伺服驅(qū)動(dòng)器控制實(shí)訓(xùn)(參考版)
2025-07-10 12:48本頁(yè)面
【正文】 適當(dāng)修改程序直至完全符合控制要求中的事項(xiàng)。5. 用SC90電纜連接PLC編程口和計(jì)算機(jī)串口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源，將程序下載至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。（設(shè)置操作參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明）4. 按照控制要求、端子分配表編寫(xiě)控制程序。2. 所有連線檢查無(wú)誤后方可上電?！?按鍵”小車(chē)向左運(yùn)行5CM?！?按鍵”小車(chē)向左運(yùn)行10CM。（3）改變參數(shù)，如上2方法運(yùn)行，觀察伺服電機(jī)運(yùn)行情況。（2）在如上窗口中可設(shè)定伺服電機(jī)運(yùn)行速度、加減速時(shí)間常數(shù)及運(yùn)行脈沖數(shù)。（4）改變?cè)O(shè)定參數(shù)，如上3運(yùn)行，觀察伺服電機(jī)運(yùn)行情況。（3）初始設(shè)定為電機(jī)轉(zhuǎn)速為200r/min，加減速時(shí)間為1000ms，單擊“正轉(zhuǎn)”則電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下停止top則停止。（1）打開(kāi)“開(kāi)始”→“程序”→“MELSERVO”→“SETUP S_W”→“SETUP154C”。注：在對(duì)伺服進(jìn)行參數(shù)讀寫(xiě)時(shí)，將伺服至于停止?fàn)顟B(tài)。正確輸入?yún)?shù)后回車(chē)確認(rèn)輸入結(jié)果。彈出以下窗口：（2）在彈出窗口選擇菜單“參數(shù)”（3）在下拉窗口中選擇“參數(shù)設(shè)定”：（4）在彈出窗口中選擇“批量讀取”，讀出伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的讀寫(xiě)參數(shù)。四、實(shí)訓(xùn)步驟。4. 在實(shí)訓(xùn)時(shí)要把電腦與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的通信連接線連接好。2. 在設(shè)定的參數(shù)中，若伺服發(fā)生報(bào)警，應(yīng)按照?qǐng)?bào)警代碼來(lái)排除報(bào)警。3. 通過(guò)伺服軟件的使用來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。連接PLC與小車(chē)運(yùn)動(dòng)實(shí)物模型；2. 將“啟動(dòng)／停止”撥至“啟動(dòng)”狀態(tài)，將“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)首先撥至“自動(dòng)”狀態(tài)，觀察小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，記錄小車(chē)運(yùn)行規(guī)律；3. 將“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)首先撥至“手動(dòng)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“”鍵值按鈕，觀察小車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；八、實(shí)例程序（參見(jiàn)配套光盤(pán)） 實(shí)訓(xùn)四 三菱伺服軟件控制伺服運(yùn)行一、 實(shí)訓(xùn)目的1. 熟悉三菱伺服軟件的安裝及使用。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. SB15 伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)訓(xùn)模塊 一套 2. 可編程控制器（含數(shù)字量8入/8出以上） 一臺(tái)3. 安裝有PLC編程軟件的計(jì)算機(jī) 一臺(tái)4. SC90編程電纜 一根5. 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干三、 控制要求1. 當(dāng)選擇“手動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“手動(dòng)子程序”，進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車(chē)按手動(dòng)方式運(yùn)行；2. 當(dāng)選擇“自動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“自動(dòng)子程序”，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車(chē)按自動(dòng)方式運(yùn)行；3. 位置顯示單元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前小車(chē)所處位置。適當(dāng)修改程序直至完全符合控制要求中的事項(xiàng)。5. 用SC90電纜連接PLC編程口和計(jì)算機(jī)串口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源，將程序下載至PLC中，下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。（設(shè)置操作參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明）4. 按照控制要求、端子分配表編寫(xiě)控制程序。2. 所有連線檢查無(wú)誤后方可上電。2. 運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)處時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。引腳功能設(shè)定 速度指令 P00 1002 PO8 1
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