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正文內(nèi)容

第4章齒輪機(jī)構(gòu)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗(yàn)和互換使用, 國(guó)標(biāo) GB135787規(guī)定了 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。 稱 m、 z、 α 為漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)基本參數(shù) 。 =mzcosα =π db/z =π mcosα =pcosα 統(tǒng)一用 pb表示 m 、 α 、 ha* 、 c* 取標(biāo)準(zhǔn)值 , 且 e=s的齒輪 。 2) dfdda 三 、 內(nèi)齒輪 3) 為保證齒廓全部為漸開(kāi)線 , , da= d2ha ,df= d+2hf 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):輪齒分布在空心圓柱體內(nèi)表面上 。 4- 5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 設(shè)計(jì):潘存云 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 B2 B1 要使進(jìn)入嚙合區(qū)內(nèi)的各對(duì)齒輪都能正確地進(jìn)入嚙合 ,兩齒輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的法向距離應(yīng)相等: pb1= pb2 將 pb=π mcosα 代入得: m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取標(biāo)準(zhǔn)值 , 使上式成立的條件為: m1=m2 , α 1=α 2 結(jié)論: 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù) 和 壓力角 應(yīng)分別相等 。 = r2 / r1 α ’=α 因此有: α ’=α 必須指出: 就有的;而節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。主動(dòng)輪:嚙合點(diǎn)從齒根走向齒頂,而在從動(dòng)輪,正好相反。 為保證連續(xù)傳動(dòng),要求: 實(shí)際嚙合線段 B1B2≥ pb (齒輪的法向齒距 ), 定義 : ε = B1B2/pb 為一對(duì)齒輪的 重合度 一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是: 為保證可靠工作,工程上要求: [ε ]的推薦值: 使用場(chǎng)合 一般機(jī)械制造業(yè) 汽車拖拉機(jī) 金屬切削機(jī) [ε ] ~ 從理論上講,重合度為 1就能保證連續(xù)傳動(dòng),但齒輪制造和安裝有誤差 即: B1B2/pb≥1 ε ≥[ ε ] ε ≥1 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪,總是有: ε ≥1 故不必驗(yàn)算。 由 db=mzcosα 可知,漸開(kāi)線形狀隨齒數(shù)變化。適于單件生產(chǎn)。 非漸開(kāi)線討論切制原理時(shí)不考慮此部分。 π m/2 π m/2 設(shè)計(jì):潘存云 設(shè)計(jì):潘存云 P α α rb r ra N1 O1 分度圓 基圓 一、根切現(xiàn)象 圖示現(xiàn)象稱為輪齒的根切。 根切條件為: PB2PN1 B2 設(shè)計(jì):潘存云 P 二、漸開(kāi)線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 當(dāng)被加工齒輪的模數(shù) m確定之后,其刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn) B2就唯一確定, 這時(shí)極限嚙合點(diǎn) N1的位置隨基圓大小變動(dòng)。 缺點(diǎn): ① 當(dāng) zzmin時(shí) , 產(chǎn)生根切 。 當(dāng) a’a 時(shí) , 產(chǎn)生過(guò)大側(cè)隙 , 且 ε ↓ ③ 小齒輪容易壞 。 設(shè)計(jì):潘存云 N1 α α 從避免根切引入 為避免根切 , 可徑向移動(dòng)刀具 xm B2 x為移距系數(shù) 。 正變位齒輪 x0 ha hf 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 x= 0 分度圓 負(fù)變位齒輪 x0 變位后 , 齒輪的齒頂高與齒根高有變化 。 采用變位修正法加工變位齒輪 , 不僅可以避免根切 ,而且與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比 , 齒厚等參數(shù)發(fā)生了變化 , 因而 , 可以用這種方法來(lái)提高齒輪的彎曲強(qiáng)度 , 以改善齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量 。 ② 改善小齒輪的磨損情況。 4- 8 平行軸 斜齒輪 傳動(dòng) 考慮齒輪寬度 , 則直齒輪的齒廓曲面是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí) , 發(fā)生面內(nèi)一條與軸線平行的直線 KK所展成的曲面 。 斜直線 KK的軌跡-斜齒輪的齒廓曲面 → 螺旋線漸開(kāi)面 K β b - 基圓柱上的 螺旋角 KK線上每一點(diǎn)都產(chǎn)生一條漸開(kāi)線 , 其形狀相同而起始點(diǎn)不在同一條母線上 發(fā)生面 基圓柱 發(fā)生面 A K A A A β b K K 設(shè)計(jì):潘存云 1 2 β b 嚙合面 基圓柱 漸開(kāi)線螺旋面 K K 齒面接觸線 齒面接觸線始終與 KK線平行并且位于兩基圓的公切面內(nèi)。 π d π db 同理 , 將基圓柱展開(kāi) ,也得一矩形 , 有: tgβ b=π db/l l 得: tgβ b /tgβ =db/ d ∴ tgβ b = tgβ cosα t =cosα t β 定義 分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角 β 。 計(jì)算時(shí) ,按端面參數(shù)進(jìn)行 , 故應(yīng)建立兩者之間的關(guān)系 。 嚙合處的齒向相同 。選擇銑刀組號(hào)的依據(jù)是直齒輪的齒數(shù),因此,有必要知道一個(gè)齒數(shù)為 z的斜齒輪法面內(nèi)的齒形與多少個(gè)齒的直齒輪的齒形相當(dāng),該直齒輪作為選刀號(hào)的依據(jù)。 ② 重合度大,承載能力高。 。 常用于高速大功率傳動(dòng)中 (如船用齒輪箱 )。 軸交角 ∑ : 根據(jù)需要確定 為了計(jì)算和測(cè)量的方便 , 取大端參數(shù) (如 m)為標(biāo)準(zhǔn)值 。 P 2 1 冠輪 δ 2 ∑ 設(shè)計(jì):潘存云 設(shè)計(jì):潘存云 軸交角 ∑ 根據(jù)需要確定 圓錐齒 輪類型 按齒形分有: 直齒 、 斜齒 、 曲齒 (圓弧齒 、螺旋齒 ) ∑ =90176。 按輪齒高度分: 漸縮齒 、 等高齒 、 等頂隙齒 . 外嚙合 設(shè)計(jì):潘存云 設(shè)計(jì):潘存云 O1 O2 1. 理論齒廓 一個(gè)圓平面在一圓錐上作純滾動(dòng)時(shí) , 平面上任一點(diǎn)的軌跡 由于兩錐齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng),只有到定點(diǎn)距離相等的點(diǎn) (球面上的點(diǎn))才能嚙合,故共軛齒廓分布在球面上。 基圓錐 二 、 背錐及當(dāng)量齒輪 設(shè)計(jì):潘存云 設(shè)計(jì):潘存云 o 過(guò)大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐 將球面齒往該圓錐上投影 , 則球面齒形與錐面上的投影非常接近 。 當(dāng)量齒輪的參數(shù): r rv rv p 又 rv=zvm/2 得: zv= z/cosδ 因球面不能展開(kāi) , 給錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)困難 , 不得已用近似方法研究其齒廓曲線 。 故可直接引用直齒輪的結(jié)論 . 錐齒輪 圓柱直齒輪 設(shè)計(jì):潘存云 Re-外錐距 δ -分度圓錐角 δ a-齒頂圓錐角 b- 齒寬 da-齒頂圓 df-齒根圓 b R d1 δ a1 δ a2 da2 d2 df 2 δ 2 δ 1 d1 , d2分度圓直徑 傳動(dòng)比: i12= ω1 / ω2 當(dāng) ∑ = 90176。 GB1236990規(guī)定 , 多采用等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng) 。 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)的選擇 齒頂角 θ a θ a =arctgha/Re 齒根角 θ f θ f =arctghf/Re 頂錐角 δ a1 δ a2 δ a1 =δ 1 +θ a δ a2 =δ 2 θ a 根錐角 δ f1 δ f2 δ f1 =δ 1 θ f δ f2 =δ 2 θ f 外錐距 Re Re= r12+r22 本章重點(diǎn): ① 漸開(kāi)線的形成與性質(zhì); ② 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)計(jì)算; ③ 正確嚙合條件與重合度; ④ 根切、最少齒數(shù)、變位齒輪的齒厚計(jì)算; ⑤ 斜齒輪法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的關(guān)系;
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