智能化小車立項申請書-wenkub.com
2025-07-17 01:59 本頁面
【正文】 閱讀和學習是一種非常好的習慣，堅持下去，讓我們共同進步。（一個月完成）五、 系統(tǒng)整體測試階段，實驗獲取測試數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，完善算法。一、 分析項目要實現(xiàn)的功能，完成整體流程分析。指導(dǎo)老師在嵌入式方向具有豐富的經(jīng)驗。智能小車處于運動狀態(tài)，如何運用PID算法對融合之后的數(shù)據(jù)進行處理，使其小車在運動中不斷調(diào)整姿態(tài)。智能小車將采用CrotexM4內(nèi)核的主控芯片，需要對主控芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)深入了解，熟練掌握內(nèi)部寄存器。在國內(nèi)的一些比賽中，出現(xiàn)了一些智能小車，能夠運用紅外傳感器實現(xiàn)智能小車自主循跡運行，運用超聲波傳感器及多種算法來躲避障礙物，但這些智能車功能比較單一，智能化程度較低，并且只能適應(yīng)特定的環(huán)境，環(huán)境稍有變化，就難以自主識別。它集中運用了單片機、傳感器、信息融合、通信接口、導(dǎo)航控制、人工智能以及自動控制等一系列高新技術(shù)。、超聲波、光電等傳感器，采用基于模糊理論的多傳感器的數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)和方法進行信息處理。如果獲準立項，我將認真負責地指導(dǎo)該項目小組成員按要求開展研究工作，監(jiān)督項目經(jīng)費的使用情況，取得預(yù)期研究成果。如果獲準立項，我與本項目組成員承諾嚴格遵守學校有關(guān)政策和規(guī)定，切實保證研究時間，按計劃認真開展研究工作，按時報送有關(guān)材料，取得預(yù)期研究成果。曲阜師范大學有權(quán)使用本申報書的所有數(shù)據(jù)和資料。 指導(dǎo)老師（簽名）： 年 月 日 項目名稱適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的無人
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