機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)之綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(參考版)
2024-08-29 16:35本頁(yè)面
【正文】 這樣，可保證車(chē)輛在行駛中，車(chē)輪平面不致因路面高低而造成的歪斜?，F(xiàn)要求 H 運(yùn)動(dòng)軌跡與 F 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，亦作垂宣于地面的近似直線運(yùn)動(dòng)。它是在原始機(jī)構(gòu)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) BCED 上增加導(dǎo)引桿 AB 和 AH 形成的。4 實(shí)現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu) 如圖 10 所示，當(dāng)構(gòu)件相互間的桿長(zhǎng)滿足一定條件時(shí)，構(gòu)件 3 上的 P 點(diǎn)的軌跡為一圓形曲線，如圖中虛線所示。圖 8 鋸木機(jī)構(gòu)線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)如圖 9 所示，現(xiàn)要設(shè)計(jì)一升降臺(tái)，重物放置于升降臺(tái) 5 上，要求升降臺(tái) 5工作過(guò)程中始終水平不傾斜。2 引導(dǎo)機(jī)構(gòu)點(diǎn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 1如圖 7，要求該機(jī)構(gòu)連桿 2 上 G 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線以完成抽油所需運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄 1 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊 8 左右移動(dòng)，并在左右極限位置停歇。同理，當(dāng)連桿 2 上 點(diǎn)在圓弧 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿 5 也不會(huì)擺動(dòng)，從E?而在圓弧 、 段實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)雙側(cè)停歇。連桿 2 上 E 點(diǎn)的軌跡有一段近似于圓弧的軌跡，當(dāng) E 點(diǎn)在以 F 為圓心的近似圓弧 e1e2 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)擺桿 6 處于停歇狀態(tài)。連桿 2 上 E 點(diǎn)的軌跡有兩段曲率近似相等的圓弧，連桿 5 的長(zhǎng)度等于兩圓弧半徑，F(xiàn) 和 F’分別位于曲率中心，從而使擺桿在兩極限位置有停歇。連桿 2 上 E 點(diǎn)的軌跡 e 有一段近似直線 e1e2，在該段軌跡上，滑塊 5 在導(dǎo)桿 6 上滑動(dòng)，從而使導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)單側(cè)近似停歇。連桿上 E 點(diǎn)的軌跡 e 近似于橢圓，如果連桿 4 的桿長(zhǎng)等于軌跡 ee 段的曲率半徑，則 F 點(diǎn)相當(dāng)于曲率中心，此時(shí) E 點(diǎn)則會(huì)在該段曲線處近似停歇，從而使擺桿 5 實(shí)現(xiàn)單側(cè)停歇。 （2）獲得仿真結(jié)果滑塊平行于導(dǎo)桿方向的線性位移滑塊平行于導(dǎo)桿方向的線性速度滑塊平行于導(dǎo)桿方向的線性加速度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)題目167。 滑塊的裝配裝配滑塊之前，我們先建立一個(gè)裝配文件將所需的零部件裝配為一個(gè)整體。曲柄的裝配裝配曲柄之前，我們先建立一個(gè)裝配文件將所需的零部件裝配為一個(gè)整體。機(jī)架的組裝直接將所需的零部件裝配到位，注意調(diào)節(jié)機(jī)架之間的位置。一、計(jì)算機(jī)三維模型三維模型的種類(lèi)如前所述，有各種各樣的零部件組成?，F(xiàn)在就計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真和模型裝配做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。到此，整個(gè)機(jī)構(gòu)就組合安裝完畢，我們可以轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 1，確認(rèn)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輕暢，運(yùn)動(dòng)阻力較小，各構(gòu)件間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)干涉現(xiàn)象。圖 15（f）中采用第一種組裝方式，在確定偏置滑塊位置時(shí)，必須要保證滑桿要平行于擺桿 6，否則會(huì)產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)阻力甚至導(dǎo)致機(jī)構(gòu)卡死。組裝圖15 中的構(gòu)件 8 時(shí)，有兩種組裝方式：一是將滑塊與機(jī)架固定形成固定導(dǎo)路，將連桿插入其中形成滑桿；而是將連桿與機(jī)架固定形成固定導(dǎo)路，將帶鉸滑塊套在連桿上形成滑塊。上述步驟完成后，再組裝圖 15 中的構(gòu)件 4，先將一固定鉸鏈固聯(lián)在對(duì)應(yīng)的滑板上，然后依次裝好齒數(shù)為 40 的齒輪 4 和一定長(zhǎng)度的曲柄 4 并用墊圈和螺釘鎖緊，同時(shí)調(diào)節(jié)滑板的上下位置，使齒輪 4 能和齒輪 3 正常嚙合后鎖緊滑板，如圖 15（d）所示。同時(shí)考慮到推桿的空間位置，每個(gè)偏置滑塊處用了兩個(gè) 4 號(hào)支承螺釘來(lái)調(diào)節(jié)其位置，位置調(diào)整好以后用兩個(gè)六角螺釘將偏置滑塊鎖緊。將齒輪 1 組裝好以后，再在主動(dòng)鉸鏈上裝上一凸輪并用墊圈和螺釘鎖緊形成構(gòu)件 1，如圖 15（b）所示。14)機(jī)構(gòu)組裝示例（a） （b） （c） （d） （e） （f）
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