安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表和功能表(參考版)
2025-07-03 19:50本頁面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms） 。（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開始動(dòng)作）Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車才開始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。3伺服驅(qū)動(dòng)器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。Pn50E 功能選擇 (設(shè)定值)4伺服驅(qū)動(dòng)器上,“正向超程功能無效”。 “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)Pn202 電子齒輪比(分子)Pn203 電子齒輪比(分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距帶輪比1000參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 ( 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床,X 軸用直徑編程,則以上計(jì)算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距帶輪比10002。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。Pn000 功能選擇 (設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表)。. .. . ..安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表)。其余參數(shù),一般情況下,不用修改。其余參數(shù),一般情況下,不用修改。設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。Pn200 指令脈沖輸入方
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