【正文】 。我不敢怠慢文章中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，我力求在我的能力范圍內(nèi)做得盡可能完美。白天登登岳麓山、晚上看看湘江，我總感覺(jué)自己要努力去實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值，松懈的時(shí)候也能常常感受到來(lái)自師長(zhǎng)、同窗、朋友、對(duì)我的默默支持和認(rèn)可。32 / 36參考文獻(xiàn)[1] 王曉薇、王慧 .基于 GA 的交叉路口自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版) ，第 22 卷第 4 期 [2] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022.[3] 劉麗莎、黃輝先、[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2022[4] 陳小忠,黃寧 、[M].北京：人民郵電出版社，[5]沙占友、孟志永、(第 2 版)[M].北京:電子工業(yè)出版社，[6] [M]..[7] 張化光、孟祥萍 .智能控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[8] 張秀珍、戴伏生、[J].傳感器技術(shù)，2022 年，第 19 卷，第 2 期[9] [M].北京:航空航天大學(xué)出版社，2022.[10] 陳洪、陳森發(fā) .單路口交通實(shí)時(shí)模糊控制的一種方法[M].，26(3):227233[11] 張兢、涂巧玲、 單片機(jī)在智能設(shè)備中的應(yīng)用[J]. 重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)，2022，20(5):7072.[12] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社，1996.[13] 楊振江. 流行單片機(jī)實(shí)用子程序及應(yīng)用實(shí)例[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[14] 易繼鍇、侯媛彬 .智能控制技術(shù)[M].北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社，[15] 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社，2022.[16] 閻石主編 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第 4 版)[M]. 北京：高等教育出版社，1998[17 ][M].北京航空航天大學(xué)出版社，202281[18] 蔣汝根、錢丹浩 .基于 AT89C51 單片機(jī)的交通燈模擬控制系統(tǒng)[J].無(wú)錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022 年 06 期[19] Wang Wei , Feng Jianlin , Lu Hongjun ,et al. condensed cube :an effective approach to reducing data cube size[J] . The 18th Inter2national Conference on Data Engineering ( ICDE 2022) [C][20] Zadeh . Fuzzy Sets and their Applications[EB/OL]. New York:Academic Press,197533 / 36致 謝 逝者如斯，美好的求學(xué)之旅將會(huì)隨著我的論文(設(shè)計(jì))的撰寫、答辯的順利完成而最終結(jié)束。本設(shè)計(jì)還可以進(jìn)一步擴(kuò)展，使其作為下位機(jī)，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，使上位機(jī)能夠綜合附近的十字路口信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)的優(yōu)化控制，達(dá)到“和諧”交通。完善的方向：以本設(shè)計(jì)的模糊控制交通器為基礎(chǔ)，用上位機(jī)來(lái)指揮各路口的控制器，使整個(gè)城市交通構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。模糊控制交通器以其獨(dú)具的優(yōu)點(diǎn)在十字交通路口控制領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)配置了鍵盤來(lái)對(duì)應(yīng)急情況進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了人及對(duì)話功能。 本設(shè)計(jì)采用模糊控制方法來(lái)設(shè)計(jì)交通燈實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。程序流程圖如 46 圖所示：圖 46 車流量檢測(cè)流程圖31 / 36結(jié) 論 本設(shè)計(jì)在總結(jié)交通警察經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)傳感器對(duì)車流信息的檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)信息模糊化、模糊推理再清晰化后來(lái)控制十字路口紅綠燈的信號(hào)配時(shí)。EI1~EI4 分別為東、西、南、北四個(gè)路口的擴(kuò)展中斷源，并為其在單片機(jī)內(nèi)對(duì)應(yīng)開(kāi)辟了四個(gè)計(jì)數(shù)單元，分別為 30H、31H、32H、33H。其流程圖如圖 44 所示：28 / 36圖 44 顯示子程序流程圖29 / 36 模糊推理查表子程序設(shè)計(jì)圖 45 模糊推理查表程序流程圖30 / 36 車流量檢測(cè)處理子程序設(shè)計(jì) 車流量檢測(cè)是進(jìn)行模糊處理的基礎(chǔ)，傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)以脈沖的形式發(fā)給單片機(jī)。程序流程圖如圖 43 所示：圖 43 鍵盤中斷程序流程圖 顯示子程序設(shè)計(jì)十字路口的顯示的是紅燈、綠燈或黃燈的時(shí)間倒計(jì)時(shí)。故定時(shí)器 T0 每 50ms 溢出一次，當(dāng)溢出 20 次時(shí)，表示 1s 到了，則顯示單元減 1。主程序流程如圖 41 所示：圖 41 主程序流程圖開(kāi)中斷堆棧初始化相關(guān)單元初始化定時(shí)器 T0 初始化中斷INT0、INT1初始化顯示初始化8279 初始化主程序開(kāi)始等待中斷26 / 36 T0 中斷程序設(shè)計(jì)定時(shí)器 T0 的定時(shí)時(shí)間設(shè)為 50ms，定時(shí)器 T0 工作在方式 1，則計(jì)數(shù)初值 X 的計(jì)算方法如下：（ 65536X） *2us=50000us解得 X=6553625000=40536=09D58H。本次軟件設(shè)計(jì)包括：主程序設(shè)計(jì)、TO 中斷程序設(shè)計(jì)、鍵盤程序設(shè)計(jì)、顯示子程序設(shè)計(jì)、模糊推理查表子程序設(shè)計(jì)、車流量檢測(cè)處理子程序設(shè)計(jì)。東、西和南、北的四個(gè)黃燈接在單片機(jī)的 口上，東、西的紅燈接 口，綠燈接 口；南、北的紅燈也接 口，綠燈接 口。本設(shè)計(jì)擴(kuò)展的 EI1~EI4 的四個(gè)中斷源中， EI1 表示東路口的中斷請(qǐng)求；EI2表示西路口的中斷請(qǐng)求；EI3 表示南路口的中斷請(qǐng)求；EI4 表示北路口的中斷請(qǐng)求。且每個(gè)路口只需要一個(gè)傳感器即可故本設(shè)計(jì)采用的是市面上流行的熱釋電紅外傳感器，圖 39 熱釋電紅外傳感器在十字路口的上方分別各安裝一個(gè)熱釋電紅外傳感器來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，車輛計(jì)數(shù)采用中斷方式，因?yàn)闁|、西、南、北方向有四個(gè)傳感器即需要四個(gè)中斷口，所以對(duì)外部中斷 INT0 擴(kuò)展 EI1~EI4 四個(gè)中斷源。當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生 ΔT，則有 ΔT 輸出；若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，則溫度沒(méi)有變化，傳感器也沒(méi)有輸出了。由于它的輸出阻抗極高，在傳感器中有一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電傳感器是對(duì)溫度敏感的傳感器。 熱釋電紅外傳感器熱釋電紅外傳感器是一種能檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器。不足之處是其檢測(cè)范圍呈錐形，受車型、車高變化的影響，檢測(cè)精度較差。當(dāng)有車輛通過(guò)時(shí)，由于車輛本身的高度使探頭接收到反射波的時(shí)間縮短，就表明有車輛通過(guò)或存在。超聲波檢測(cè)器的工作原理是：由超聲波發(fā)生器發(fā)身一束超聲波，再接收從車輛或地面的反射波，根據(jù)反射波返回時(shí)間的差別來(lái)判斷有無(wú)車輛通過(guò)。它是利用反射回波原理制成的。其缺點(diǎn)是易受氣候條件及大氣中的粉塵或懸浮顆粒影響。其工作原理是由調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制脈沖，經(jīng)紅外解調(diào)器解調(diào)，再通過(guò)選通、放大、整流和濾波后觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。該檢測(cè)器一般采用反射式檢測(cè)技術(shù)。缺點(diǎn)是對(duì)慢速車輛不能檢測(cè)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤檢，且材料容易老化，靈敏度會(huì)逐年衰減。把磁棒埋在路面下，當(dāng)車輛駛過(guò)這個(gè)線圈時(shí)，通過(guò)線圈的磁通量發(fā)生變化，在線圈中產(chǎn)生一個(gè)電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)電動(dòng)勢(shì)經(jīng)過(guò)放大器放大后去推動(dòng)繼電器，發(fā)出一個(gè)車輛通過(guò)的信息。對(duì)于交通流的數(shù)據(jù)提取也十分有限，一般僅能檢測(cè)車輛速度、行駛方向、車輛分類等。環(huán)形線圈檢測(cè)器具有成本低，安裝方便，靈敏度高，受氣候影響小等優(yōu)點(diǎn)。21 / 36 感應(yīng)線圈車輛檢測(cè)裝置環(huán)形線圈檢測(cè)器是目前國(guó)內(nèi)外使用最廣泛的車輛檢測(cè)器。而傳感技術(shù)則是測(cè)量當(dāng)中最為核心的技術(shù)，從外界收集信息，采集有用的信號(hào)，通過(guò)對(duì)傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行分析、處理，人們就可以得到自己想要的數(shù)據(jù)，從而完成對(duì)外界事物的測(cè)量。20 / 361 2 3 4ABCD4321DCBA TitleNumber RevisionSizeA4Date: 14Jun2022 Sheet of File: D:\交交交\交交交交交\ Drawn By:OUTA027 OUTB0 31OUTA126 OUTB1 30OUTA225 OUTB2 29OUTA324 OUTB3 28DB012 BD 23DB113DB214 SL0 32DB315 SL1 33DB416 SL2 34DB517 SL3 35DB618 DB719 RL0 38RL1 39IRQ4 RL2 1RL3 2CS22 RL4 5RD10 RL5 6WR11 RL6 7A021 RL7 8CLK3 SHIFT 36RESET9 CNTL/S 37U28279P00P01P02P03P04P05P06P07P36P37P27RETP301 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F07A1 B2C3E14 E25E36Y0 15Y1 14Y2 13Y3 12Y4 11Y5 10Y6 9Y7 7U374LS138123456789R_UPVCCLEDALEDBLEDCLEDDLEDELEDFLEDGLEDHLEDHLEDGLEDFLEDELEDDLEDCLEDBLEDALEDALEDBLEDCLEDDLEDELEDFLEDGLEDHCOM2COM1CPM3CPM4OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT0OUTOUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7K1K2K31 2A74F071 2A74F071 2A74F071 2A74F07COM1COM2COM3COM4Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3P26a11 b7c4 d2e1 f10g5 dp3c1 12c2 9c3 8c4 6DIG2a11 b7 c4d2 e1 f10g5 dp3c1 12c2 9c3 8c4 6DIG1COM5COM6COM7COM81 2A74F073 4B74F075 6C74F079 8D74F07Y4 COM5COM6COM7Y6Y5Y7 COM8Y4Y5Y6Y7圖 37 8279 鍵盤顯示電路 車輛計(jì)數(shù)傳感器的選擇車輛計(jì)數(shù)傳感器用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)十字路口車流量信息的裝置，當(dāng)有車輛經(jīng)過(guò)時(shí)，車輛計(jì)數(shù)傳感器便給單片機(jī)一個(gè)脈沖，從而達(dá)到對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的目的。且都用74F07 驅(qū)動(dòng) LED 的位驅(qū)動(dòng)和段驅(qū)動(dòng)。圖 37 所示為鍵盤和倒計(jì)時(shí)顯示電路。8279 通過(guò) 74LS138 譯碼器擴(kuò)展 3 個(gè)鍵盤、8 位顯示器。(6)顯示器寫入禁止/空格命令代碼：101XIWIWBLBLX=任意(7)鍵盤與單片機(jī)的連接本設(shè)計(jì)采用了可編程鍵盤顯示芯片 8279 來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵盤和顯示功能，8279 與單片機(jī)的接口如圖 35 所示：19 / 36RST9XTAL118XTAL219Vss20 21 22 23 24 25 26 27 28PSEN 29ALE 30EA 31 32 33 34 35 36 37 38 39VCC 40U1AT89S52OUTA027 OUTB0 31OUTA126 OUTB1 30OUTA225 OUTB2 29OUTA324 OUTB3 28DB012 BD 23DB113DB214 SL0 32DB315 SL1 33DB416 SL2 34DB517 SL3 35DB618DB719 RL0 38RL1 39IRQ4 RL2 1RL3 2CS22 RL4 5RD10 RL5 6WR11 RL6 7A021 RL7 8CLK3 SHIFT 36RESET9 CNTL/S 37U2827912A74LS04VCC圖 36 8279 與單片機(jī)的接口電路上圖 36 中將單片機(jī)的 P0 口與 8279 的 DB 口相連，用來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和 8279 的數(shù)據(jù)傳輸；IRQ 接到單片機(jī)的外部中斷 INT1，當(dāng) 8279 鍵盤電路有鍵按下時(shí)向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求；CS 接到 口是用 口對(duì) 8279 進(jìn)行片選；RD、WR 分別實(shí)現(xiàn)對(duì) 8279 的讀寫操作；單片機(jī)的 口接至 8279A0 口，當(dāng) A0=1 時(shí)，若 CPU 進(jìn)行寫操作，則寫入的時(shí)命令字。在傳感器陣列方式中，AAA 選擇傳感器 RAM8 行中的一行若 AI=1，則下一次讀取便讀自傳感器 RAM 中的下一行。(1)鍵盤/顯示器方式設(shè)置最高位最低位命令代碼 000DDKKK其中 DD 為顯示方式，KKK 為鍵盤方式DD008 個(gè) 8 位字符顯示左端傳入0116 個(gè) 8 位字符顯示左端送入18 / 36108 個(gè) 8 位字符顯示右端送入1116 個(gè) 8 位字符顯示右端送入（2）程序時(shí)鐘命令代碼 001PPPPP此命令確定定時(shí)和控制中的前置定標(biāo)器的分頻系數(shù)，代碼 PPPPP 可形成 231 的數(shù)，前置定標(biāo)器可