6機(jī)械的平衡(文件)
【正文】 滿足動(dòng)平衡條件 。 A B 例 4 已知一軸的中間截面上有一不平衡質(zhì)量 m= 3kg，由于結(jié)構(gòu)限 制，只能在兩端平面 A、 B上平衡其產(chǎn)生的不平衡慣性力。 a. 求不平衡質(zhì)徑積 3 0 03 ???? rmG0?? iAMmmkg ?? 90 0b. 向 A、 B 面分解不平衡質(zhì)徑積 L LA LB A B GGG B 2/1??BG?AG?BG?AG?G0?? iyF0????? AB LGLGGGG BA 21????c. 求不平衡質(zhì)量 mA′mB ′ BA mm ???Am?Bm?mmkg ??? ?? 2/r′ r′ 例 4（習(xí)題 67） 如圖所示為一滾筒，同軸固結(jié)一帶輪，測得其上有一偏心質(zhì)量 m1 =1kg，測得滾筒上的兩偏心質(zhì)量為 m2 =3kg， m3 =4kg，各偏心質(zhì)量的相位如圖所示（ 長度單位 mm）。 65 平面機(jī)構(gòu)的平衡 產(chǎn)生不平衡慣性力的構(gòu)件： 平面移動(dòng)構(gòu)件、 平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 研究對(duì)象：整個(gè)機(jī)構(gòu) 由于平面移動(dòng)構(gòu)件、 平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力 不便于在構(gòu)件本身予以平衡，所以必須就整個(gè)機(jī)構(gòu)加以研究。 m ′ abaCD?AB?BC? Cb如圖所示 ZG126型高速冷鐓機(jī) 中，其主機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ABC，平衡裝置為四桿機(jī)構(gòu) AB′C ′ D′。 m m?m?Bm2Cm2BACD2 3 4 1 （ 2）利用平衡質(zhì)量平衡 DBA1 2 3 4 四桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分別為： m1 、 m m3。 1s?1s?1s?1s? 1s?m?m?Bm2Cm2DBAC1 2 3 4 r?r????? rm??m???m經(jīng)整理后得： 同理有： ?? ABB lm 2 11 SAlm ??由質(zhì)心位置為 A條件得： rlmlm SAABB ???? ? /)( 112rlmlm SDCDC ????? ? /)( 332m1 1s?m3 3s?加上平衡質(zhì)量 m′、 m″以后，機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心 S′應(yīng)位于 AD 線上一固定點(diǎn)，該點(diǎn)處的加速度 aS′=0，即機(jī)構(gòu)的慣性力已得到平衡。 63 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 1 靜平衡實(shí)驗(yàn) 隨遇平衡 ? 刀 口 式 靜 平 衡 架 靜平衡實(shí)驗(yàn)（續(xù)） ? 滾 輪 式 靜 平 衡 架 Q c 2 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 1. 電機(jī) 2. 帶傳動(dòng) 3. 萬向聯(lián)軸節(jié) 4. 試件 56. 傳感器 7. 解算電路 8. 選頻放大器 9. 儀表 10. 整形放大器 11. 鑒相器 12. 光電頭 13. 整形放大器 14. 相位標(biāo)記 15. 相位表 1 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 13 12 14 2 。即要使轉(zhuǎn)子達(dá)到動(dòng)平衡，所需加的平衡質(zhì)量的最少數(shù)量為 2。 BCSBC llmm 222??在構(gòu)件 1的延長線上加一平衡質(zhì)量 m′來平衡構(gòu)件 1 的質(zhì)量 m1 和 m2B， 使構(gòu)件 1 的質(zhì)心移到 固定軸 A處。 此種平衡使得機(jī)器的轉(zhuǎn)速提高后，振動(dòng)仍較小。 且此慣性力和慣性力偶矩全部由基座來承擔(dān)。若將 平衡基面 Ⅱ 改選在 帶輪寬度的中截面 上，其他條件不變，兩平衡質(zhì)量的大小和方位作如何改變？ 150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ r2 r1 ?315mmr 2 5 01 ? mmr 3002 ? mmr 2022 ?150 150 150 150 200 1100 m1 m3 m2 Ⅰ Ⅱ 解： 1 . 計(jì)算不平衡質(zhì)徑積 ?? 111 rmG?? 222 rmG?? 333 rmGG1 G2 G3 r2 r1 本章作業(yè)： 61， 62， 65， 66， 67， 68。要求： （ 1） 按等向徑分解質(zhì)量（ r=300mm）然后求平衡質(zhì)徑積 。 r 1 r 2 r 3 r 4 m1 m4 m3 m2 （ c） L12 L23 L34 3 分析（ c） 0?? iyF0?? ）（ ⅠM i1FLF ?? 2滿足靜平衡條件 滿足動(dòng)平衡條件 。mm/mm做矢量圖 mmKgrm ???? mmKgrm bb ???? 02211 ??? bb rmrmrm?? ? 111 rmW?? ? bbb rmWmmkgWrm ???? 5222 ?a 1WbW2Wbc ? ?o
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