【正文】 } 45 。 EA=1。 //從64536到65536 TL0=0x18。 //開(kāi)總中斷 }//利用計(jì)數(shù)器初始化includevoid Timer0_Init(void)//產(chǎn)生1ms計(jì)數(shù)中斷{ TMOD|=0x01。//允許串行接收 ES=1。//使串行口工作與工作方式1 SM0=0。 TR1=1。//使計(jì)時(shí)器工作在方式2，串口通信方式1/3受計(jì)時(shí)器1的溢出率控制 TH1=0xf3。 ES=1。 while(!TI)。}//負(fù)責(zé)通過(guò)串口通信發(fā)送數(shù)據(jù)includevoid Serial_Function(int Serial_Data){ ES=0。}//外部中斷0初始化，用于接受鍵盤(pán)中斷includevoid INT0_Init(void){ ET0=0。//報(bào)錯(cuò)用 } DU=1。H39。break。39。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 WE=0。 } WE=1。break。break。break。break。break。break。//先清空數(shù)據(jù) DU=0。//共陰 ( ? )數(shù)碼管,code命令區(qū)，不會(huì)更改；data數(shù)據(jù)區(qū)，可能更改 // P0=0x00。void delay(unsigned int t)。}//在一個(gè)位置顯示一個(gè)數(shù)includesbit DU=P2^6。 } while(!K_count)。 } if(!K_count) { delay(1000)。 else Set_Flag=1。 } if(!Key5) { delay(1000)。 if(!Key4) { Goal_Num=0。 } while(!Key3)。 if(!Key3) { if(G_Flag==1) G_Flag=0。 } while(!Key2)。 if(!Key2) { Goal_Num。 } while(!Key1)。 if(!Key1) { Goal_Num++。//刷新轉(zhuǎn)速顯示緩沖區(qū) } else { Show_Num=G_Num。39。//刷新轉(zhuǎn)速顯示緩沖區(qū) } else if(G_Flag==1) { Show_Flag=11。H39。 if(Set_Flag==1) { Show_Flag=12。 C_Num=0。 if(count1000) { count=0。 Con_2=0。 Con_2=0。 Con_2=1。 if(Control_t100) Control_t=0。break。break。break。break。break。 if(show_count32) show_count=0。// TR0=1。 TH0=0xfc。 static int Control_t=0。 }}/////////////////計(jì)時(shí)器0中斷，用于顯示函數(shù)/////////////////////////////////////////////void Show_T0(void)interrupt 1//作用僅僅限于顯示一個(gè)數(shù)Show_Num{ static int count=0。 ES=1。 while(!TI)。 if(Serial_Flag) { ES=0。//當(dāng)接收到中斷請(qǐng)求后，RI被硬件置1，故清0 Serial_SBUF=SBUF。 Key_Board()。//串口通信初始化 Show()。//中斷0初始化，用于鍵盤(pán)main(){ Timer0_Init()。//void Serial_Init(void)。//num為顯示數(shù)字，num_w為位置void Timer0_Init(void)。//檢測(cè)鍵盤(pán)輸入函數(shù)void delay(unsigned int t)。//接收到中斷后，unsigned char Serial_SBUF=0。//希望顯示的數(shù)字int Show_Flag=0。//Cirle_Num,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)int G_Flag=0。//當(dāng)前轉(zhuǎn)速，int Goal_Num=0。//char Set_Flag=0。//紅外測(cè)速端口sbit Con_1=P1^6。//停止sbit Key5=P3^7。//減速sbit Key3=P3^5。 Utilitis[M]．ZiffDavis Press，1993．[11] Horowitz E．Sahni S．Fundamentals of Data Structure[M]．Pitmen Publishing Limited，2005[12] Leen Ammeraal．C++程序設(shè)計(jì)教程(第三版) [M]．中國(guó)鐵道出版社．2007．[13]沈蘭蓀．高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理及應(yīng)用[M]．北京:人民郵電出版社,1995．[14]李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．北京:航空航天大學(xué)出版社，1999．[15]李群芳等．單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)[M]．北京:電子工業(yè)出版社，2005．[16]Frank J，Meixner H．Sensor System for Air Monitoring Using Semiconducting Metal Oxides and IRabsorption[J]．Sensor and Actuators B，2001，78：298302．[17]劉瑞新．面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)教程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．附 錄附錄一 詳細(xì)電路設(shè)計(jì)圖附錄二 軟件設(shè)計(jì)includesbit Key1=P3^3。借此論文之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠(chéng)摯的謝意，愿我們將來(lái)都越來(lái)越好。對(duì)于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學(xué)四年來(lái)對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
首先，我要特別感謝王賢秋老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間王老師指導(dǎo)我、幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，完善操作方法，并對(duì)我所做的設(shè)計(jì)提出有效的改進(jìn)方案。致 謝這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從中受益很大，深刻的認(rèn)識(shí)了自己在實(shí)踐方面的不足，凝結(jié)了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。文章中對(duì)于直流電機(jī)控速已經(jīng)有了一個(gè)相對(duì)詳細(xì)的介紹，但是由于本人在硬件以及軟件方面的知識(shí)有限，本文系統(tǒng)中一定還有很多值得改進(jìn)之處，相信在以后的學(xué)習(xí)及工作中隨著知識(shí)的逐步積累會(huì)有進(jìn)一步的提高。本文采用的是C語(yǔ)言來(lái)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，C語(yǔ)言語(yǔ)法簡(jiǎn)單，且執(zhí)行效率較高是一般情況下是設(shè)計(jì)系統(tǒng)的首選方式。文章首先就直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)展開(kāi)論述，詳細(xì)分析了各種系統(tǒng)模塊電路的設(shè)計(jì)思路以及邏輯結(jié)構(gòu)。按下反轉(zhuǎn)按鈕之后顯示如圖45所示：圖45 反轉(zhuǎn)按下設(shè)定占空比按鈕之后，顯示‘H’，顯示如圖46所示：圖46 調(diào)節(jié)占空比在進(jìn)入設(shè)定模式之后可以調(diào)節(jié)激勵(lì)源占空比，通常隨著占空比的增加，電機(jī)的工作動(dòng)力會(huì)增強(qiáng)，當(dāng)然由于還有外接負(fù)載，所以通過(guò)計(jì)算占空比來(lái)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，故需要通過(guò)光柵來(lái)測(cè)量電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)按下該鍵后，進(jìn)入設(shè)定模式，屏幕上顯示一個(gè)‘H’圖標(biāo)，并且顯示數(shù)值變?yōu)殡姍C(jī)激勵(lì)電壓占空比。相比于匯編語(yǔ)言需要軟件設(shè)計(jì)者對(duì)硬件具有較高的理解水平，C語(yǔ)言屏蔽了底層的硬件實(shí)現(xiàn)，使軟件設(shè)計(jì)者能夠集中精力來(lái)完成設(shè)計(jì)，便于編輯較大型，且效率要求較高的軟件。第4章 仿真 苯設(shè)計(jì)的系統(tǒng)軟件采用keil編寫(xiě)，電路的仿真采用proteus7。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其轉(zhuǎn)軸上的光柵會(huì)使光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生脈沖，由系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算而得到其轉(zhuǎn)速，電路如圖317：圖317 光電測(cè)速電路 本章小節(jié)本章主要闡述了實(shí)現(xiàn)本文系統(tǒng)的各個(gè)子電路的工作原理及其主要元件的性能參數(shù)，分別包括PWM模塊，串行通信模塊，顯示模塊以，光電模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及主芯片。雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單但卻是完成測(cè)速的關(guān)鍵元件。具體電路見(jiàn)附錄的電路圖。當(dāng)然為了其擁有更好的性能，該電路有很多改進(jìn)版本。例如Q1和Q4端，或者Q2和Q3端。最簡(jiǎn)單的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是由4個(gè)三極管組成H的4條垂直的腿，而電機(jī)則充當(dāng)H的橫梁。 H型橋式驅(qū)動(dòng)電路H型橋式驅(qū)動(dòng)電路因其外表像字符”H”而得名，是一種典型的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。在這種情況下，通常是需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路用以作為系統(tǒng)和電機(jī)之間的橋梁，來(lái)提升系統(tǒng)性能。最為簡(jiǎn)單且常用的是三線(xiàn)制接法，即地、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)三腳相連，下面涉及到最為基本的接法，且直接用RS232相連。所以RS232適合本地設(shè)備之間的通信。傳統(tǒng)的RS232C接口標(biāo)準(zhǔn)有22根線(xiàn)，采用標(biāo)準(zhǔn)25芯D型插頭座（DB25），后來(lái)使用簡(jiǎn)化為9芯D型插座（DB9），現(xiàn)在應(yīng)用中25芯插頭座已很少采用。它是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠(chǎng)家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠(chǎng)家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。RS232C、RS422與RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，不涉及接插件、電纜或協(xié)議。 ，而RS232是負(fù)邏輯電平，它定義+5~+12V為低電平，而12~5V為高電平，MDS27MDS SDEL805等是RS232接口，EL806有TTL接口，節(jié)點(diǎn)通是串行通信行家。UART是一個(gè)并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成在主板上。ISP總線(xiàn)系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息，TRM450是ISP接口。串口通信的兩種最基本的方式：同步串行通信方式和異步串行通信方式。它被廣泛的應(yīng)用在各種不同的場(chǎng)合，小到家居生活，大到航空航天。而半雙工則相當(dāng)于一個(gè)通信方向可變的單工。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米；根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)