【正文】 End。 otherwise result=39。 case 3 result=39。 case 2 result=39。 endendswitch k case 1 result=39。 s(i)m m=s(i)。m=realmax。if m1500 s(3)=m+abs(energy1200)。if m1500 s(2)=m+abs(energy1400)。if m1500 s(1)=m+abs(energy2200)。load Tdata1m=fDTW(Tzou,Rvalue)。function [result]=SpeechRecognition(wav)Rvalue=flpc(wav)。為了節(jié)省空間，源代碼這里省略不附。再此對他們一并表示感謝。我的指導老師徐素莉老師在課題的更改和確立，還有課題整體思路把握，以及小車的總體方案設計上都給與了極大的幫助和指導。參考文獻[1] 譚浩強. C程序設計. 北京: 清華大學出版社, 1995[2] 郭天祥. 51單片機C語言教程. 北京: 電子工業(yè)出版社,2009[3] 張毅剛, 彭喜元等. 新編MCS51單片機應用設計. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003[4] 劉瑞新. 單片機原理及應用教程. 機械工業(yè)出版社,2003[5] 何立民. 單片機應用技術選編（1）. 北京航空航天大學出版社,1992[6] 胡漢才. 單片機原理及系統(tǒng)設計. 清華大學出版社,2002[7] 劉衛(wèi)國. MATLAB程序設計與應用. 北京: 高等教育出版社, 2001[8] 張震宇. 基于MATLAB的語音端點檢測試驗研究. 浙江科技學院學,2007第19卷第3期[9] 徐利軍. 基于DTW的孤立詞語音識別研究. 軟件導刊,2012第2期[10] 張青松. 語音識別技術的進展. 科技信息,2011第27期[11] 劉樹棠譯. 信號與系統(tǒng). 西安: 西安交通大學出版社,1997[12] 管致中, 夏恭恪, 孟橋. 信號與線性系統(tǒng). 北京: 高等教育出版社, 2003[13] 程佩清. 數(shù)字信號處理. 北京: 清華大學出版社,2000[14] 鄭國強, 付江濤, 彭勃, 馬華紅. 數(shù)字信號處理理論與實踐. 西安: 西安電子科技大學出版社,2009[15] 華成英. 童詩白. 模擬電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社,2006[16] 邱關源. 電路. 北京: 高等教育出版社,2006[17] 楊萬才. 線性代數(shù). 北京: 科學出版社,2008[18] 閻石. 數(shù)字電子技術. 北京: 高等教育出版社,2005[19] 陸慶樂. 復變函數(shù). 北京: 高等教育出版社,1994[20] 張元林. 積分變換. 北京: 高等教育出版社,2003致　謝在課題研究和設計過程中，遇到了很多問題和困難。這方面的試驗還有待進行。本設計語音識別的特征參數(shù)提取采用的是易于獲取的LPC（線性預測系數(shù)），而大多數(shù)識別案例是采用LPCC（線性預測倒譜系數(shù)），這方面還有待去試驗。本設計達到了預期目標。其主要的控制方法見表31：表31 電機控制IN1IN2ENAOUT1OUT2電機101高低正轉011低高翻轉0高阻高阻停轉IN3IN4EABOUT3OUT4電機101高低正轉011低高翻轉0高阻高阻停轉 結　論本次設計對語音識別的現(xiàn)有算法進行了實現(xiàn)和驗證，并對端點檢測和匹配方法進行了稍微改進。它的六個輸入口分別連接單片機的P0^0~P0^5，四個輸出口連接兩個電機。IN3,IN4,EAB）和四個輸出腳（OUT1,OUT2。讀取串口數(shù)據(jù)開始圖310 串口程序，查詢法電機控制主要是通過控制L298電機驅動芯片來控制電機。中斷的方法可以減少CPU占用率，故這里我采用了中斷的方法。查詢法主要是通過不斷查詢串口數(shù)據(jù)接收標志位，當標志位置位時，說明串口數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)已滿，于是就可以把數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中讀出，其流程圖如圖310。串口控制主要是進行寄存器設置，設置串口時鐘得喝波特率。 } }}167。 break。 break。 break。}/*************************主函數(shù)******************/void main(){ Com_Init()。 i=i%2。 } RI = 0。 if(RI == 1) //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位 { if(i == 0) { RxBuf[0] = SBUF 48。 //開總中斷 }/***************************************************************** 名稱 : Com_Isr()* 功能 : 串口中斷子函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無**************************************************************/void Com_Isr(void) interrupt 4{ static unsigned char i = 0。 //啟動定時器1 ES = 1。 //設置波特率 9600 TL1 = 0xFd。 SCON = 0x50。 //接收緩沖區(qū) /****************************************************************** 名稱 : Com_Init()* 功能 : 串口初始化，,波特率9600，使能了串口中斷* 輸入 : 無* 輸出 : 無*****************************************************************/void Com_Init(void){ TMOD = 0x20。主函數(shù)流程圖如圖39所示：167。 主程序流程圖系統(tǒng)初始化前進停止后退串口數(shù)據(jù)1圖39 主函數(shù)流程圖小車單片機采用STC12C5260S2，此單片機屬于8051內核，采用KEIL開發(fā)環(huán)境來編程。其電路圖如圖38所示：LM7805VinVout=5V圖38 5V穩(wěn)壓電路167。而單片機控制電路需要五伏的電壓，故需要設計一個穩(wěn)壓電路來輸出穩(wěn)定的5伏電壓供給單片機控制電路。圖37 L298外圍電路167。L298的外圍電路也是非常重要的，圖37為L298的外圍電路。L298驅動芯片內置兩個H橋電路，可以兩個電機實現(xiàn)正轉和翻轉。 驅動電路設計驅動電路的選擇及穩(wěn)定性對小車性能來說是至關重要的。其電路如圖36所示。單片機內部時鐘電路受溫漂等影響較大，當對精度要求不高時可以使用內部時鐘。用戶在下載用戶程序時，可選擇是使用內部R/C振蕩器還是外部晶體時鐘。單片機復位。改進后的復位電路如下圖35所示。圖34 第二復位電路本電路單片機時鐘采用的是12MHZ，故復位電路采用第二種。將RST管腳接1K電阻R1到地，其電路如圖33所示。其復位電路分兩種情況。其總體電路圖如圖32所示：圖32 單片機電路圖1. 復位電路復位電路是單片機控制電路中很重要的電路之一。指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機，但速度比傳統(tǒng)8051單片機快812倍。 小車硬件設計167。整個小車實物圖見附錄一。核心板采用通用板搭建，采用專用芯片插槽，方便單片機的拆卸。 小車結構設計本小車底盤采用三輪結構，兩個動力輪分別由兩個直流電機單獨驅動。穩(wěn)壓電路采用線性穩(wěn)壓芯片7805來完成。整個系統(tǒng)以單片機作為控制中心，單片機前要接受上位機傳來的控制指令，后要根據(jù)收到的指令控制小車完成不同的功能。 小車總體設計167。上面設置了串口選擇框、錄音開始按鈕、語音識別結果框等。操作方便的圖形用戶界面。在MATLAB中，基本的圖形用戶界面對象包括三類：用戶界面控件對象，下拉式菜單對象和快捷菜單對象。End167。 end end dist = D(n,m)。 else D3 = realmax。 else