【正文】 最后，感謝我的家人和朋友！ 鄒亞群 200767 參考文獻[1] [DB/OL]. 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論本論文在對汽車ABS輪速傳感器進行了初步研究的基礎(chǔ)上，分析了輪速傳感器的特性，并設(shè)計了該輪速傳感器的耐久性試驗臺硬件電路。因此，我們對軟件部分作出了一些明確的要求： （1）對本文硬件電路給出的I/O口進行定義； （2）對各個模塊要實現(xiàn)的功能和單片機的接口電路相應(yīng)的讀寫程序編寫； （3）輸出信號頻率的測量程序編寫； （4）檢測程序編寫。軟件設(shè)計就是要單片機明白所要完成的工作。所以，在本文的設(shè)計中推薦采用C語言進行編程。另外匯編語言的可移植性和可讀性較差，從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的可靠性也較差。 對編程環(huán)境的要求對于AT89S52系列單片機，目前開發(fā)控制系統(tǒng)的軟件可以使用的語言有匯編語言、C語言。利用軟件對輪速傳感器耐久性試驗臺系統(tǒng)進行設(shè)計，在很多時候可以提高系統(tǒng)的可靠性、靈活性，并能大大簡化很多在用硬件實現(xiàn)起來很復(fù)雜的問題。在設(shè)計的過程中，深刻的體會到了單獨的靠系統(tǒng)的硬件電路不可能完全實現(xiàn)設(shè)計者所期望實現(xiàn)的全部功能，許多功能仍依賴于軟件設(shè)計來實現(xiàn)。控制位用于設(shè)置看門狗定時器的操作和存儲器的塊鎖保護。以便在它停止的地方恢復(fù)操作。線上的數(shù)據(jù)則由SCK的下降沿輸出。的第一個上升沿時被鎖存。X5045主要是通過一個8位。 器件存儲器部分是帶塊鎖保護的CMOS串行EEPROMSPI串行存儲器： X5045出廠時設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)VCC門限：由于微處理器必須周期性的觸發(fā)CS/WDI引腳以避免RESET而當(dāng)VCC被確認后，該RESET電平進行監(jiān)測，若電源電壓跌落至預(yù)置的最小Vtrip以下時，系統(tǒng)即確認RESET，從而避免微處理器在電源失效或斷開的情況下工作。低電壓監(jiān)視： 工作時，超過器件的Vtrip門限值時，電路將在200ms延時后釋放RESET該信號可避免系統(tǒng)微處理器在電壓不足或振蕩器未穩(wěn)定的情況下工作。上電復(fù)位： 向X5045加電時會激活其內(nèi)部的上電復(fù)位電路，從而使RESET VSS：電源端； RESET：寫保護輸入端，低電平有效；：串行數(shù)據(jù)輸入端； SO：電路選擇端，低電平有效； 三種功能于一身的可編程控制電路。LM311引腳比LM339多，還需要額外接地，比起LM339復(fù)雜的多，而LM339很簡單，也很容易實現(xiàn)本設(shè)計所需要的功能，為此本設(shè)計選擇LM339來實現(xiàn)輸出電壓的波形整形。故選用24064點陣液晶顯示器，它能顯示4行15列的字數(shù)，且能與51系列單片機兼容，滿足設(shè)計要求。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。兩個輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。當(dāng)“+”端電壓高于“”端時，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。兩個輸入端一個稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個稱為反相輸入端，用“”表示。 電壓比較器LM339拐角圖 LM339類似于增益不可調(diào)的運算放大器。 LM339集成塊采用C14型封裝，圖1為外型及管腳排列圖。1V177。正玄波信號整形成方波，LM339可以實現(xiàn)這一功能，以下就是對LM339的簡單介紹。CD4052相當(dāng)于一個雙刀四擲開關(guān)，由A、B兩個輸入的狀態(tài)決定譯碼器中輸出端哪一端去控制電子開關(guān)閉合，對應(yīng)的多路輸入端與輸出端連通。理想的多路開關(guān)，開路電阻無窮大，接通電阻為零，還要求速度快、噪音小、壽命長、工作可靠、控制開關(guān)動作所需功耗小。 為了實現(xiàn)對四路輪速信號的選通控制，需使用多路選擇開關(guān)。空閑和掉電模式下，： 空閑和掉電模式外部引腳狀態(tài)綜上所述，此單片機對外呈三總線形式，由P2，P0組成的16位地址總線；由P0口分時分用為數(shù)據(jù)總線；由，RST，與P3口中的，T0，T1，共10個引腳組成控制總線。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位。由硬件復(fù)位終止空閑狀態(tài)只需兩個機器周期有效復(fù)位信號，在此狀態(tài)下，片內(nèi)硬件禁止訪問內(nèi)部RAM，但可以訪問端口引腳，當(dāng)用復(fù)位終止空閑方式時，為避免可能對端口產(chǎn)生意外寫入，激活空閑模式的那條指令后一條指令不應(yīng)是一條對端口或外部存儲器的寫入指令。此時，同時將片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容凍結(jié)。在Flash存儲器編程時，該引腳加上編程允許電源Vpp。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000HFFFFH），端必須保持低電平（接地）。上電時，考慮到振蕩器有一定的起振時間，該引腳上高電平必須持續(xù)10ms以上才能保證有效復(fù)位。RST：RST寫全是RESET，是復(fù)位端。在此期間。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。 如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）中的8EH單元的DO位置位，可禁止ALE操作。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。 P3口的第二功能 ：當(dāng)訪問外部存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P3口除作為一般的I/O接口使用外，更重要的用途是它的第二功能。對P3端口寫“1”，它們被內(nèi)部上拉電阻提高并可作為輸出端口。Flash編程或校驗時，P2亦接收高8位地址和一些控制信號。對端口P2寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。在Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。對P1端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。在Flash編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口P0寫“1”時，可作為高阻抗輸入端用。外接晶體時，XTAL1與XTAL2各接晶體的一端，借外接晶體與片內(nèi)反相放大器構(gòu)成振蕩器。XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端?，F(xiàn)將各引腳分別說明如下：Vcc：接+5V電源正端。用HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插式封裝。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。同時，AT89S52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。其主要性能參數(shù)如下： （1）與MCS51單片機產(chǎn)品兼容； （2）8k字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲器； （3）1000次擦寫周期； （4）全靜態(tài)操作：0Hz33MHz； （5）三級加密程序存儲器； （6）32個可編程I/O口線； （7）3個16位定時/計數(shù)器； （8）8個中斷源； （9）全雙工UART串行通道； （10）低功耗空閑和掉電模式； （11）掉電后中斷可喚醒； （12）看門狗定時器； （13）雙數(shù)據(jù)指針； （14）掉電標(biāo)識符。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 控制系統(tǒng)單片機的選擇 本設(shè)計選擇AT89S系列的AT89S52型號。被動方式需要采用一個較大的處理器解決性能問題，它只在系統(tǒng)完成構(gòu)架、設(shè)計和實現(xiàn)后處理性能問題，在解決問題前一直處于等待狀態(tài)，直到實際需要測量的事件發(fā)生。因此在整個生命周期內(nèi)需要隨時關(guān)注性能問題。 如果在整個開發(fā)生命周期內(nèi)得不到正確的性能管理，那么即使選擇了正確的處理器和軟件也是徒勞的。這里的時間指標(biāo)可以用響應(yīng)時間和吞吐量來衡量，該時間值是指響應(yīng)某種要求所需的時間，而吞吐量用以指示系統(tǒng)在特定時間間隔內(nèi)能夠處理的請求數(shù)量。許多嵌入式實時系統(tǒng)必須滿足一系列性能目標(biāo)。因此需要選擇一款代碼兼容的器件來避免或減少這一步驟造成的影響。這種情況下應(yīng)該考慮使用針對便攜式應(yīng)用優(yōu)化的低功耗器件。 成本：嵌入式應(yīng)用對成本特別敏感，而產(chǎn)品成本的稍許差別都可能導(dǎo)致市場的失敗。一些DSP處理器能夠提供外圍器件的驅(qū)動器、板級支持包和其它“啟動幫助組件”。嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計模型也促使處理器仿真器成為開發(fā)流程中一個非常有用的工具。 過去的經(jīng)驗：擁有處理器或處理器系列產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗可以減少可觀的學(xué)習(xí)新處理器、工具和技術(shù)的時間。 操作系統(tǒng)支持：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用需要使用有幫助的抽象來減少其復(fù)雜性。如果需要快速升級信號處理應(yīng)用，采用DSP等可