【正文】 show(ge)。show(bai)。 bai = table1[set_vol/100%10]。 }void displayset_vol(void){ ge = table1[set_vol%10]。 show(shi)。 show(qian)。 shi = table1[celiangzhi/10%10]。 num=num1。0x80。x++) { CLK=0。 for(x=0。 else display()。 } if(Tcounter=625) { Tcounter=0。 TH1=0。 //TO定時(shí)時(shí)間為1000個(gè)周期即1毫秒 Tcounter++。 } } void it_timer0() interrupt 1 { TH0=(655361000)/256。 PID_cal()。 while(1) { jiajiansu()。 if(k=5) k=5。 k+= PID_out。 PID_error = set_volceliangzhi。 } else if(fleg==2) { motor_rev(31k)。 } while(!huan)。 } if(huan==0) //按鍵多按一會(huì)才有反應(yīng)估計(jì)哪有延時(shí)延時(shí)太大有影響， { delay(5)。 if(anjianzhi=25) anjianzhi=25。 } if(jian==0) { delay(10)。 if(anjianzhi=5) anjianzhi=5。 } if(jia==0) { delay(10)。 if(K3==0) { fleg=3。 } while(!K2)。 if(K2==0) { fleg=2。 } while(!K1)。 if(K1==0) { fleg=1。 EA=1。 ET1=1。 TH1=0x00。 //TO定時(shí)時(shí)間為10000個(gè)周期即10毫秒 ET0=1。 //定時(shí)器0工作于定時(shí)方式1,定時(shí)器1工作于計(jì)數(shù)方式 TH0=(6553610000)/256。 //取數(shù)據(jù) delay(yanshi)。 i8。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } }void motor_rev(uchar yanshi ){ uchar i。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)45度 { P1 = FFW[i]。 for (i=0。 i110。void delay(uint t) { uint i。uint PID_out。uint Tcounter=0。uint celiangzhi =0,anjianzhi=5。 uchar fleg=0,fleg_key=1。sbit CLK = P0^1。sbit jian = P2^4。 //反轉(zhuǎn)sbit K3 = P2^2。sbit K1 = P2^0。 ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼int code table[]={0x9c,0xa3}。uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。void led_show()。void PID_cal()。void delay(uint t)。 display()。 TL1=0。 if(Tcounter%125==0) { celiangzhi=(uint)((TH18)+TL1)。 TL0=(655361000)%256。 motor_conter()。 set_vol=anjianzhi。 DisplayListChar(0,1,str1)。 init_timer()。 if(k=5) k=5。 k+= PID_out。 PID_error = set_volceliangzhi。} else if(fleg==2) { motor_rev(31k)。 } while(!jian)。 if(jian==0) { anjianzhi++。 } while(!jia)。 if(jia==0) { anjianzhi。 } while(!K3)。 } if(K3==0) { delay(10)。 qian=0x2d。 } if(K2==0) { delay(10)。 qian=0x2b。 } void jiajiansu() { if(K1==0) { delay(10)。 TR1=1。 TL1=0x00。 TR0=1。 TL0=(6553610000)%256。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 } }void init_timer()//初始化定時(shí)器T0\T1{ TMOD=0x51。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)45度 { P1 = REV[i]。 for (i=0。 //取數(shù)據(jù) delay(yanshi)。 i8。 i++) { } }}void motor_ffw(uchar yanshi){ uchar i。 while(t) { for(i=0。 DisplayOneChar(15 ,1,0x73)。 DisplayOneChar(5+8,1,0x72)。 DisplayOneChar(9 ,1,qiang+48)。 DisplayOneChar(11,1,shi+48)。 qiang = celiangzhi/1000%10。 shi = celiangzhi/10%10。 DisplayOneChar(15 ,0,0x73)。 DisplayOneChar(5+8,0,0x72)。 DisplayOneChar(10,0,bai+48)。 DisplayOneChar(12,0,ge+48)。 bai = set_vol/100%10。 ge = set_vol%10。 X++。 while(X16) { DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 Xamp。 Yamp。 WriteDataLCM(DData)。 //若y為1（顯示第二行），地址碼+0X40 X|=0x80。=0x0f。=0x01。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) delay(5)。 delay(15)。 } LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。BUSY) { LCM_EN=0。 _nop_()。 _nop_()。 LCM_RS=0。}/***********lcm內(nèi)部等待函數(shù)*************/void lcd_wait(void){ DATAPORT=0xff。 _nop_()。 _nop_()。 // 選中數(shù)據(jù)寄存器 LCM_RW=0。 //檢測(cè)忙信號(hào) DATAPORT=WDLCM。 LCM_EN=0。 _nop_()。 // 寫模式 LCM_EN=1。 LCM_RS=0。/**********寫指令到ICM子函數(shù)************/void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC){ if(BusyC)lcd_wait()。uint Tcounter=0。uint celiangzhi =0,anjianzhi=5。uchar fleg。 //lcdsbit LCM_RW=P2^5。sbit jian = P2^4。 //反轉(zhuǎn)sbit K3 = P2^2。sbit K1 = P2^0。 ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼uchar code str0[]={setting: }。uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。void init_timer()。 //顯示指定坐標(biāo)的一個(gè)字符子函數(shù)void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *DData)。 //寫指令到ICM子函數(shù)void WriteDataLCM(uchar WDLCM)。 //LCD初始化子程序 void initLCM( void)。最后感謝老師這么長(zhǎng)時(shí)間的指導(dǎo)！參考文獻(xiàn)[1] 孫傳友,孫曉斌,張一. 感測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：科學(xué)出版社，2004.[2] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[3] ：西安電子科技大學(xué)出版社，2003.[4] .[5] [J].電子技術(shù)應(yīng)用,2000.[6] [M].北京：能源出版社，1987.[7] [M] .北京：北京理工大學(xué)出版社，1988.[8]張迎