清北啟航-北航971機(jī)械工程專業(yè)綜合20xx年考試大綱(參考版)
2025-07-27 17:17本頁(yè)面
【正文】 。第六章 控制系統(tǒng)的校正⑴ 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題⑵ 串聯(lián)校正⑶ 反饋校正⑷ 復(fù)合校正了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問(wèn)題，包括受控對(duì)象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對(duì)象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計(jì)算方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會(huì)分析典型輸入信號(hào)作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方法。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。五、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱（一）參考教材1．《自動(dòng)控制原理》16章 胡壽松主編，科學(xué)出版社或《自動(dòng)控制原理》16章 孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求第一章 控制系統(tǒng)的一般概念⑴ 控制系統(tǒng)的任務(wù)⑵ 控制系統(tǒng)基本方式⑶ 控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 掌握通用機(jī)械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計(jì)方法：機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則；機(jī)械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等；機(jī)械零件工作能力計(jì)算準(zhǔn)則，如強(qiáng)度計(jì)算、剛度計(jì)算、摩擦、磨損與潤(rùn)滑、壽命計(jì)算等；改善提高零部件工作能力的措施和方法，如改善載荷和應(yīng)力分布的不均勻性，改善局部品質(zhì)等。 第7章 軸類連接件 1) 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用； 2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算； 3) 花鍵聯(lián)接的類型，工作特點(diǎn)及應(yīng)用；4）聯(lián)軸器類型和選擇第8章 滾動(dòng)軸承 1）滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、特點(diǎn)、精度等級(jí)及常用代號(hào)； 2）滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)、應(yīng)用及畫(huà)法； 3）滾動(dòng)軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點(diǎn)； 4）滾
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