【正文】 23 ??0?3F?0?本章作業(yè)： 61， 62， 65， 66， 67， 68。即： 該情況為靜平衡而動(dòng)不平衡！ L m2 m2 r2 m1 = m2， r1= r2 Ⅰ m1 r1 r2 m1 r1 Lrm ?11 0?Lrm ?? 22?MⅠ Ⅰ Ⅱ Ⅱ b d 滿(mǎn)足動(dòng)平衡的條件 質(zhì)徑積矢量和 為零 質(zhì)徑積力矩和 為零 ∑mi ri +mb rb =0 ∑M =0 ▲ 滿(mǎn)足動(dòng)平衡一定同時(shí)滿(mǎn)足靜平衡 。 2）機(jī)械不平衡慣性力導(dǎo)致的不良影響 ▲ 在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加的動(dòng)壓力，降低機(jī)械的效率和使用壽命 ▲ 變化的慣性力引起機(jī)械和機(jī)座的振動(dòng)，常導(dǎo)致破壞性事故 3）機(jī)械平衡的目的 1）機(jī)械不平衡的原因 機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的 慣性力的作用 ４）機(jī)械不平衡的合理利用 機(jī)械中的不平衡慣性力可以利用來(lái)做有益的工作，如：振動(dòng)篩、振動(dòng)裝料機(jī)、振動(dòng)選料機(jī)、按摩機(jī)等。即該曲軸是靜平衡的但不是動(dòng)平衡的 0?FL4??LF 34 ??LF 23 ??0?4F?3F?2F?r 3 r 2 r 1 r 4 m1 m2 m3 m4 （ b） L12 L23 L34 y Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ 2 分析（ b） F1 F2 F3 F4 0?? iyF0?? ）（ ⅠM i1F?LF ?2滿(mǎn)足靜平衡條件 不滿(mǎn)足動(dòng)平衡條件 。 m ′ abaCD?AB?BC? Cb如圖所示 ZG126型高速冷鐓機(jī) 中，其主機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ABC，平衡裝置為四桿機(jī)構(gòu) AB′C ′ D′。即要使轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡，所需加的平衡質(zhì)量的最少數(shù)量為 2。若將 平衡基面 Ⅱ 改選在 帶輪寬度的中截面 上，其他條件不變，兩平衡質(zhì)量的大小和方位作如何改變？ 150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ r2 r1 ?315mmr 2 5 01 ? mmr 3002 ? mmr 2022 ?150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ 解： 1 . 計(jì)算不平衡質(zhì)徑積 ?? 111 rmG?? 222 rmG?? 333 rmGG1 G2 G3 r2 r1 本章作業(yè)： 61， 62， 65， 66， 67， 68。先用去重 法來(lái)平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位（設(shè)所需挖去質(zhì)量 處的半徑 r=140mm）。第 6章 機(jī)械的平衡 167。 P Ⅰ Ⅱ Ⅲ s L l1 l2 l3 m1 r1 F1 r1 ms1 mP1 r1 ∑MP=0 ?111 lrmLlmms 111 ?∑MS=0 ?? )( 111 lLrmLlLmmP 111??m2 m3 Lrms 11LrmP 11P Ⅰ Ⅱ Ⅲ s L l1 l2 l3 m1 r1 F1 r1 ms1 mP1 r1 m2 r2 F2 ms2 mP2 r2 r2 m3 ∑MP=0 ∑MS=0 ?222 lrm Llmm s 222 ??? )( 222 lLrmLlLmmP)( 222??Lrms 22LrmP 22P Ⅰ Ⅱ Ⅲ s L l1 l2 l3 m1 r1 F1 r1 ms1 mP1 r1 m2 r2 F2 ms2 mP2 r2 r2 F3 m3 r3 ms3 mP3 r3 r3 ∑MP=0 ?333 lrmLlmms 333 ?∑MS=0 ?? )( 333 lLrmLlLmmP 333??Lrms 33LrmP 33L P Ⅰ Ⅱ Ⅲ l1 l2 l3 mP1 r1 mP2 r2 mP3 r3 m1 r1 F1 m2 r2 F2 F3 m3 r3 s r1 ms1 ms2 r2 ms3 r3 該種不平衡質(zhì)徑積的分解為同方位等徑分解 s r1 ms1 ms2 r2 ms3 r3 S r1 ms1 ms2 r2 ms3 r3 ?/111 rmW s??/333 rmW s??/222 rmW s?1W2WSW?3W??? SSS MrmSWS?ms rS SSS mMr ???P r