智能化小車立項(xiàng)申請書(參考版)
2025-07-23 01:59本頁面
【正文】 。閱讀過后，希望您提出保貴的意見或建議。對本研究項(xiàng)目進(jìn)行整理，生成研究報(bào)告。（兩個(gè)月完成）四、 整合模塊，搭建系統(tǒng)，完成各個(gè)模塊的融合。（半個(gè)月完成）二、 設(shè)計(jì)功能模塊，進(jìn)行電路設(shè)計(jì)：包括電路圖繪制，pcb板制作及調(diào)試。計(jì)劃進(jìn)度安排計(jì)劃所用時(shí)間：2014年11月至2015年6月。對智能車進(jìn)行適應(yīng)各種環(huán)境的多次調(diào)試，對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，使智能車達(dá)到適應(yīng)不同環(huán)境的理想效果。進(jìn)行模塊搭建，制作出實(shí)體模型。設(shè)計(jì)核心模塊：電源模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，最小系統(tǒng)，電磁傳感器模塊等。分析系統(tǒng)處理流程，探索系統(tǒng)核心模塊的運(yùn)作。規(guī)劃系統(tǒng)中所需要的功能模塊。分析項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的功能：復(fù)雜道路識(shí)別（S型道路，十字路，人字形路），障礙物識(shí)別、坡道識(shí)別及其識(shí)別之后的處理。環(huán)境條件分析：實(shí)驗(yàn)室有研究所需設(shè)備器材，相關(guān)電子器件費(fèi)用在成員所能承擔(dān)范圍內(nèi)。團(tuán)隊(duì)成員現(xiàn)狀分析：團(tuán)隊(duì)成員專業(yè)涉及計(jì)算機(jī)和電子領(lǐng)域，有相關(guān)技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)，并在電子設(shè)計(jì)大賽中獲得佳績，開發(fā)過體質(zhì)測量系統(tǒng)，具有一定設(shè)計(jì)制作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)功底強(qiáng)硬。，在電腦上位機(jī)獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以得出使智能小車達(dá)到最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)的各項(xiàng)參數(shù)。研究內(nèi)容與擬解決問題（限300字）研究內(nèi)容：。而真正的智能小車是要對復(fù)雜的環(huán)境做出判斷，適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。目前我國智能車系統(tǒng)的研究還處于起步階段，智能汽車的實(shí)際應(yīng)用還有很長的路要走。 歐美國家的智能汽車相關(guān)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，其智能汽車已實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境感知，視覺增強(qiáng)，前車距離控制以及和傳感器融合方面的技術(shù)。該領(lǐng)域研究
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