盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏(參考版)
2025-07-10 16:27本頁面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在糾偏過程中如果盾尾姿態(tài)已經(jīng)跟隨盾首姿態(tài)一起回轉(zhuǎn)，此時(shí)需及時(shí)向回調(diào)整油在工壓力回調(diào)時(shí)要注意方向的變化情況切記不可出現(xiàn)蛇形糾偏現(xiàn)象。因此必須要注意幾個(gè)階段的調(diào)節(jié)過程，既做到調(diào)向又不進(jìn)行大幅度的急糾。第三階段加大回調(diào)力度，使得盾構(gòu)姿態(tài)與設(shè)計(jì)軸線形成漸進(jìn)曲線。第二階段為盾首姿態(tài)減小，盾尾姿態(tài)也跟隨減小，俗稱“大擺頭小擺尾” 。一般在大偏移情況下調(diào)向姿態(tài)會(huì)出現(xiàn)幾種情況：第一階段盾首姿態(tài)變小，盾尾姿態(tài)變大，俗稱“大擺頭，大擺尾” 。一般情況下趨勢不允許超過177。在此情況下因采取的措施：及時(shí)加大油在工推進(jìn)力采用控制油在工行程行走的差值來控制糾偏量，通過調(diào)整油缸壓力加大油缸行走行程差值的方式進(jìn)行調(diào)向，是最直接也是最有效的調(diào)向方式之一，但是行走行程的差值不易過大，一環(huán)的行程差值不要大于管片調(diào)節(jié)的鍥行量。五、大方位偏移情況下的糾偏當(dāng)發(fā)生大方位的方向偏移時(shí)，如何調(diào)整姿態(tài)。第二測量人員要加大測量頻率第三要及時(shí)采取措施穩(wěn)定管片。5 、管片上浮與旋轉(zhuǎn)對方向的影響管片上浮及旋轉(zhuǎn)造成管片在脫出盾尾時(shí)不穩(wěn)定，由此造成測量系統(tǒng)后視點(diǎn)坐標(biāo)變化，測量出現(xiàn)誤差，這就是為什么在硬巖富水地層中方向變化很大的原因，在這種情況下如何調(diào)向呢，首先要了解整個(gè)線路的走向，在掘進(jìn)過程中發(fā)生向線路方向掘進(jìn)時(shí)而姿態(tài)還是在中線徘徊此時(shí)一定主司機(jī)一定要警覺，發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象一定要首先排除測量系統(tǒng)是否正確，否則會(huì)出現(xiàn)大方向的偏移。4 、蛇形糾偏蛇形糾偏往往是由于主司機(jī)過于著急調(diào)向造成的結(jié)果俗稱急糾，這種情況多出現(xiàn)在大方向偏移糾偏時(shí)，調(diào)向過猛所致，在方向調(diào)整過程中一定要注意及時(shí)的回調(diào)，避免蛇形糾偏。在軟弱地層中掘進(jìn)，由于所需要的推力不是很大，在需要調(diào)向時(shí)，加大推力推進(jìn)速度也會(huì)隨之增加，就造成了調(diào)向的困難，因此在這種情況下，我們要找出速度與推力以及調(diào)向的平衡點(diǎn)，盡量減小速度的同時(shí)，力口大推進(jìn)油在工油壓的差值，確保姿態(tài)沿著正確線路前進(jìn)。在軟弱地層垂直調(diào)向方面要注意考慮刀盤的重量造成的機(jī)頭下垂問題，因此一般情況下要保持一定上揚(yáng)的姿態(tài)，有時(shí)可能要保持一定的趨勢，我們要及時(shí)摸索趨勢的情況，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，確保盾構(gòu)不能低頭，再次情況下有可能趨勢會(huì)達(dá)到6mm/m 以上，甚至要進(jìn)行調(diào)向時(shí)趨勢可能會(huì)超過10mm/m ，大家要注意特殊情況下的趨勢不要墨守成規(guī)。最后，在掘進(jìn)過程中要放慢速度，通過調(diào)節(jié)油在工壓力來進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，并且要觀察油缸行程行走的差值，確認(rèn)是否在進(jìn)行調(diào)向。要如何避免此種現(xiàn)象的出現(xiàn)呢，首先在圓曲線進(jìn)入前提前進(jìn)行換刀以增加開挖量，減小調(diào)向難度。調(diào)向的行走行程差值不要大于管片挾形量調(diào)節(jié)差值。油缸行程差過大油在工行程差過大是由于多種因素造成，其中最主要的因素為調(diào)向過快和管片選型出現(xiàn)問題，管片選型一定要與調(diào)向相結(jié)合避免此類問題的發(fā)生。在間隙過小的情況下我們要及時(shí)調(diào)整方向，同時(shí)在管片選型上作出調(diào)整，及時(shí)減小絞接壓力，不得己的情況下還需增加輔助油缸等措施來進(jìn)行脫困。判斷的依據(jù)由現(xiàn)場盾尾間隙測量的結(jié)果來判定。這種情況就是，前點(diǎn)變化明顯，后點(diǎn)也變化明顯，這種情況多出現(xiàn)在大方向糾偏的開始階段，當(dāng)前點(diǎn)向軸線移動(dòng)，后點(diǎn)會(huì)繼續(xù)想軸線相反方向移動(dòng)這幾種糾偏方式都各有其優(yōu)缺點(diǎn)，在掘進(jìn)過程中似具體情況靈活運(yùn)用，利用其它參數(shù)的使用找到三者平衡點(diǎn)，但要保證的是盡量使盾構(gòu)機(jī)減少對土體的抗動(dòng)同時(shí)保證盾尾與管片之間問隙不要過小防止卡盾。這種情況多出現(xiàn)在急糾的第二階段，當(dāng)前點(diǎn)向軸線方向移動(dòng)較快，而后點(diǎn)由于管片等卡住調(diào)向緩慢而引起，因此要及時(shí)的回調(diào)油在工壓力。( 2 ）擺頭、小擺尾。這種情況，盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)變化軌跡是以前，點(diǎn)后側(cè)為基準(zhǔn)點(diǎn)，后點(diǎn)進(jìn)行扇型展開，這種情況主要多出現(xiàn)在方向回調(diào)的階段，因此要注意回調(diào)的力度。實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，如果水平糾偏，最好先把垂直姿態(tài)穩(wěn)住，再水平糾偏，也就是說要一個(gè)方向糾完，再糾另一方向，而實(shí)際的情況多是水平、垂直同時(shí)出現(xiàn)的，同時(shí)糾偏效果不是很好，有的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)推進(jìn)壓差不夠的情況，另外最容易出現(xiàn)的問題就是脫頂，如果一側(cè)脫頂嚴(yán)重的話，將有可能把管片拉開，這對防水及下一環(huán)的拼裝都會(huì)產(chǎn)生不利的影響。當(dāng)盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎方向與姿態(tài)方向相反時(shí)，如果趨勢過大，超過177。例如提前將掌子面掘塌等，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成洞門側(cè)墻的不安全。因此在出洞10m前時(shí)刀盤必須調(diào)整到預(yù)定的姿態(tài)。9 、貫通前50米的調(diào)向一般情況下盾構(gòu)姿態(tài)已經(jīng)被調(diào)節(jié)至設(shè)計(jì)中線附近，但是在姿態(tài)沒有調(diào)節(jié)至設(shè)計(jì)中線偏差范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)就需要加大調(diào)向力度，先將刀盤姿態(tài)調(diào)節(jié)至偏差范圍以內(nèi)保證盾構(gòu)能夠順利掘出洞門。通常情況下，為了防止盾構(gòu)機(jī)機(jī)頭下垂，底部油在工的壓力會(huì)相對較大，而其他的油缸壓力較為平均。始發(fā)段一般不進(jìn)行調(diào)向，尤其是在推進(jìn)反力不足的情況下，每組油在工都要有壓力，以防止管片擠壓不緊而造成的管片錯(cuò)臺(tái)破損。方向的調(diào)節(jié)主要受控于始發(fā)架的定位以及導(dǎo)軌的情況。7 、始發(fā)段掘進(jìn)調(diào)向( 1 ）最初掘進(jìn)的10米此時(shí)由于盾構(gòu)掘進(jìn)的反力由反力架提供，而盾構(gòu)機(jī)的外殼摩擦力也不足，因此防止盾殼的滾動(dòng)是比階段的主要問題。當(dāng)以上操作均無效時(shí)，可通過換刀作業(yè)增加開挖面的方式來調(diào)整方向。在此情況下，可適當(dāng)?shù)慕档途蜻M(jìn)速度，合理的分自己各區(qū)域油在工壓力。5 、上下軟硬不均的地質(zhì)且存在園曲線段的線路當(dāng)開挖面存在上下不均時(shí)，為防止盾構(gòu)機(jī)機(jī)頭下垂，一般情況下要保持上仰姿態(tài)，掘進(jìn)時(shí)注意上下兩端及左右兩端的油在工行程差，一般控制在50mm 以內(nèi)，特殊情況下一般不超過60mm 。這將受到設(shè)備狀況，地質(zhì)
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