畢業(yè)設計-plc在倉庫中的應用(參考版)
2025-07-02 14:33本頁面
【正文】 可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 200536。北京 機械工業(yè)出版社 19984． 周奇才 自動化倉庫主要運行參數(shù)的優(yōu)化確定 上海鐵道大1] 張建軍等. 《自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》. 《工業(yè)自動化儀表與裝置》，2001，第三期：P695． 徐常凱等. 《自動化倉庫系統(tǒng)的關鍵技術》. 《物流科技》，2002，Vol25(91)之21~23號：P786． .朱仲力. 《自動化立體倉庫設計》. 《山東機械》，1991,第四期：P17197． 翁誠霖. 《堆垛機待命位研究》. 《上海大學學報》，1998,3期：P12148理8． . 《搬運系統(tǒng)分析》，北京，機械工業(yè)出版社，1987，P1171299． 蔡惠普. 《自動化立體倉庫設計》. 《山東機械》，1997，4期，P7910． 10 . 《物料搬運》，北京，機械工業(yè)出版社，1975，P2129黃云姿. 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》. 《自動倉庫CAD與自動化》，1991，1期，P14014311． 殷筑生. 《日本帶式輸送機、自動化立體倉庫及無人搬運車的發(fā)展方向》. 《起重運輸機械》，1989，3期，P182112． 丁立言. 《倉儲自動化》，北京，清華大學出版社，2002年9月，P156159學報2004。機械工業(yè)出版社 20023． 常斗南。2． 昊成東。首先，我要對老師致以最誠摯的謝意?？傊?，通過這次畢業(yè)實訓，我學到了很多東西，獲益良多。立體倉庫自動存儲系統(tǒng)的研究是現(xiàn)在社會各都在關注的一個熱門領域，這次我做出的對于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個方向上面的一點小小的探索，在這次設計任務中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導，解決了一些問題，但是受時間和自己的專業(yè)知識水平所限，還有很多問題沒有解決，所以，這次畢業(yè)設計任務的完成并不是對于這個課題的終止，我會在以后的學習中繼續(xù)，爭取能夠解決這些沒有實現(xiàn)的問題，務必將這次設計的結(jié)果作的最好。采用Dm系列開關電源。松下FP0系列小型PLC具有性價比高、功能完善、指令豐富等優(yōu)點，能滿足各項性能要求和控制要求，因此，本系統(tǒng)采用松下FP0系列16CT，作為基本模快，能輸出兩路脈沖信號進行步進電機的控制。控制系統(tǒng)的梯形圖設計，還有計算機與PLC的通信。這種系統(tǒng)是將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。 人工智能技術的發(fā)展必將推動自動化倉庫技術向更高階段即智能自動化方向發(fā)展，在智能自動化物流階段，生產(chǎn)計劃作出后，自動生成物料和人力需求，查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術、掃描技術和數(shù)據(jù)采集越來越多的應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。如柔性加工系統(tǒng)(FIMS)中的自動化倉庫就是一個典型例子。在揀選作業(yè)自動化方面，各國正加緊研究開發(fā)可供實用的揀選自動化設備和系統(tǒng)，但尚未真正達到能可靠實用階段。在倉庫自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的硬、軟件，增強抗干擾能力。倉庫存儲貨物品種也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術，在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。為了適應工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應速度更快，用途更廣的自動化倉庫系統(tǒng)。目前我國有能力承接立體倉庫設計任務的單位已達數(shù)十家. 近些年我國自動化倉庫技術發(fā)展很快，已實現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫是日前由國內(nèi)獨立設計和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫高度。我國進人80年代以來，一些交通運輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進行了技術改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫500余座，在15米以上的大型立體倉庫100多座，其中全自動化的立體倉庫有30多個 1980年由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。在設計過程中，特別體會到理論必須和實際相結(jié)合。實訓總結(jié)經(jīng)過二個多月的畢業(yè)實訓，是對學習的總結(jié)過程，更是進一步學習探索的過程，在這個過程中，我們對可編程控制器進行了設計和開發(fā)有了深刻的認識，對立體倉庫的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計工程有了切身的體會，并在學習和實踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗，控制系統(tǒng)的開了設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格的按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設計，過程來進行。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。如各PLC要進行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機中轉(zhuǎn)。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。系統(tǒng)的通信 該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。計算機與FP0相連時計算機→RS2322C 電纜→PLCRS2322C電纜型號：3MAFP85134．2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信通信協(xié)議包括兩個方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。② 利用計算機的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。關于PLC通信條件設置的內(nèi)容，請參照和PLC的相關硬件手冊。3 通過調(diào)制解調(diào)器，與遠程的PLC進行通信。1 使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。進行監(jiān)控。10 監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件?！?裝置中已實施的硬件保護1 X軸極限保護（SQ0，SQ1）2 Y軸極限保護（SO2，SO
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