【正文】 δ 2 頂隙 c c= 齒根圓直徑 df1 df2 df1= 1 , df2= 2 齒根高 hf hf=(ha* + c*)me = me c* = 全齒高 h h=hf+hf = …………… ………… ………………………………… 續(xù)表 ∑ ＝ 90176。 2 ha hf O θ f 1 δ 1 r1 r2 δ 2 R ∑ ＝ 90176。 設(shè)計時 ， 如果給定 i12， 據(jù)此可確定 δ 。 時 ， ＝ z2 /z1 ＝ r2 / r1 ＝ sinδ 2 /sinδ 1 ＝ ctgδ 1 i12 ＝ tgδ2 ∑=90 176。 z=12 錐齒輪模數(shù)（ GB1236890） mm … 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10… 引入當(dāng)量齒輪的概念后 ， 一對錐齒輪的嚙合傳動問題就轉(zhuǎn)化為一對圓柱直齒輪嚙合傳動 。 δ 1 δ 1 = r /cosδ =zm/2 cosδ Re O1 背錐e’ f’ e f rv= O1 P 正確嚙合條件： m1=m2 , α1=α2 Re1 =Re2 不根切最少齒數(shù)： zvmin=17, z=17cosδ ： 三 、 幾何參數(shù)和尺寸計算 大端參數(shù) m取標(biāo)準(zhǔn)值 ， α =20 176。 將背錐展開得扇形齒輪 ， 補(bǔ)全 ，得 當(dāng)量齒輪 ,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當(dāng) ， 兩者 m和 α相同 。 錐面可以展開 ， 故用錐面上的齒形代替球面齒 。 圓平面稱 發(fā)生面 發(fā)生面 ，圓錐稱 基圓錐。 齒廓曲面： 圓平面上某一條半徑上所有點(diǎn)的軌跡 。 按嚙合方式分： 外嚙合 、 內(nèi)嚙合 、 平面嚙合 。 常用 ∑ =90176。 相當(dāng)于齒輪齒條嚙合 分度圓錐角 δ 。 名稱變化： 圓柱 → 圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 輪齒分布在錐臺表面上 ， 輪齒大小逐漸由大變小 。 Fs Fs β β 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 167。 。 采用 人字齒輪 ，可使 β ＝ 25176。 ～ 20176。 ③ zmin zvmin ,機(jī)構(gòu)更緊湊 。 rv ＝ ρ 得： zv ＝ 2rv /mn 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)： zmin=zvmincos3β ＝ d/mn cos2β ＝ zmt/ mn cos2β ＝ z/ cos3β a 橢圓長半軸 : a=d/2cosβ 短半軸 : b=d/2 由高數(shù)知， C點(diǎn)的曲率半徑為： b ＝ a2/b =d/2cos2β 若 β=20 ° zvmin =17 zmin=14 齒槽 β n n 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn) ① 嚙合性能好、傳動平穩(wěn)，噪音小。 定義： 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。 △ L β b β b B1 B1 ＝ b tgβ b /pbt ＝ ε + △ ε 若 b＝ 100， β ＝ 20° mn＝ 2 則： B1 B1 b B2 B2 L ε ＝ L /pb ε γ ＝ (L+△ L)/pbt ＝ b tgβ /pt △ ε ＝ 設(shè)計：潘存云 c d β ρ 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 用盤銑刀加工斜齒輪時，加工沿法面進(jìn)行，要求斜齒輪法面內(nèi)的齒形與所選銑刀的齒形近可能接近。 外嚙合 : β 1＝ β 2 mn1=mn2 ， αn1 =αn1 mt1=mt2 ， αt1＝ αt2 一對斜齒輪的正確嚙合條件，除了模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，其螺旋角必須匹配。 c 壓力角： αn、 αt 用斜齒條說明： β β 在 △ a’b’c’中 ， 有： ∠ a’b’c=αn 在 △ abc中 , 有： ∠ abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齒輪傳動的幾何尺寸 不論在法面還是端面 ， 其齒頂高和齒根高一樣： h*an－法面齒頂高系數(shù)， han*＝ 1 c*n－法面頂隙系數(shù) , c*n＝ 過 c點(diǎn)作輪齒的法剖面 在法面和端面內(nèi)齒高一樣 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b c a a’ β αt 分度圓直徑： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通過改變 β 來調(diào)整 a的大小 。 端面是圓 ， 而法面不是圓 π d mn=mtcosβ n n pn 設(shè)計：潘存云 b39。 切削加工時 ， 刀具沿齒槽方向運(yùn)動 ， 故法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 判別方法 d β β b 右旋 β 左旋 β 設(shè)計：潘存云 B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取 標(biāo)準(zhǔn)值 。 設(shè)計：潘存云 設(shè)計：潘存云 β 二 、 斜齒輪的基本參數(shù) 1. 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， 有： tgβ =π d/l 其中 α t為端面壓力角 。 設(shè)計：潘存云 嚙合特點(diǎn) : 接觸線長度的變化： 短 → 長 → 短 加載、卸載過程是逐漸進(jìn)行的 → 傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小，適宜高速、重載傳動。 突然加載或卸載 ， 運(yùn)動平穩(wěn)性差 ， 沖擊 、 振動和噪音大 。 直齒輪：嚙合線 → 嚙合面 兩基圓的內(nèi)公切面 嚙合點(diǎn) → 接觸線，即嚙合面與齒廓曲面的交線。 設(shè)計：潘存云 167。 ③ 相對提高承載能力，因大小齒輪強(qiáng)度趨于接近。 零傳動 x1＋ x2＝ 0 正傳動 x1＋ x20 負(fù)傳動 x1＋ x20 變位齒輪傳動類型 高度變位齒輪傳動 變位系數(shù)的確定： 小齒輪采用正變位， x10， 大齒輪采用負(fù)變位， x20 優(yōu)缺點(diǎn)： ① 可采用 z1≤z min的小齒輪，仍不根切 ,使結(jié)構(gòu)更緊湊。 且加工所用刀具與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的一樣 ， 所以 變位齒輪在各類機(jī)械中獲得了廣泛地應(yīng)用 。 齒槽寬： e=πm/2 + 2xmtgα － 2xmtgα 負(fù)變位： 正好相反 。 設(shè)計：潘存云 分度圓 P N1 基圓 O1 α rb 齒厚： s=πm/2 xmtgα a b c 正變位：齒厚變寬 ， 齒槽寬減薄 。 刀具中線 設(shè)計：潘存云 由于刀具一樣 ， 變位齒輪的基本參數(shù) m、 z、 α 與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同 ， 故 d、 db與標(biāo)準(zhǔn)齒輪也相同 ， 齒廓曲線取自同一條漸開線的不同段 。 xm xm 移距 B2 靠近輪坯中心時 ， x 0， 負(fù)變位齒輪 。 為改善上述不足 ， 就必須對齒輪進(jìn)行變位修正 。 原因： ρ 小 ， 滑動系數(shù)大 ， 齒根 薄 。 a’a 時 ， 不能安裝 。 但實際生產(chǎn)中經(jīng)常要用到 zzmin的齒輪 。 , ha*=1， 得 : zmin=17 h*am 即： zmin＝ 2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =mzsinα /2 PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3