【正文】 SENSE_FINISH=1。adc_x=adcXTN。adcYTN=One_Factorial_Filter(adcYS,adcYTO)。}}adcXTN=One_Factorial_Filter(adcXS,adcXTO)。adcXSAdd+=adcXSString[i]。i++){adcXSString[i]=adcXSString[i+1]。for(i=0。adcXSAdd=0。adcXSString[10]=adcXS。}else{adcXS=adcXF。if(derAcc20){adcXS=(adcXSAdd+5)/10。}AdcCollect()。inAcc+=vAccString[i]。i10。vAccString[10]=vAcc。if(flagAccF==1){inAcc=0。uchar i。static uint adcYSAdd。op=0。flagAdcFS==1){flagAccF=0。}}if(flagAccF==1amp。i++){adcXSString[i]=adcXF。for(i=0。}}if(flagAdcFS==1){adcXTO=adcXF。i10。 //采集重力值if(flagAccF==1){accInit=vAcc。OnceAccCollect()。return(Result%1000)。Result=GG。//+128 是為了四舍五入GG=GG/256。GG=GG*65。Result=GG。 //+128 是為了四舍五入GG=GG/256。GG=GG*65。unsigned long GG。首先要感謝我的導(dǎo)師XXX老師，她敏銳的思維，淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，平易近人的人格，讓我在學(xué)習(xí)和生活中受益匪淺。因此能順利克服在生活、學(xué)習(xí)和研究上的重重困難，圓滿完成我的畢業(yè)論文。 通過研究設(shè)計(jì)，施工電梯，施工升降機(jī)他人有更全面的了解，通過學(xué)習(xí)和比較施工升降機(jī)安全監(jiān)控，自動(dòng)化的應(yīng)用研究成果，現(xiàn)有產(chǎn)品缺乏分析，系統(tǒng)設(shè)計(jì)在性能，實(shí)用和創(chuàng)新突破，適應(yīng)特種設(shè)備安全監(jiān)測趨勢，以滿足市場的需求。施工電梯安全監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)，系統(tǒng)工作正常，能有效地防止施工升降機(jī)事故。著重分析了重量，加速度信號(hào)的采集和糾正，避免誤報(bào)動(dòng)態(tài)負(fù)載問題。分析當(dāng)前施工升降機(jī)事故原因及預(yù)防措施。 施工升降機(jī)的設(shè)計(jì)思路如下：（1）通過引入施工電梯安全監(jiān)控的意義，施工電梯安全監(jiān)測的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指示意義的研究項(xiàng)目，明確了電梯安全監(jiān)控系統(tǒng)的性能來實(shí)現(xiàn)的。介紹了主程序流程模塊，數(shù)據(jù)的輸出，聲光報(bào)警裝置，數(shù)碼顯示，運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，樓層呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)。讓平均每個(gè)樓層呼叫一次，每次2030分鐘，所以不太可能傳輸沖突，基本上能滿足通信要求。由于該系統(tǒng)是許多單一的無線通信，該系統(tǒng)具有多個(gè)發(fā)送信號(hào)，同時(shí)發(fā)送同信道干擾的現(xiàn)象的出現(xiàn)，而且還因?yàn)樗菃我坏耐ㄐ畔到y(tǒng)中，不能采用一般的數(shù)據(jù)通信的載波感/碰撞的檢測方法，以避免信號(hào)沖突。建筑的電梯的安全監(jiān)控系統(tǒng)通過使用PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片實(shí)現(xiàn)無線通信，各樓層和接收呼叫的完成信號(hào)。因此，經(jīng)常用建筑工人大聲喊，敲腳手架管，投擲磚塊和其他措施，以解除手術(shù)室的天花板。該系統(tǒng)采用兩個(gè)級(jí)聯(lián)的MAX7219的顯示驅(qū)動(dòng)程序，第一片材的重量顯示了三個(gè)負(fù)載信號(hào)，第二片材的內(nèi)容顯示樓層呼梯的樓層顯示。由于顯示參數(shù)較多，采用Maxim公司推出的8位串行LED顯示驅(qū)動(dòng)器，你只需要三根線與單片機(jī)相連，I / O密集型，資源較少，LED數(shù)碼管只需要一個(gè)可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)亮度，可以方便靈活。所述外部裝置響應(yīng)報(bào)警信號(hào)需要一定的時(shí)間，所以輸出的報(bào)警信號(hào)使用軟件延時(shí)，為了保持一定的提醒時(shí)間。 由于系統(tǒng)的輸出端口常常會(huì)受到干擾，這可能會(huì)導(dǎo)致輸出錯(cuò)誤信號(hào)，所以的重復(fù)報(bào)警信號(hào)輸出方式，確保正確的輸出。當(dāng)負(fù)載超過90％時(shí)，通過微控制器控制輸出頻率的脈沖，使換能器產(chǎn)生一個(gè)低的警告聲音，而換能器燈閃爍，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到100％時(shí)，微控制器的輸出頻率的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)換能器發(fā)出報(bào)警信號(hào)高傳感器燈閃爍，提醒司機(jī)和建筑工人。按照商定的施工升降機(jī)的安全程序，過載保護(hù)裝置負(fù)荷達(dá)到額定負(fù)荷的90％，被賦予了明確的警告信號(hào)，并啟動(dòng)前吊籠額定載荷載荷達(dá)到110％。設(shè)置完成后清除設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，返回到正常運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)同時(shí)檢查是否有U盤接入系統(tǒng)，若有則復(fù)制存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容到U盤。當(dāng)正常工作時(shí)，則得到的重量傳感器的值和速度值，校正處理后的輸出顯示，并確定是否報(bào)警。其主要功能是完成系統(tǒng)的初始化、鍵盤掃描并根據(jù)不同按鍵執(zhí)行不同的功能以及重量信號(hào) A/D 采集、加速度信號(hào)采集、判斷參數(shù)是否超限、參數(shù)存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)存等。硬件部分是完全圍繞安全監(jiān)測系統(tǒng)的功能特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，為之后的軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。下圖是采用8155接口芯片的鍵盤接口電路【8】。也可以采取定時(shí)控制方式，CPU每隔一定的時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次。鍵盤接口電路：通常將鍵盤的列線接到單片機(jī)的輸出端，CPU依次向各列線發(fā)送低電平，鍵盤的行線接到單片機(jī)的輸入口，CPU檢測行線的電平。鍵盤的工作原理與方式：鍵盤通常使用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵開關(guān)，其主要功能是把機(jī)械上的通斷轉(zhuǎn)換成為電氣上的邏輯關(guān)系。獨(dú)立式按鍵是直接用I/O口結(jié)構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，其特點(diǎn)是每個(gè)按鍵單獨(dú)占用I/O口線，每個(gè)按鍵的工作不會(huì)影響其他I/O口線的狀態(tài)。鍵盤上筆合鍵的識(shí)別有專用硬件實(shí)現(xiàn)和軟件實(shí)現(xiàn)的兩種。 數(shù)碼顯示電路 鍵盤及其接口模塊 鍵盤是由若干個(gè)按簇組成的開關(guān)矩陣，它是最簡單的單片機(jī)輸入設(shè)備，操作員通過輸入數(shù)據(jù)或命令。如下圖所示。通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為7段顯示代碼，共陰極和共陽極的七段顯示代碼如圖。8位并行輸出口輸出不同的數(shù)據(jù)即可獲得不同的數(shù)字或字符。 LED顯示是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆劃發(fā)光，控制不同的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符。 LED顯示模塊隨著施工的進(jìn)行，樓高也在不斷升高，需要將施工最高層數(shù)不斷修正并存儲(chǔ)不丟失。由于不同的工程有著不同的層高和隨著施工的進(jìn)行，樓高不斷增高，對(duì)應(yīng)的層高和樓高脈沖計(jì)數(shù)不同，因此系統(tǒng)選用現(xiàn)場讀寫方便的EEPROM 作為系統(tǒng)的RAM和ROM【6】。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 　　EOC為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、邏輯控制和定時(shí)電路組成。，主要用于加速度傳感器芯片和MCU電源。因此，開關(guān)電源的輸出，接入TVS管，以防止瞬態(tài)電流，用于過濾的π型濾波器電路中的高頻成分，和一個(gè)二極管串聯(lián)連接，以防止反向輸入引線，導(dǎo)致破壞電力發(fā)生。輸出12V250mA的，然后通過隔離，穩(wěn)壓5V，一路12V，300mA的直接供應(yīng)繼電器吸合聲光報(bào)警，和其他動(dòng)態(tài)負(fù)載。將切換使用的電流檢測電阻的電流轉(zhuǎn)換成電壓的反饋信號(hào)，與電壓控制回路的檢測電壓進(jìn)行比較，以生成PWM波，然后控制輸出電壓。通過對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分的電源電壓的電源要求的分析，需要三種，即，12V，5V。 1下固定極板；2客體；3簧片；4質(zhì)量塊；5上固定極板；6絕緣體 電源模塊是系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵，也是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心模塊之一。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)范圍較大，最大位移和最小位移之比可大，如果采用差動(dòng)測量方法數(shù)值增大一倍，靈敏度高、響應(yīng)時(shí)間短、穩(wěn)定性好。當(dāng)有外界振動(dòng)時(shí)可動(dòng)極板跟隨振動(dòng)，從而改變電容。 加速度傳感器是一種慣性傳感器，一般由敏感元件、交換元件、測量電路三部分組成，可用如下框圖表示： 加速度傳感器設(shè)計(jì)圖 電容式加速度傳感器可以將振動(dòng)位移參量的變化轉(zhuǎn)變成為電容量的變化，其基本敏感機(jī)理比較簡單。 單片機(jī)通過對(duì)