【正文】 ~180176。 ~90176。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實現(xiàn)一些特殊的用法。 鏜孔手動回刀 ， 不需主軸準(zhǔn)停 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) R 點 Z 點 q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R 點 Z 點 主軸起動 圖 44 G 84 指令動作圖 ( G 9 8 的情 況 ) 圖 45 G 87 指令動作圖 初始點 G 9 8 G 9 9 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R 點 Z 點 圖 46 G 88 指令動作圖 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 G88 指令動作圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G89） 6） G89： 鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89 X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 ?G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I10 P2022 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G88） 5） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ 在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)，可用手動將刀具從孔中退出。這時主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。在此位置，刀具向刀尖方向移動 q值。 注意： 該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。 ?刀尖反向位移量用地址 Q指定，其值 q 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G85 G86） 2） G85：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_L_ 該指令動作過程與 G81指令相同 ，只是 G85進(jìn)刀和退刀都為工進(jìn)速度 ， 且回退時主軸不停轉(zhuǎn) 。 R面 50 初始面 3 (1)先用 G81鉆孔 %0009 G92 X100. Y50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100 . L3 X0. Y50. X40. Y0. L3 G90 G80 X100. Y50. Z50. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 (Ⅱ) 再用 G84攻絲 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z17. R43. L4 F280 Y50 G99 G84 X40. Z17. R43. L3 (X40. L3) G80 Z43. X160. Y90. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏜孔循環(huán)指令（ G76） 精鏜循環(huán) G98（ G99） G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_ G76 動作指令圖 初始高度 安全高度 孔底平面 主軸準(zhǔn)停 q ?精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由 G98或 G99決定。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 螺紋加工循環(huán)指令（ G84） 右旋攻螺紋循環(huán) ?格式 : G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_ ?動作分解 : 從 R點到 Z點攻絲時刀具正向進(jìn)給 ， 主軸正轉(zhuǎn) 。 R面 50 初始面 3 %0009 G92 X100. Y50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100 . L3 X0. Y50. X40. Y0. L3 G90 G80 X100. Y50. Z50. M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 螺紋加工循環(huán)指令（ G74） 左旋攻螺紋循環(huán) G74 格式 : G98（ G99）G74X_Y_Z_R_F_L_ 動作分解 :左旋攻螺紋（攻反螺紋）時 主軸反轉(zhuǎn) ，到孔底時 主軸正轉(zhuǎn) ，然后 工進(jìn)速度 退回。 更有利于鉆深孔時的排屑。 參數(shù)： Q值為每次的進(jìn)給深度 (q)，指令中用 q0. 退刀用快速，每次的退刀量 K，指令中用 k k。 初始高度 安全高度 Z軸孔底暫停 G99 G98 G82動作指令圖 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 深孔加工循環(huán)指令 高速深孔加工循環(huán)指令 G73 格式： G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 動作分解：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，有利于斷屑。 作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鉆孔循環(huán)指令 一般鉆孔循環(huán)指令 G81 格式： G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 動作分解： 刀具以進(jìn)給速度向下運動鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無孔底動作）， 適用：用于一般定點鉆。 若為了程序看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。 P指定刀具在孔底的 暫停時間 ，單位為秒 F為切削 進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的 次數(shù) 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 固定循環(huán)指令參數(shù)說明 G73～ G8 Z、 R、 P、 Q都是 模態(tài)代碼 。 固定循環(huán)指令參數(shù)說明 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 G98（ G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P__K_F_L_ ? R為 安全平面位置 G90時， R—— R面的坐標(biāo)值 G91時， R—— 初始點到 R面的距離（常為負(fù)） 動作 1 動作 2 初始點 R 點 動作 3 動作 5 動作 4 動作 6 R 點 Z 點 Z =0 R 點 R Z Z 點 固定循環(huán)動作 實線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 G 9 0 編程 G9 1 編程 ( b ) 動作 1 動作 2 初始點 R 點 動作 3 動作 5 動作 4 動作 6 R 點 Z 點 R Z Z =0 R 點 Z Z 點 固定循環(huán)動作 實線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 G 90 編程 (a ) G 91 編程 R R 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 G98（ G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ Q 在 G73或 G83時指定 每次進(jìn)給深度 ，在 G76或G87時指定 刀具的讓刀量 ，是增量值。鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。 如何確定用 G98還是用 G99？ 第二個 G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼 G73，G74， G76和 G81～ G89中的任一個。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 固定循環(huán)指令格式說明 G98（ G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ G99— 返回安全（ R點）平面 R點平面是刀具下刀時由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換起點。 該點到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全高度上。 G98— 返回初始平面。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 固定循環(huán)的動作示意圖 初始高度 安全高度 孔底動作 G99 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工進(jìn)退回 工進(jìn)加工孔 快速退回 孔底平面 G98 初始高度 安全高度 孔底動作 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工進(jìn)加工孔 快速退回 孔底平面 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 固定循環(huán)指令格式 固定循環(huán)的程序格式包括 數(shù)據(jù)形式 返回點平面 孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù) 。 這種包含了典型動作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等。 R101 0 3 01 03 0YX縮 放 前縮 放 后縮 放 中 心 主程序 %0007 G92 X0 Y0 G90 G00 M03 G01 F100 M98 P100 G01 G51 P2 M98 P100 G50 G00 M05 M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 縮放指令編程 使用縮放指令可實現(xiàn)同一程序加工 出形狀相同，尺寸不同的工件。 有刀補(bǔ)時，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 270176。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 ?旋轉(zhuǎn)指令編程 1 03 0 1 01 0 3 0 1 0 3 0R 1 0 3 0Y32 14X主程序 %0009 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03 M98 P100 G68 X0 Y0 M98 P100 G69 G68 X0 Y0 M98 P100 G69 G68 X0 Y0 M98 P100 G69 M05M30 將基本圖形分別旋轉(zhuǎn)90176。 逆時針旋轉(zhuǎn)時為 “ +” ， 順時針旋轉(zhuǎn)時為 “ — ” 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長度補(bǔ)償 。 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 ? 格式 G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 其中： X、 Y、 Z 是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 G25 X0 表示取消前面的由 G24 X__ 產(chǎn)生的關(guān)于 Y軸方向的對稱 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏡像指令編程 1 03 0 1 01 0 3 0 1 0 3 0R 1 0 3 0Y123 4X主程序 %0008 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03 M98 P100 加工圖 1 G24 X0 坐標(biāo)變換 M98 P100 加工圖 2 G24 Y0 M98 P100 G25 X0 M98 P100 G25 Y0 M05M30 第五章 數(shù)控銑床的程序編程 鏡像指令編程 1 03 0 1 01 0 3 0 1 0 3 0R 1 0 3 0Y123 4X子程序 %100 G41 D01