坐標(biāo)系、坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(參考版)
2025-05-14 23:15本頁面
【正文】 則點(diǎn)從 A直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到 B空間直角坐標(biāo)系中的模型為 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 三、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型 2021/6/16 41 （ 1）先旋轉(zhuǎn)、再平移、最后統(tǒng)一尺度 （ 2）先平移、再旋轉(zhuǎn)、最后統(tǒng)一尺度 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 三、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型 。 一般而言，兩平面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換需要 4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù) 2個(gè)平移參數(shù)（原點(diǎn)不重合產(chǎn)生）； 1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)（坐標(biāo)軸不平行產(chǎn)生）； 1個(gè)尺度參數(shù)（兩坐標(biāo)系間的尺度不一致產(chǎn)生）。 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 三、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型 2021/6/16 35 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 三、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型 2021/6/16 36 設(shè) （ XA， YA， ZA）為某點(diǎn)在 A空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)； （ XB， YB， ZB）為某點(diǎn)在 B空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)； （△ X0， △ Y0， △ Z0）為某點(diǎn)從 A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到 B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)平移參數(shù)； （ ωX， ωY， ωZ ）為某點(diǎn)從 A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到 B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)； m為某點(diǎn)從 A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到 B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)尺度參數(shù)。 不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換方法很多，可以通過空間變換的方法實(shí)現(xiàn)，亦可用平面變換方法進(jìn)行。 （ 2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ → BLH ） 首先用下式求出 B的初值 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 2021/6/16 31 二、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型 （ 2）空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系（ XYZ → BLH ） 也可以采用如下的直接算法。公式為： 后兩式中有交叉變量，因此必須采用迭代的方法。 四 、 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 2021/6/16 28 二、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型 （ 1）大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系（ BLH→ XYZ） 在相同的基準(zhǔn)下，將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系。由于地球表面的不規(guī)則性，適合于不同地區(qū)的參考橢球的大小、定位和定向都不一樣，每個(gè)參考橢球都有各自的參數(shù)和參考系。 而大地測量基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述地球橢球幾何特征的長短半軸和物理特征的有關(guān)參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這些位置所采用的單位長度的定義?？捎每臻g的三參數(shù)或七參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同橢球間空間直角坐標(biāo)系或不同橢球見大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。 （ 2） 基準(zhǔn)變換： 就是在同一地球橢球下，空間點(diǎn)的不同坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。 幾種地球橢球參數(shù)： 2021/6/16 26 一、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本概念 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本概念 （ 1）坐標(biāo)系變換： 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是測繪實(shí)踐中經(jīng)常遇到的重要問題之一。 （ 三 ） 、 1980國家大地坐標(biāo)系 ? 采用的國際大地測量和地球物理聯(lián)合會(huì)于 1975年推薦的橢球參數(shù)； ? 大地原點(diǎn)位于我國陜西省徑陽縣永樂鎮(zhèn)； ? 橢球面同大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)最為擬合； ? 大地高程基準(zhǔn)采用 1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面； ? 橢球定向明確 ， 其短軸指向我國地極原點(diǎn) ，地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)的子午面； 三 、
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