at89s52單片機智能小車(參考版)
2025-07-02 10:16本頁面
【正文】 ，小車繞圈一周的時間平均為15s，雖由于小車自身性能，走直線時會偏向一側，但可通過循跡模塊糾偏，系統(tǒng)相對穩(wěn)定，行駛較平穩(wěn)。經排查，由于自己鋪設的跑道不夠平整，導致紅外光電傳感器會受到影響，調試過程中，通過改變與接收管相關的電阻阻值的大小來改變接收能力，調試過后小車循跡正常。 測速模塊設計4 系統(tǒng)軟件設計，分為電源設計、循跡檢測設計、電機驅動設計。當遇到黑線時，圖中三極管8050導通，反相器輸入口處檢測到低電平，經反相器后變?yōu)楦唠娖剑﹩纹瑱C識別，同時指示燈被點亮，圖中滑動變阻器，可方便改變光電傳感器的輸入電流，從而改變靈敏度，可減少電路中“毛刺”，以增加電路的抗干擾能力。 電機驅動原理圖 循跡設計循跡采用反射式光電傳感器，反射式光電傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢查方向遇到障礙物（反射面）時，紅外信號反射回來被接收管接收。輸出端OUT1和OUT2接左輪，OUT3和OUT4接右輪，前進時，兩輪驅動能力相同，左轉時，右輪比左輪驅動力強，右轉時，同理。應用L298N進行電機驅動，IN1和IN2控制小車左輪并且通過ENA控制占空比，這樣能控制小車的左輪驅動能力。電池電源通過7805的IN口，經OUT口輸出，圖中C1，C2，C3為濾波作用，同時分出的5V又可接電機以獲得較大速度，在保證系統(tǒng)工作正常的同時使小車較快行駛。3系統(tǒng)硬件設計，系統(tǒng)主要包括電源設計、循跡檢測設計、超聲波避障設計、電機驅動設計、無線通信設計等。霍爾開關固定在小磁鋼附近，當旋轉體以角速度M 旋轉時，每當一個小磁鋼轉過霍爾開關，霍爾開關便輸出一個脈沖，計算出單位時間的脈沖數，即可確定旋轉體的速度。方案三： 霍爾傳感器其工作原理是：利用霍爾開關元件測轉速，內部具有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢發(fā)生器、放大器、施密特觸發(fā)器和輸出電路，其輸出電平和TTL電平兼容。但市場上測速發(fā)電機應用于低壓市場的比較少，而且都比較重，不適用于模型車，并且要將側速發(fā)電機安裝到電動車上需要對電動車模型進行較大改動，由于其質量較重，可能會嚴重影響電動車的機動性能，除非自制。方案二： 測速發(fā)電機原理是將旋轉機械能轉化成電信號，適合于測量速度
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