【正文】 最后，感謝所有關(guān)心我、支持我和幫助過我的同學(xué)、朋友、老師和親人。在此，謹(jǐn)向 XX 老師致以深深的敬意和由衷的感謝。萬分感謝 XX 老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，XX 老師平時工作繁忙，但仍抽出時間給予我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)和幫助，特別是給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和技術(shù)支持，使我從中獲益不淺。由于時間倉促及能力有限，在設(shè)計的過程中缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計中難免會有缺點(diǎn) 和錯誤，在此懇請各位專家，老師批評指正，多提寶貴意見。經(jīng)過這段時間的認(rèn)識，我們對設(shè)計有了更深入的理解，設(shè)計實(shí)際上是一種創(chuàng)造性的思維活動，它實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐、學(xué)習(xí)與科研、教育與生產(chǎn)、教書與育人的高度統(tǒng)一。我深刻地體會到實(shí)踐的重要性和必要性。此次設(shè)計基本上設(shè)計了大學(xué)幾年來主干課程的知識，從設(shè)計構(gòu)思到虛擬設(shè)計，裝配成形，從機(jī)械電子到機(jī)械制圖，從控制硬件到軟件編程，收獲也非常多，設(shè)計期間，我查閱了大量相關(guān)資料，使自己的專業(yè)知識水平又有了一個新的突破。在此次設(shè)計中，不僅用到了機(jī)械設(shè)計的專業(yè)知識，還要用到控制 技術(shù)，單片機(jī)通信技術(shù)等等。在方案的設(shè)計過程中，我參閱了大量的資料，鞏固了本學(xué)科的理論知識。采用上述方法進(jìn)行舊梯改造，經(jīng)實(shí)踐證明，系統(tǒng)硬件投入少，可靠性高，故障率低，運(yùn)行效果良好。電梯減速后繼續(xù)運(yùn)行到二樓門區(qū)時，中斷閂刪除繼電器MO387導(dǎo)通，使中斷指針復(fù)位，同時也使中間繼電器MOOEB復(fù)位。隨著電梯的不斷上行，D0000中的數(shù)值不斷減少，當(dāng)D0000中的累計值與D0008中的設(shè)定值一致時，由于此時電梯有運(yùn)行信號(Mo21o置ON)并已離開一樓門區(qū)(M00F1復(fù)位)，因此中斷允許繼電器M0323置ON狀態(tài)，允許啟動中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，同時使中間繼電器M00EB置ON。 電梯正常運(yùn)行時換速控制程序框圖 正常運(yùn)行程序舉例及說明 ，T017為自學(xué)習(xí)／正常運(yùn)行選擇信號，Mo21o為運(yùn)行信號，M00FI為門區(qū)信號，M8OOO為PLC運(yùn)行正常信號，Y033為上行信號，L0000為一樓位置信號，2ND和2SD分別為2樓內(nèi)召及外呼向上信號，M00FC為快速運(yùn)行信號，M00EB為中間繼電器，M00AB為換速繼電器。這些相關(guān)的開關(guān)器件分別是：平層感應(yīng)器、平層隔磁板、上／下限位開關(guān)、上下強(qiáng)迫減速開關(guān)。待檢查過井道并改正后即可重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。⑦ 如果存在漏記或多記樓層數(shù)或?qū)痈邷y試脈沖有誤(過大或過小)則數(shù)顯一直閃動，表明井道自學(xué)習(xí)失敗。⑥數(shù)顯閃動，進(jìn)行診斷。④ 接通急停，電梯以檢修速度上行，此時數(shù)顯不閃動，碰壓上強(qiáng)迫減速開關(guān)后速度減半，改以寸動速度運(yùn)行。② 將電梯開至下端站，要求壓斷下限位，上門區(qū)開關(guān)X00C接通，下門區(qū)開關(guān)斷開，并保證上限位開關(guān)和上強(qiáng)迫減速開關(guān)都接通。 D0008設(shè)定值寄存器，可以采用人工設(shè)定，D008減速距離/脈沖精度，設(shè)減速距離為 1400mm，脈沖精度為 ，到D00082258， D0008 還可以采用程序自動設(shè)定，即根據(jù)樓層高度自學(xué)習(xí)結(jié)果將下校號脈沖值進(jìn)至 D0008D0010現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器，該值在 PLC 掃描過程中自動地轉(zhuǎn)入現(xiàn)在值寄存器 D0000 中 井道層高自學(xué)習(xí)層高自學(xué)習(xí)時，高速計數(shù)器設(shè)定為UP(加計數(shù))，每次從平層點(diǎn)開始計數(shù)到下一平層點(diǎn)，此時將樓層高度值(D0000中累計的脈沖數(shù))傳送給對應(yīng)的wL 存儲器，從下至上依次進(jìn)行，直至上端站。將發(fā)生中斷，下面即使電梯減速平層后，中斷指針 I1000 將持續(xù)起作用，此后有可能電梯剛開始運(yùn)行即進(jìn)行減速，為防止出現(xiàn)該情況，應(yīng)在電梯減速進(jìn)入門區(qū)或運(yùn)行指令消失后及時將 M0387 置 ON，使中斷信號復(fù)位。M0327計數(shù)器現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定繼電器，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，其動作條件為運(yùn)行信號及離開門區(qū)時的微分信號。M0323高速計數(shù)器中斷許可繼電器，在電源離開門區(qū)且有運(yùn)行信號的情況下允許其中斷，為減速作準(zhǔn)備。M0321高速計數(shù)器復(fù)位繼電器，在電梯正常運(yùn)行情況下高速計數(shù)器不復(fù)位。在本系統(tǒng)中，分別對它們進(jìn)行了如下定義，具體。為此，在編程時可將程序中自學(xué)習(xí)時的層高脈沖數(shù)(如：1～2層，2～3層，?8943 .)同步轉(zhuǎn)換為累計層高脈沖數(shù)(如1～2層，1～3層，??并預(yù)置預(yù)警脈沖數(shù)，每次平層開門前，將層顯對應(yīng)的累計層高脈沖數(shù)和實(shí)際運(yùn)行的累計層高脈沖數(shù)相比較，如果比較結(jié)果達(dá)到或超過預(yù)警脈沖數(shù)，則發(fā)生中斷信號，電梯自動返回基站進(jìn)行校號，否則電梯就開門并正常運(yùn)行。這種計數(shù)方式的優(yōu)點(diǎn)是每層換速點(diǎn)的脈沖設(shè)定值相同，程序處理簡單。相對計數(shù)方式則是采用相對坐標(biāo)進(jìn)行計數(shù)，每次從平層點(diǎn)開始計數(shù)到下一平層點(diǎn)，然后高速計數(shù)器復(fù)位，每一層均從該層層高對應(yīng)脈沖值開始計數(shù)(減計數(shù))。如假設(shè)層高 h= m(對應(yīng)脈沖數(shù)為2800／=4516 脈沖)，則從1層到2層的脈沖數(shù)為O～4516，2層到3層的脈沖數(shù)為4516～9 032，依此類推。 脈沖計數(shù)方式及防亂層措施1） 脈沖計數(shù)方式 通過計算輸入脈沖數(shù)檢測電梯轎廂位置，可以有2種計數(shù)方式，即絕對計數(shù)和相對計數(shù)。(3)之所以要對旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖進(jìn)行分頻，目的在于減少輸入到高速計數(shù)器之X000口的計數(shù)脈沖頻率廠，廠值必須小于高速計數(shù)器的脈沖響應(yīng)速度，否則將出現(xiàn)計數(shù)混亂，無法使用。假設(shè) D=620 mm， 491?i:， 1:2i，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖為1024，分頻比為16，經(jīng)計算得： p=64脈沖／轉(zhuǎn)， s= mm／脈沖。而采用脈沖計數(shù)控制方式則能較好地解決上述問題，它通過變頻器的PG卡對旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖進(jìn)行分頻，而后輸出與電機(jī)轉(zhuǎn)速及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，并將其引入PI C的高速計數(shù)器0的輸入端X000進(jìn)行脈沖計數(shù)，電梯層高h(yuǎn)按式(1)轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù) shI/? （51）式中： I—— 脈沖數(shù)；h—— 層高，mm；s—— 計數(shù)精度， mm／脈沖。從變頻器之分頻器引入PLC 之X000端子的計數(shù)脈沖線即為高速計數(shù)器0的計數(shù)輸入信號線，通過高速計數(shù)器0對井道高度的脈沖計數(shù)，可實(shí)現(xiàn)對電梯的位移控制。2)變頻器反饋給PLC的信號。為使PLC對變頻器進(jìn)行有效的速度閉環(huán)控制，PLC與變頻器之間還存在如下的信號傳輸。 PLC 脈沖選層控制原理 電梯系統(tǒng)連接框圖及信號傳輸說明 PLC控制的電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。第 5 章 PLC 在電梯上的應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ) 概述采用PLC取代傳統(tǒng)控制技術(shù)中的繼電器應(yīng)用到電梯產(chǎn)品上,雖然是近十多年,抗干擾能力強(qiáng),此,自20世紀(jì)80年代末至90年代期間,國內(nèi)非合資企業(yè)生產(chǎn)的電梯中,絕大多數(shù)采,隨著微機(jī)硬件生產(chǎn)和軟件應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)開始出現(xiàn)采用微機(jī)取代PLC機(jī)作為電梯運(yùn)行過程管理控,PLC機(jī)仍是國內(nèi)不少電梯制造,改造企業(yè)選用的電梯運(yùn)行過程管理控制裝置之一.在國內(nèi)電梯行業(yè)采用的PLC機(jī)中,由于國產(chǎn)PLC機(jī)的規(guī)格品種少,因此大多數(shù)電梯制造,日本產(chǎn),在電梯行業(yè)內(nèi),采用的PLC機(jī)有日本立石公司,日本三菱公司,日本富士公司,的國和美國公司等生產(chǎn)的系列PLC機(jī),種類規(guī)格很多.電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。不同類型PLC機(jī)的程序語句和掃描周期都有一定的限制，超過了CPU不能工作。PLC投入運(yùn)行后，總是重復(fù)執(zhí)行以上三個階段構(gòu)成的周期。2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，CPU總是以先左后右，先上后下的順序，對每條程序指令進(jìn)行掃描，并從輸入映像寄存器所存放的內(nèi)容，也隨程序的執(zhí)行情況而變化。在這三個階段中：1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，CPU以掃描方式順序讀入輸入端子的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)存入輸入映像寄存器，然后轉(zhuǎn)入執(zhí)行狀態(tài)。CPU執(zhí)行程序中的數(shù)據(jù)或信息，不是直接來自輸入接口，而是來自“輸入映像寄存區(qū)” ，經(jīng)CPU解釋和執(zhí)行后，再經(jīng)“元件映像寄存區(qū)”輸出。一般是自左而右，自上而下的掃描，并按順序逐條解釋擁護(hù)程序，逐條執(zhí)行，先掃到先解釋先執(zhí)行。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及其基本工作過程 CPU是PLC的核心部件，事先編好的監(jiān)控程序被固化在“ROM”或“EPROM”存儲器中。因此，繼電器與PLC機(jī)控制的電氣系統(tǒng)是不同的。而PLC機(jī)控制的電氣控制系統(tǒng)，由于PLC機(jī)是一種專用微機(jī)，實(shí)現(xiàn)中間邏輯程序控制的是微處理器和存儲器之類的器件，這些器件與繼電器和接觸器不同，操縱元件輸入的電壓，電流信號源，微機(jī)是不能接受的，需先轉(zhuǎn)換成微機(jī)能接受的低電平信號。 PLC 控制的電氣控制系統(tǒng)PLC機(jī)控制的電氣控制系統(tǒng)，與繼電器控制的電氣控制系統(tǒng)比較，確有相同之處。以適應(yīng)中小型，分散，低要求的工業(yè)控制場合，以及單機(jī)控制和要求機(jī)電一體化的場合使用。還具有數(shù)值運(yùn)算，模擬調(diào)節(jié)，監(jiān)控，記錄，顯示，計算機(jī)借口，數(shù)據(jù)傳送等功能。2）PLC的發(fā)展方向 1980年美國PLC年會上曾指出，PLC正朝兩個方向發(fā)展：，高功能化，分散型，多層分布式的工廠自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。我國70年代末已有幾家研究所和企業(yè)開始引進(jìn)PLC生產(chǎn)技術(shù)，80年代初有個別企業(yè)開始試生產(chǎn)。在軟件方面它簡化了計算機(jī)的編程指令，并采用面向擁護(hù)，接近自然語言的編程方式。在硬件結(jié)構(gòu)上它