語音控制運動小車(參考版)
2025-07-10 15:39本頁面
【正文】 6 參考文獻[1]王睿RSC300/，遼寧師專學報（自然學科版）（3）[2] 華南農(nóng)業(yè)大學，基于凌陽SPCE061A語音智能控制小車[3] 凌陽語音控制小車說明書。最后，對驅動和主系統(tǒng)進行整體測試，主要是語音識別驅動電機的好壞。第四，焊接兩塊一樣的直流電機驅動模塊（H橋電路），每次焊完后通過硬件和軟件測試，做到?jīng)]有錯誤，再焊下一模塊。第二，整體布局，分別給幾個模塊布局。 軟件準備數(shù)據(jù) 電機轉動編碼由IOB口的11位控制電機的轉動，其編碼41如表所示。執(zhí)行程序指主程序及其調(diào)用的子程序，這類程序對實時性要求不是太高，延誤幾十ms甚至幾百ms也沒關系，而按鍵解釋程序是操作者打交道的程序放在控制程序中執(zhí)行；而執(zhí)行程序安排一些實時性要求較高的內(nèi)容，如定時系統(tǒng)和外部中斷（如掉電中斷）。軟件任務分析的另一個內(nèi)容是如何安排控制軟件和各執(zhí)行模塊。首先根據(jù)系統(tǒng)功能和按鍵設置選擇一種最適合的檢測程序結構。在各執(zhí)行模塊進行定義時，將要牽扯到的數(shù)據(jù)結構和數(shù)據(jù)類型問題也一并規(guī)劃好。從軟件的功能來看可分為兩大類：一類是執(zhí)行軟件，它能完成各種實質(zhì)性的功能，如小車避障自動轉向及各個按鍵控制連接順序。圖35 8050引腳圖表35 8050基本工作參數(shù) 直流電機驅動電路原理圖圖36 直流電機驅動電路原理圖通過IO口賦值實現(xiàn)小車的驅動4 軟件設計 軟件任務分析軟件任務分析是和硬件電路設計結合進行的，哪些功能由硬件完成，哪些任務由軟件完成
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