汽車焊裝生產(chǎn)線裝備夾檢具設(shè)計制造(參考版)
2025-07-03 06:30本頁面
【正文】 只有在滾輪杠桿機(jī)械閥ao工作后，記憶器才令預(yù)置到圖中的位置，并提供氣源給起動閥，如將停／開閥處于“ON”位置，則允許重復(fù)循環(huán)工作，將該閥置于圖標(biāo)靜止位置，則完成工作循環(huán)后將停止。如圖474所示。在這些組件和動力閥單元之間，可加入一些有保證正確程序(記憶功能)的輔助閥。例如一個常開3/2閥中，輸出因此連接到供氣處，因而通壓，若信號接到一單穩(wěn)態(tài)的氣控閥因而通壓，它就畫成到操作位置。假設(shè)有壓力供應(yīng)，但在混合的回路情況下，則為斷電狀態(tài)．而各種組件畫成反映這種設(shè)想的位置。圖形符號見后面的“氣動符號”所示。活塞型或其它型氣缸畫法沒有差別。每個功能(閥的位置)有一個正方形，如一個方向控制閥有二個或多個功能，則正方形排成一直線，正方形的數(shù)量與功能數(shù)一樣多，主要的圖形符號見圖472所示。圖471b、方向控制組件閥對于方向控制閥的基本圖形符號是正方形或正方形群。對于基本的壓力調(diào)節(jié)閥的圖形符號是一個正方形，輸入口和輸出口從左邊和右邊中間引出一條直線，空氣流動用箭頭表示方向，復(fù)位彈簧用鋸齒表示，在鋸齒交叉斜著箭頭表示可調(diào)節(jié)的。菱形內(nèi)部用進(jìn)一步的圖形符號表示特殊功能。氣控操作用信號壓力線（規(guī)劃到正方形的一邊，空氣流的方向用三角形表示“”,它通常和其它操作組在一起，先導(dǎo)式空氣操作是用帶三角形的長方形“”；直動式電磁閥用“ ”；先導(dǎo)電磁控制用“ ”。一般加在正方形左手邊（水平倒裝）。主要的操作圖形符號有：復(fù)位彈簧“ ”（ 事實上不是操作件是閥內(nèi)組件），一般畫在正方形的右手邊。如果外部氣口與內(nèi)部不通，用圖形符號“T”。圖形符號只表示組件的功能但不表示它的結(jié)構(gòu)。. 附錄、圖形符號流體動力系統(tǒng)和組件的圖形符號是根據(jù)ISOl219標(biāo)準(zhǔn)。 圖4613為兩個氣缸分組供氣的控制回路，當(dāng)啟動手操作機(jī)械閥（打開輸出信號），5/2換向閥①輸入控制信號A+，使之換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥a1操作（壓住打開），5/2換向閥②輸入控制信號B+，使之換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥b1操作（壓住打開），5/2換向閥③輸入控制信號，使之換向，并輸出控制信號B，使閥②換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸B執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥b1松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥b0操作（壓住打開），輸出控制信號A，使閥①換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸A執(zhí)行回縮行程，首先使行程閥a1松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥a0操作（壓住打開），輸出控制信號使換向閥③換向，回路完成一個工作循環(huán)后回復(fù)到初始狀態(tài)。完成一個工作循環(huán)。為解決這個問題，利用圖43的 “記億回路”，如圖4612所示，在回路中增加5/2雙穩(wěn)換向閥①、脈沖信號④、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b0（行程閥）。完成一個工作循環(huán)。控制回路由手操作閥（啟動閥）、順序閥a脈沖信號、5/2換向閥、滾輪杠桿式機(jī)械操作閥b1（行程閥）組成。單循環(huán)／重復(fù)循環(huán)：用于起動程序的閥的類型構(gòu)成了兩種循環(huán)的不同之處：如果它是一個單穩(wěn)狀態(tài)閥，當(dāng)操作它時，將完成一個循環(huán)。 當(dāng)操作手操作機(jī)械閥（打開輸出信號）壓縮空氣經(jīng)過閥b0給主控閥A輸入主控信號A+，使主控閥換向，氣缸A的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥a0松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥a1操作（壓住打開），主控閥B輸入主控信號B+，使主控閥換向，氣缸B的右腔輸入壓縮空氣，同時左腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行伸出行程，首先使行程閥b0松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥b1操作（壓住打開），主控閥A輸入主控信號A，使主控閥換向，氣缸A的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥a1松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥a0操作（壓住打開），主控閥B輸入主控信號B，使主控閥換向，氣缸B的左腔輸入壓縮空氣，同時右腔排氣（通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度），氣缸執(zhí)行退縮行程，首先使行程閥b1松開（關(guān)閉泄氣），至死點時將行程閥b0操作（壓住打開）。圖4610所示的當(dāng)前狀態(tài)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸A、B）處于退縮死點位置，5/2換向閥A和B分別給A和B氣缸活塞的桿側(cè)（圖中氣缸左腔）輸入壓縮空氣，滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行程閥）a0和b0處于操作（壓?。狠敵觯顟B(tài)，滾輪杠桿式機(jī)械操作閥（行程閥）a1和b1及手操作機(jī)械閥處于自然（松開關(guān)閉排氣）狀態(tài)。由于我們已經(jīng)按照滾輪杠桿式機(jī)械操作閥的位置對其進(jìn)行了代號編號，因此不需要畫有行程端點檢測閥的位置顯示，或像圖467和圖468那樣用數(shù)字指示的圖放在氣缸旁。通常寫作常用的代數(shù)式為“”。這是圖463功能的另一個應(yīng)用。如果程序需要繼續(xù)，則起動閥應(yīng)處于開啟狀態(tài)，但是如果該閥在循環(huán)中間切換為“OFF“，則循環(huán)將繼續(xù)動作直至程序的所有動作已經(jīng)完成，然后才能終止循環(huán)。為了清楚起見．信號總是用小寫字母表示，被檢測位置用符號標(biāo)明。這個回答十分簡單：即來自檢測行程端點的滾輪杠桿式機(jī)械操作閥，它們同樣需要一個代號，說明如下：當(dāng)復(fù)位位置“負(fù)”（－），稱為“零”（O），用“a0”表示檢測氣缸“A”復(fù)位位置關(guān)的信號。圖469是兩個氣缸的程序：運(yùn)用上述代號，可以編出兩個氣缸程序為：A＋，B＋，A，B為動作的程序。壓力信號去切換方向控制閥（換向閥）稱為“主控信號”，以區(qū)別于其它信號。但是氣缸依然返回到活塞桿縮回的位置。Ⅳ、連續(xù)自動往復(fù)圖468所示，通過用滾輪杠桿式機(jī)械操作閥②、④檢測行程的兩個終端和利用它們使主閥③來回切換，可實現(xiàn)氣缸的連續(xù)自動往復(fù)運(yùn)動。這就是圖451和圖466兩種基本功能的組合（圖467）。假如閥①仍保持原操作，則會產(chǎn)生這樣的問題，就是當(dāng)氣缸到達(dá)行程終點時氣缸不會返回，只要閥①的相對的信號保留著，閥②就不能切換閥③…，一個雙穩(wěn)態(tài)閥只在相對的氣控信號排氣時，才能用另一個氣壓力切換閥。若兩個氣控口同時加壓，則這個閥柱由于相同的壓力作用在相同的面積上，因此將保持其原先位置，不轉(zhuǎn)換原先信號。在圖465中，雙作用氣缸的伸出行程由閥①啟動，由閥②操作返回．閥③通過保持其本身的位置達(dá)到保持氣缸的位置。Ⅱ、終端位置保持在很多的情況下，氣缸必須保持它的位置，甚至在操作信號消失后也必須這樣。這與節(jié)流進(jìn)氣相比具有剛度大、穩(wěn)定性好的特性。為了在兩個方向上進(jìn)行單獨的速度控制，（氣缸）兩腔都接有速度控制閥。b、雙作用氣缸控制Ⅰ、直接控制圖464是一個雙作用氣缸的操作氣路圖，它和單作用氣缸操作的唯一區(qū)別是用一個5／2閥代替3／2閥，在通常位置（不操作），輸出口“B”與輸入口“P”相通。如回路b中用兩個指示器顯示,3／2氣控閥③能完成其功能必須同時滿足：操作閥②（紅燈亮）給氣控閥③供給壓縮氣源；操作閥①（綠燈亮）給氣控閥③一個氣壓信號，使之切換（輸出開通，排氣關(guān)閉）。Ⅱ、雙位置控制圖462是一個單作用氣缸連接著兩個3／2手動操作閥、一個梭閥和一個給氣節(jié)流閥，氣缸和節(jié)流閥通過梭閥的作用，可以用兩種不同通路來操作，實現(xiàn)雙操作閥獨立控制。這就是“直接操作”。通過速度控制閥來調(diào)節(jié)壓力脈沖持續(xù)時間。圖452為“脈沖OFF”控制氣路，當(dāng)操作閥①切換為ON時（開），初始
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