顯像管搬運(yùn)機(jī)械手課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 14:13本頁(yè)面
【正文】 雖然只是課程設(shè)計(jì)，但我學(xué)習(xí)態(tài)度很重要，認(rèn)真對(duì)待了能學(xué)到知識(shí)覺(jué)得很驕傲，能認(rèn)識(shí)到自己的過(guò)錯(cuò)和不足也是一件幸事，做學(xué)問(wèn)也是做人，在做學(xué)問(wèn)的過(guò)程中體味做人的道理也是一種收獲，希望這次學(xué)習(xí)只是我PLC學(xué)習(xí)的開(kāi)始，也算是啟蒙吧！我必將更加努力的學(xué)習(xí)它完善自己。通過(guò)這幾個(gè)周的課程設(shè)計(jì)，不懂的就請(qǐng)教老師和同學(xué)，我學(xué)到了不少的知識(shí)，不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)的許多錯(cuò)誤，還在試驗(yàn)中了解了以前覺(jué)得好奇的東西。 在程序的編寫(xiě)過(guò)程和反復(fù)模擬的過(guò)程中，把腦子幾乎搞崩潰了，不是一個(gè)個(gè)不留意惹下的錯(cuò)誤，就是編程的時(shí)候思維和計(jì)算機(jī)思維不相同烙下的毛病，我感覺(jué)書(shū)本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能和實(shí)踐相比的，通過(guò)這一次課程設(shè)計(jì)，我清楚的知道了，要想真的學(xué)到東西，不只是在課本上，必須要把課本的知識(shí)運(yùn)用于時(shí)間，通過(guò)自己手努力做過(guò)的東西會(huì)記憶更加深刻，這才算自己真正學(xué)到了有用的只是。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。我做的題目是顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)多次發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并改寫(xiě)，慢慢琢磨，程序調(diào)試成功的實(shí)現(xiàn)了單周期、連續(xù)和手動(dòng)，達(dá)到了顯像管機(jī)械手的控制要求。在模擬調(diào)試過(guò)程中如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)小，我們來(lái)不及反應(yīng)，我們可以適當(dāng)增加時(shí)間，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 自動(dòng)程序的梯形圖 ,停止一切操作，,、,，. 復(fù)位控制程序梯形圖，每一步都是由手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)控制顯像管搬運(yùn)機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作， 4 程序調(diào)試說(shuō)明 在設(shè)計(jì)好程序以后，總是出現(xiàn)寫(xiě)入的錯(cuò)誤，比如“長(zhǎng)開(kāi)”寫(xiě)成“長(zhǎng)閉”，,還會(huì)出現(xiàn)把定時(shí)器的時(shí)間“20”寫(xiě)成“200”，所以在設(shè)計(jì)好程序以后，我們需要逐步的仔細(xì)檢查，并改寫(xiě)寫(xiě)入是出現(xiàn)的錯(cuò)誤，在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，報(bào)警也可以在上面模擬。 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手順序功能圖機(jī)械手的控制要求和運(yùn)行過(guò)程比較復(fù)雜，將控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，各工作有自己的的工作細(xì)節(jié)，也有總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，就構(gòu)成了這個(gè)程序設(shè)計(jì)的主要路線，也就是順序功能圖，它可以明確的表達(dá)機(jī)械手執(zhí)行動(dòng)作的過(guò)程。如果機(jī)械手因某種原因不在原點(diǎn)位置，可用手動(dòng)使機(jī)械手置于原點(diǎn)位置（機(jī)械手在下面和左邊，且鉗口處于打開(kāi)狀態(tài)，擺動(dòng)缸處于前位置）（2）自動(dòng)工作1）單周期工作：按下啟動(dòng)按鈕，從原點(diǎn)開(kāi)始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，返回原點(diǎn)后停止。例如，按“下降”按鈕，機(jī)械手下降；按“上升”按鈕，機(jī)械手上升。選擇控制方案的時(shí)候，可用子程序和自動(dòng)順序控制，我選擇了自動(dòng)順序控制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，最開(kāi)始的思想是用單獨(dú)的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序來(lái)控制單周期和連續(xù)，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不斷的發(fā)現(xiàn)，最終改用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序來(lái)控制單周期和連續(xù)。出現(xiàn)緊急情況時(shí)用“緊急停車(chē)”按鈕斷開(kāi)負(fù)載電源。 基本單元接線圖由于顯像管搬運(yùn)機(jī)械手的控制需要33個(gè)輸入，16個(gè)輸出，基本單元的控制點(diǎn)數(shù)不符合需要，所以需要選擇擴(kuò)展單元，選擇的擴(kuò)展模塊為EM223 16入 24VDC /16出,繼電器。清洗機(jī)還有 “清洗機(jī)到位”的附加條件，選擇自動(dòng)控制輸入、輸出的同時(shí)按任務(wù)要求還有手動(dòng)控制，所以I/O分配的時(shí)候還得選擇手動(dòng)控制輸入，具體I/。根據(jù)本課題需要選擇CPU (CPU226繼電器輸出,24輸入，16輸出）由于集成輸入不夠，需擴(kuò)展模塊，由此選擇擴(kuò)展模塊（EM223 16入 24VDC/16出，繼電器）。 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手工作循環(huán)流程圖2 總體設(shè)計(jì) PLC選型顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制需要33個(gè)輸入，16個(gè)輸出，但
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