【正文】 五、實訓(xùn)報告1．寫出在測試模式時參數(shù)的設(shè)置和運行電機的方法。消除報警原因, 見MRJ2S20A“伺服放大器技術(shù)資料集”P1012頁。八、故障處理及報警處理方法1. 位置控制模式故障檢查表 2. 速度控制模式故障檢查表3. 報警及警告代碼運行中發(fā)生故障時會產(chǎn)生報警或警告信息。因此它適用于以加工機床和一般加工設(shè)備的高密度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬廣的各種領(lǐng)域。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子有籠型和杯型兩種，它的轉(zhuǎn)子電阻都做得比較大，其目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使其 控制繞組不加電壓時，能及時制動，防止自轉(zhuǎn)。二、產(chǎn)品特點“SB15伺服驅(qū)動器實訓(xùn)模塊”為電機控制及電氣實訓(xùn)課程的教學(xué)平臺，可完成傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、點動控制、位置控制等實訓(xùn)內(nèi)容。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。二、交流伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型我們這套小車控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型選用的是MRE20AKH003的伺服驅(qū)動器和HFKN23JKS100的伺服電機三、交流伺服電機及驅(qū)動器的接線（見下圖）四、控制模式 位置控制模式速度控制模式五、I/O信號說明2. CN1的信號功能 3. 符號說明六、參數(shù)表七、顯示和操作1. 顯示流程 通過伺服放大器前面的5段7位LED顯示器，可進行狀態(tài)顯示和參數(shù)設(shè)定。 正常時刻輸出報警代碼設(shè)定前的信號：（CN1B19：ZSP，CN1A18：INP和SA，CN1A19：RD）。二、實訓(xùn)儀器序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置THPFXC2B1臺三、實訓(xùn)原理 根據(jù)交流伺服放大器的速度運行控制方式，在設(shè)定好電機內(nèi)部參數(shù)后通過改變外部接線實現(xiàn)速度控制。四、端口分配1. 端子分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）符號功能說明1X0啟動/停止左轉(zhuǎn)2X1手動/自動右轉(zhuǎn)3Y0PP輸出脈沖4Y1NP電機轉(zhuǎn)動方向2. 伺服參數(shù)設(shè)置P0設(shè)為1000五、實訓(xùn)步驟1. 根據(jù)端子分配表接線，用實驗導(dǎo)線將EMGSONGND之間連接起來接到主機的COM端子，+24VOPC連接起來接三菱主機上的24V端子。實訓(xùn)三 小車綜合運行控制一、 實驗?zāi)康?. 了解和認識現(xiàn)代直線運動控制系統(tǒng)的組成；2. 學(xué)習(xí)子程序在編程中的應(yīng)用；3. 掌握可編程控制器在實際小車綜合運行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。3. 錯誤的設(shè)定可能導(dǎo)致無法預(yù)期的運行，應(yīng)該參照資料進行設(shè)定。（6）選擇“批量寫入”下載設(shè)置參數(shù)。（1）打開伺服軟件，在彈出的界面中選擇“試運行” →“定位運行”會彈出如下窗口。四、端口分配序號PLC地址（PLC端子）符號功能說明1X0啟動/停止2X11按鍵3X22按鍵4X33按鍵1Y0PP輸出脈沖2Y1NP電機轉(zhuǎn)動方向3Y2左行指示4Y3 右行指示伺服參數(shù)設(shè)置P0設(shè)為1000五、實訓(xùn)步驟1. 根據(jù)端子分配表接線，用實驗導(dǎo)線EMGSONGND之間連接起來接到主機的COM端子，+24VOPC連接起來接三菱主機上的24V端子。