971專業(yè)課大綱(參考版)
2024-08-03 15:00本頁面
【正文】 會(huì)運(yùn)用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行校正。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。第五章 頻域分析法⑴ 頻率特性⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù)⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。會(huì)用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。第四章 根軌跡⑴ 根軌跡及根軌跡方程⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則⑶ 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系⑷ 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析理解根軌跡的定義，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會(huì)熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第三章 時(shí)域分析法⑴ 典型響應(yīng)及性能指標(biāo)⑵ 一階系統(tǒng)分析⑶ 二階系統(tǒng)分析⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機(jī)電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型⑴ 列寫微分方程的一般方法⑵ 傳遞函數(shù)⑶ 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)⑷ 結(jié)構(gòu)圖的等效變換⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。 要求掌握的基本技能：基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技能等。要求掌握的基本知識(shí)：機(jī)械設(shè)計(jì)的一般知識(shí)，機(jī)械零件的主要類型、 性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)等。第33章：軸類連接零件 1) 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用； 2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算； 3) 花鍵聯(lián)接的類型，對(duì)中方法、工作特點(diǎn)及應(yīng)用；4) 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。第31章 帶傳動(dòng) 1）帶傳動(dòng)的工作原理，主要類型，特點(diǎn)及應(yīng)用； 2）帶傳動(dòng)的受力分析； 3）彈性滑動(dòng)概念及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比； 4）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析； 5）帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則； 6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 7）帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸； 8）帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷； 9）張緊裝置簡(jiǎn)介。第29章 摩擦學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 摩擦學(xué)設(shè)計(jì)概述；摩擦及其基本性質(zhì)；磨損、潤(rùn)滑、潤(rùn)滑劑的基本概念。 4）齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用； 5）齒輪傳動(dòng)的
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