需加的平衡質(zhì)量的最少數(shù)量為 2。 1s?1s?1s?1s? 1s?m?m?Bm2Cm2DBAC1 2 3 4 r?r????? rm??m???m經(jīng)整理后得: 同理有: ?? ABB lm 2 11 SAlm ??由質(zhì)心位置為 A條件得: rlmlm SAABB ???? ? /)( 112rlmlm SDCDC ????? ? /)( 332m1 1s?m3 3s?加上平衡質(zhì)量 m′、 m″以后,機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心 S′應(yīng)位于 AD 線上一固定點(diǎn),該點(diǎn)處的加速度 aS′=0,即機(jī)構(gòu)的慣性力已得到平衡。 BCSBC llmm 222??在構(gòu)件 1的延長(zhǎng)線上加一平衡質(zhì)量 m′來(lái)平衡構(gòu)件 1 的質(zhì)量 m1 和 m2B, 使構(gòu)件 1 的質(zhì)心移到 固定軸 A處。 m m?m?Bm2Cm2BACD2 3 4 1 ( 2)利用平衡質(zhì)量平衡 DBA1 2 3 4 四桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分別為: m1 、 m m3。 此種平衡使得機(jī)器的轉(zhuǎn)速提高后,振動(dòng)仍較小。 m ′ abaCD?AB?BC? Cb如圖所示 ZG126型高速冷鐓機(jī) 中,其主機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ABC,平衡裝置為四桿機(jī)構(gòu) AB′C ′ D′。 且此慣性力和慣性力偶矩全部由基座來(lái)承擔(dān)。 65 平面機(jī)構(gòu)的平衡 產(chǎn)生不平衡慣性力的構(gòu)件: 平面移動(dòng)構(gòu)件、 平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 研究對(duì)象:整個(gè)機(jī)構(gòu) 由于平面移動(dòng)構(gòu)件、 平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力 不便于在構(gòu)件本身予以平衡,所以必須就整個(gè)機(jī)構(gòu)加以研究。若將 平衡基面 Ⅱ 改選在 帶輪寬度的中截面 上,其他條件不變,兩平衡質(zhì)量的大小和方位作如何改變? 150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ r2 r1 ?315mmr 2 5 01 ? mmr 3002 ? mmr 2022 ?150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ 解: 1 . 計(jì)算不平衡質(zhì)徑積 ?? 111 rmG?? 222 rmG?? 333 rmGG1 G2 G3 r2 r1 本章作業(yè): 61, 62, 65, 66, 67, 68。 a. 求不平衡質(zhì)徑積 3 0 03 ???? rmG0?? iAMmmkg ?? 90 0b. 向 A、 B 面分解不平衡質(zhì)徑積 L LA LB A B GGG B 2/1??BG?AG?BG?AG?G0?? iyF0????? AB LGLGGGG BA 21????c. 求不平衡質(zhì)量 mA′mB ′ BA mm ???Am?Bm?mmkg ??? ?? 2/r′ r′ 例 4(習(xí)題 67) 如圖所示為一滾筒,同軸固結(jié)一帶輪,測(cè)得其上有一偏心質(zhì)量 m1 =1kg,測(cè)得滾筒上的兩偏心質(zhì)量為 m2 =3kg, m3 =4kg,各偏心質(zhì)量的相位如圖所示( 長(zhǎng)度單位 mm)。要求: ( 1) 按等向徑分解質(zhì)量( r=300mm)然后求平衡質(zhì)徑積 。 A B 例 4 已知一軸的中間截面上有一不平衡質(zhì)量 m= 3kg,由于結(jié)構(gòu)限 制,只能在兩端平面 A、 B上平衡其產(chǎn)生的不平衡慣性力。 r 1 r 2 r 3 r 4 m1 m4 m3 m2 ( c) L12 L23 L34 3 分析( c) 0?? iyF0?? )( ⅠM i1FLF ?? 2滿足靜平衡條件 滿足動(dòng)平衡條件 。即該曲軸是靜平衡的但不是動(dòng)平衡的 0?FL4??LF 34 ??LF 23 ??0?4F?3F?2F?r 3 r 2 r 1 r 4 m1 m2 m3 m4 ( b) L12 L23 L34 y Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ 2 分析( b)
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