智能化小車立項申請書-文庫吧在線文庫
【正文】 芯片內(nèi)部結構深入了解，熟練掌握內(nèi)部寄存器。指導老師在嵌入式方向具有豐富的經(jīng)驗。一、 分析項目要實現(xiàn)的功能，完成整體流程分析。閱讀和學習是一種非常好的習慣，堅持下去，讓我們共同進步。（一個月完成）五、 系統(tǒng)整體測試階段，實驗獲取測試數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，完善算法。智能小車處于運動狀態(tài)，如何運用PID算法對融合之后的數(shù)據(jù)進行處理，使其小車在運動中不斷調(diào)整姿態(tài)。在國內(nèi)的一些比賽中，出現(xiàn)了一些智能小車，能夠運用紅外傳感器實現(xiàn)智能小車自主循跡運行，運用超聲波傳感器及多種算法來躲避障礙物，但這些智能車功能比較單一，智能化程度較低，并且只能適應特定的環(huán)境，環(huán)境稍有變化，就難以自主識別。、超聲波、光電等傳感器，采用基于模糊理論的多傳感器的數(shù)據(jù)融合結構和方法進行信息處理。如果獲準立項，我與本項目組成員承諾嚴格遵守學校有關政策和規(guī)定，切實保證研究時間，按計劃認真開展研究工作，按時報送有關材料，取得預期研究成果。 指導老師（簽名）： 年 月 日 項目名稱適應復雜環(huán)境的無人操控智能小車設計項目負責人姓名學號所在學院聯(lián)系電話任務分工簽名孔令增2013412331信息科學與工程學院13468303553整體規(guī)劃項目組成員李忠遠2013412366信息科學與工程學院15163373475軟件編程
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