simlink仿真環(huán)境第四章(參考版)
2024-08-03 14:12本頁面
【正文】 ?end X y 4 4 43 創(chuàng)建連續(xù)系統(tǒng) PID調(diào)節(jié)器子系統(tǒng) ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 kp（ Math庫） ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 ki（ Math庫） ?拖入 Gain模塊，將增益項寫為 kd（ Math庫） ?拖入 1/s 模塊，參數(shù)不動（ Continuous庫） ?拖入 du/dt 模塊，參數(shù)不動（ Continuous庫） ?拖入 Mux模塊，輸入為 +++（ Signal Routing庫） ?用箭頭連接模塊 ?起名 PIDn，存貯 。 ?else ?if x=4 ?y=x。b]。 %PID控制系統(tǒng)，無輸出項 ?返回 T、 X值， Y是空陣 ?仿真 test4 ， PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，加入輸入、輸出項 ?a=[0:1:12]。Systems）庫中拷貝Subsystem模塊到模型中 ?雙擊該子系統(tǒng)模塊，打開它 ?在空的 Subsystem窗口創(chuàng)建 PID子系統(tǒng) ?利用 Mask subsystem命令封裝模塊 ?選中 PID控制器模塊 ?編輯命令： Edit mask ?觀看 PID結構命令： Look under mask 34 ?編輯子系統(tǒng) ?填寫選項卡內(nèi)容 ?Icon（圖標）選項卡 ?在 Drawing Commands中輸入 disp、 plot等命令設置名稱與外觀 ?disp(‘PID controller’) ；寫模塊名稱 ?Plot([1 2 3 4],[30 5 9 7]) ；在模塊表面畫線 ?Parameters（參數(shù)）選項卡 ?設置參數(shù)含義、名稱 ?Prompt項依次填寫“放大系數(shù) Kp”；“積分系數(shù) Ki”；“微分系數(shù) Kd” ?variable項依次填寫“ Kp”；“ Ki”；“ Kd” 35 ?Initialization（初始化）選項卡 ?在 Dialog variable（變量對話項）產(chǎn)生 Kp、 Ki、 Kd ?Initialization mands（初始化命令項）空白不填 ?Documentation（文件）選項卡 ?在 mask type（塊類別區(qū)）填 “ continuous PID controller Model” 以便分類用 ?在 mask description（表面描述項）填 ? PID control: ? P=(Kp+Ki/s+Kd*s)*input ?在 mask help（幫助項）填 “連續(xù)系統(tǒng) PID控制器” ?設置結束，關閉 Mask窗口，封裝完畢 36 例 測試 PID調(diào)節(jié)器的特性 ?輸入 simulink建一個新仿真圖 ?打開模塊 ?將 PID模塊拖入新仿真圖 ?在 Simulink的 Source中 → 拖 Step到新仿真圖中 ?設定： step time 10； final value 1； sample time ?在 Simulink的 Signal Routing→ 拖動 Mux到新圖 ?在 Simulink的 Sinks中 → 拖動 Scop到新仿真圖中 ?設定： sampling項設為 sampling time ?用直線連接各個環(huán)節(jié) ?開始仿真，改變 PID參數(shù)觀察輸出、分析 PID特性 37 通過命令行運行仿真 使用 sim命令進行仿真 ?形式 ?[T,X,Y]=sim(‘modle’,timespan,options,ut)。 ) 7 ?模塊操作 ?調(diào)整模塊大?。哼x擇模塊、用鼠標拖放角即可，全選也可以 ?改變模塊名字：用鼠標選中模塊名字項、即可修改 ?改變模塊名字的位置：用鼠標選中模塊名字項拖至所需位置即可 ?復制模塊：選中要復制的模塊、點擊鼠標右鍵選擇 Copy命令即可 ?刪除模塊：選中要復制的模塊、點擊鼠標右鍵選擇 Clear命令即可 8 ?方框圖連接 ?圖中連線有方向性，箭頭代表信號傳遞的方向 ?
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