6機械的平衡-資料下載頁
2025-07-25 16:52本頁面
【正文】 寬度的中截面 上解法略 ab2W??cd167。 65 平面機構的平衡 產生不平衡慣性力的構件： 平面移動構件、 平面復雜運動構件 研究對象：整個機構 由于平面移動構件、 平面復雜運動構件所產生的不平衡慣性力 不便于在構件本身予以平衡，所以必須就整個機構加以研究。 機構中各構件所產生的總慣性力的處理： 合成為一個通過機構質心的 總慣性力 和一個總 慣性力偶矩 。 且此慣性力和慣性力偶矩全部由基座來承擔。 機構平衡的條件： 機構的總慣性力等于零，即： 機構的總慣性力偶矩等于零，即： 0?IF0?IM機構平衡的簡化處理 只討論總慣性力的平衡問題 機構平衡的主要方法 完全平衡法 部分平衡法 1. 完全平衡法 利用平衡機構平衡 利用平衡質量平衡 利用平衡機構平衡 利用平衡質量平衡 （ 1）利用平衡機構平衡 AB?BlC?lr Cr如圖所示的機構，左、 右兩部分對 A點完全對稱， 故可使慣性力在軸承 A處 所引起的動壓力得到完全 平衡。 m ′ abaCD?AB?BC? Cb如圖所示 ZG126型高速冷鐓機 中，其主機構為曲柄滑塊機構 ABC，平衡裝置為四桿機構 AB′C ′ D′。加在 C ′點處 的平衡質量為 m ′與滑塊 C的 質量 m相等。 此種平衡使得機器的轉速提高后，振動仍較小。 此種平衡的特點： 平衡效果好，但使機構的結構復雜，體積增大。 m m?m?Bm2Cm2BACD2 3 4 1 （ 2）利用平衡質量平衡 DBA1 2 3 4 四桿機構的質量分別為： m1 、 m m3。 BCSCB llmm 222??r?m1 1s?m2 2s?m3 3s?將構件 2 的質量 m2用兩個分別集中 于 B、 C兩點的集中質量 m2B、 m2C 來替代。 BCSBC llmm 222??在構件 1的延長線上加一平衡質量 m′來平衡構件 1 的質量 m1 和 m2B， 使構件 1 的質心移到 固定軸 A處。 r?1s?在構件 3的延長線上加一平衡質量 M″來平衡構件 3的質量 m3和 m2C， 使構件 3的質心移到 固定軸 D處。 1s?1s?1s?1s? 1s?m?m?Bm2Cm2DBAC1 2 3 4 r?r????? rm??m???m經整理后得： 同理有： ?? ABB lm 2 11 SAlm ??由質心位置為 A條件得： rlmlm SAABB ???? ? /)( 112rlmlm SDCDC ????? ? /)( 332m1 1s?m3 3s?加上平衡質量 m′、 m″以后，機構的總質心 S′應位于 AD 線上一固定點，該點處的加速度 aS′=0，即機構的慣性力已得到平衡。 A B C r?r?Bm2m?m?CCCllrra aCCBAB ??llrrbCCCCCDBAC1 2 3 4 常見的動不平衡實例 m3 m1 m2 不能認為質量分布在同一平面 F F c m m 靜平衡而動不平衡 動平衡結論 ? 產生動不平衡的原因是合慣性力、合慣性力偶矩均不為零（特殊情況下，合慣性力為零，而合慣性力偶矩不為零） ? 動平衡的條件：轉子上各個質量所產生的空間慣性力系的合力及合力偶均為零 ? 對于動不平衡的剛性轉子，只要分別在選定的兩個平面內各加適當?shù)钠胶赓|量，就能達到完全平衡。即要使轉子達到動平衡，所需加的平衡質量的最少數(shù)量為 2。故動平衡又稱雙面平衡 ? 由于動平衡同時滿足靜平衡的條件，故經過動平衡的轉子一定靜平衡；反之，經過靜平衡的轉子不一定是動平衡的 167。 63 剛性轉子的平衡實驗 1 靜平衡實驗 隨遇平衡 ? 刀 口 式 靜 平 衡 架 靜平衡實驗（續(xù)） ? 滾 輪 式 靜 平 衡 架 Q c 2 動平衡實驗 1. 電機 2. 帶傳動 3. 萬向聯(lián)軸節(jié) 4. 試件 56. 傳感器 7. 解算電路 8. 選頻放大器 9. 儀表 10. 整形放大器 11. 鑒相器 12. 光電頭 13. 整形放大器 14. 相位標記 15. 相位表 1 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 13 12 14 2
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