【正文】 最后，感謝我的家人和朋友！ 鄒亞群 200767 參考文獻(xiàn)[1] [DB/OL]. [2] 徐科軍. 傳感器與檢測技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2004[3] 陸文昌，毛務(wù)本. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器信號處理[J]. 汽車工程，2000，22（4）：4248[4] 汽車用傳感器M. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2000.[5]王紹光 夏群生 李建秋. 汽車電子學(xué). 北京：清華大學(xué)出版社，[6] 李炎亮 高秀華 成凱. 汽車電子技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 林家讓. 汽車構(gòu)造電子與電器篇. 北京：電子工業(yè)出版社，[8] 趙福堂. 汽車電器與電子設(shè)備. 北京：北京理工大學(xué)出版社，[9] 倪繼民. 汽車內(nèi)燃機(jī)原理. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1997[10] 莊繼德. 汽車系統(tǒng)工程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[11] 李憲民 閻巖. ：人民郵電出版社，2004 [12] 談世哲 胡少宏. 電路設(shè)計(jì)與制版 Protel 98. 北京：人民郵電出版社，[13] 彭楚武. 微機(jī)原理與接口技術(shù). 長沙：湖南大學(xué)出版社，[14] 李鴻. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 長沙：湖南大學(xué)出版社，附 錄附錄A 汽車ABS輪速傳感器耐久性試驗(yàn)臺(tái)硬件電路圖。同時(shí)，感謝電氣與信息工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師！在四年的學(xué)習(xí)過程中，他們的指導(dǎo)、關(guān)懷和幫助讓我一步一步的成長！他們對我的課題提出不少好的建議，為我拓寬了思路，使我得以順利完成論文，尤其是在當(dāng)我處于困難的時(shí)候，給了我莫大的鼓勵(lì)與幫助。葛老師不僅傳授給我書本上的知識(shí)，更讓我掌握了學(xué)習(xí)的方法和獨(dú)立思考的能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)上給了我們很大的幫助。因此，也有很大收獲。由于本人對汽車傳感器方面的知識(shí)所學(xué)甚少，專業(yè)課也學(xué)得太淺，在設(shè)計(jì)過程中遇到很大的困難，不得不到處求教，同時(shí)也不斷在書本和網(wǎng)絡(luò)上搜尋資料，真是書到用時(shí)方恨少??！其設(shè)計(jì)過程中的艱辛只有自己能體會(huì)。本文的設(shè)計(jì)中，存在錯(cuò)誤在所難免。 結(jié) 論本論文在對汽車ABS輪速傳感器進(jìn)行了初步研究的基礎(chǔ)上，分析了輪速傳感器的特性，并設(shè)計(jì)了該輪速傳感器的耐久性試驗(yàn)臺(tái)硬件電路。因此，我們對軟件部分作出了一些明確的要求： （1）對本文硬件電路給出的I/O口進(jìn)行定義； （2）對各個(gè)模塊要實(shí)現(xiàn)的功能和單片機(jī)的接口電路相應(yīng)的讀寫程序編寫； （3）輸出信號頻率的測量程序編寫； （4）檢測程序編寫。軟件設(shè)計(jì)就是要單片機(jī)明白所要完成的工作。所以，在本文的設(shè)計(jì)中推薦采用C語言進(jìn)行編程。另外匯編語言的可移植性和可讀性較差，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的可靠性也較差。 對編程環(huán)境的要求對于AT89S52系列單片機(jī)，目前開發(fā)控制系統(tǒng)的軟件可以使用的語言有匯編語言、C語言。利用軟件對輪速傳感器耐久性試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在很多時(shí)候可以提高系統(tǒng)的可靠性、靈活性，并能大大簡化很多在用硬件實(shí)現(xiàn)起來很復(fù)雜的問題。在設(shè)計(jì)的過程中，深刻的體會(huì)到了單獨(dú)的靠系統(tǒng)的硬件電路不可能完全實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所期望實(shí)現(xiàn)的全部功能，許多功能仍依賴于軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)?？刂莆挥糜谠O(shè)置看門狗定時(shí)器的操作和存儲(chǔ)器的塊鎖保護(hù)。以便在它停止的地方恢復(fù)操作。線上的數(shù)據(jù)則由SCK的下降沿輸出。的第一個(gè)上升沿時(shí)被鎖存。X5045主要是通過一個(gè)8位。 器件存儲(chǔ)器部分是帶塊鎖保護(hù)的CMOS串行EEPROMSPI串行存儲(chǔ)器： X5045出廠時(shí)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)VCC門限：由于微處理器必須周期性的觸發(fā)CS/WDI引腳以避免RESET而當(dāng)VCC被確認(rèn)后，該RESET電平進(jìn)行監(jiān)測，若電源電壓跌落至預(yù)置的最小Vtrip以下時(shí)，系統(tǒng)即確認(rèn)RESET，從而避免微處理器在電源失效或斷開的情況下工作。低電壓監(jiān)視： 工作時(shí)，超過器件的Vtrip門限值時(shí)，電路將在200ms延時(shí)后釋放RESET該信號可避免系統(tǒng)微處理器在電壓不足或振蕩器未穩(wěn)定的情況下工作。上電復(fù)位： 向X5045加電時(shí)會(huì)激活其內(nèi)部的上電復(fù)位電路，從而使RESET VSS：電源端； RESET：寫保護(hù)輸入端，低電平有效；：串行數(shù)據(jù)輸入端； SO：電路選擇端，低電平有效； 三種功能于一身的可編程控制電路。LM311引腳比LM339多，還需要額外接地，比起LM339復(fù)雜的多，而LM339很簡單，也很容易實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)所需要的功能，為此本設(shè)計(jì)選擇LM339來實(shí)現(xiàn)輸出電壓的波形整形。故選用24064點(diǎn)陣液晶顯示器，它能顯示4行15列的字?jǐn)?shù)，且能與51系列單片機(jī)兼容，滿足設(shè)計(jì)要求。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。選不同阻值的上拉電阻會(huì)影響輸出端高電位的值。兩個(gè)輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。當(dāng)“+”端電壓高于“”端時(shí)，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。兩個(gè)輸入端一個(gè)稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個(gè)稱為反相輸入端，用“”表示。 電壓比較器LM339拐角圖 LM339類似于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器。 LM339集成塊采用C14型封裝，圖1為外型及管腳排列圖。1V177。正玄波信號整形成方波，LM339可以實(shí)現(xiàn)這一功能，以下就是對LM339的簡單介紹。CD4052相當(dāng)于一個(gè)雙刀四擲開關(guān)，由A、B兩個(gè)輸入的狀態(tài)決定譯碼器中輸出端哪一端去控制電子開關(guān)閉合，對應(yīng)的多路輸入端與輸出端連通。理想的多路開關(guān)，開路電阻無窮大，接通電阻為零，還要求速度快、噪音小、壽命長、工作可靠、控制開關(guān)動(dòng)作所需功耗小。 為了實(shí)現(xiàn)對四路輪速信號的選通控制，需使用多路選擇開關(guān)?？臻e和掉電模式下，： 空閑和掉電模式外部引腳狀態(tài)綜上所述，此單片機(jī)對外呈三總線形式，由P2，P0組成的16位地址總線；由P0口分時(shí)分用為數(shù)據(jù)總線；由，RST，與P3口中的，T0，T1，共10個(gè)引腳組成控制總線。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位。由硬件復(fù)位終止空閑狀態(tài)只需兩個(gè)機(jī)器周期有效復(fù)位信號，在此狀態(tài)下，片內(nèi)硬件禁止訪問內(nèi)部RAM，但可以訪問端口引腳，當(dāng)用復(fù)位終止空閑方式時(shí)，為避免可能對端口產(chǎn)生意外寫入，激活空閑模式的那條指令后一條指令不應(yīng)是一條對端口或外部存儲(chǔ)器的寫入指令。此時(shí)，同時(shí)將片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容凍結(jié)。在Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上編程允許電源Vpp。欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000HFFFFH），端必須保持低電平（接地）。上電時(shí)，考慮到振蕩器有一定的起振時(shí)間，該引腳上高電平必須持續(xù)10ms以上才能保證有效復(fù)位。RST：RST寫全是RESET，是復(fù)位端。在此期間。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。 如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）中的8EH單元的DO位置位，可禁止ALE操作。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。 P3口的第二功能 ：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P3口除作為一般的I/O接口使用外，更重要的用途是它的第二功能。對P3端口寫“1”，它們被內(nèi)部上拉電阻提高并可作為輸出端口。Flash編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高8位地址和一些控制信號。對端口P2寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。對P1端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對端口P0寫“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。外接晶體時(shí)，XTAL1與XTAL2各接晶體的一端，借外接晶體與片內(nèi)反相放大器構(gòu)成振蕩器。XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端?，F(xiàn)將各引腳分別說明如下：Vcc：接+5V電源正端。用HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插式封裝。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。同時(shí)，AT89S52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。其主要性能參數(shù)如下： （1）與MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼容； （2）8k字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器； （3）1000次擦寫周期； （4）全靜態(tài)操作：0Hz33MHz； （5）三級加密程序存儲(chǔ)器； （6）32個(gè)可編程I/O口線； （7）3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器； （8）8個(gè)中斷源； （9）全雙工UART串行通道； （10）低功耗空閑和掉電模式； （11）掉電后中斷可喚醒； （12）看門狗定時(shí)器； （13）雙數(shù)據(jù)指針； （14）掉電標(biāo)識(shí)符。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 控制系統(tǒng)單片機(jī)的選擇 本設(shè)計(jì)選擇AT89S系列的AT89S52型號。被動(dòng)方式需要采用一個(gè)較大的處理器解決性能問題，它只在系統(tǒng)完成構(gòu)架、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)后處理性能問題，在解決問題前一直處于等待狀態(tài)，直到實(shí)際需要測量的事件發(fā)生。因此在整個(gè)生命周期內(nèi)需要隨時(shí)關(guān)注性能問題。 如果在整個(gè)開發(fā)生命周期內(nèi)得不到正確的性能管理，那么即使選擇了正確的處理器和軟件也是徒勞的。這里的時(shí)間指標(biāo)可以用響應(yīng)時(shí)間和吞吐量來衡量，該時(shí)間值是指響應(yīng)某種要求所需的時(shí)間，而吞吐量用以指示系統(tǒng)在特定時(shí)間間隔內(nèi)能夠處理的請求數(shù)量。許多嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須滿足一系列性能目標(biāo)。因此需要選擇一款代碼兼容的器件來避免或減少這一步驟造成的影響。這種情況下應(yīng)該考慮使用針對便攜式應(yīng)用優(yōu)化的低功耗器件。 成本：嵌入式應(yīng)用對成本特別敏感，而產(chǎn)品成本的稍許差別都可能導(dǎo)致市場的失敗。一些DSP處理器能夠提供外圍器件的驅(qū)動(dòng)器、板級支持包和其它“啟動(dòng)幫助組件”。嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)模型也促使處理器仿真器成為開發(fā)流程中一個(gè)非常有用的工具。 過去的經(jīng)驗(yàn)：擁有處理器或處理器系列產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)可以減少可觀的學(xué)習(xí)新處理器、工具和技術(shù)的時(shí)間。 操作系統(tǒng)支持：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用需要使用有幫助的抽象來減少其復(fù)雜性。如果需要快速升級信號處理應(yīng)用，采用DSP等可