【正文】 附錄：自動售貨機(jī)完整的PLC梯形圖程序。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。在這四年學(xué)習(xí)期間，電氣信息工程學(xué)院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書里和書外的知識。我在這里說一聲，楊老師，辛苦了！ 同時，我還要感謝各位自動化專業(yè)的老師，他們都在我做設(shè)計的時候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲易匪淺。這點讓我們深受感動。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，楊老師無不傾注著心血和辛勞。2000。[29] 廖常初，PLC編程及應(yīng)用。清華大學(xué)出版社。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998。[27] 吳建強(qiáng)，姜三勇?？删幊炭刂破拊砑捌鋺?yīng)用實例。電子技術(shù)雜志。[24] 廖常初，PLC梯形圖的書許控制設(shè)計法與順序功能圖。PLC的功能指令。電工技術(shù)，1998。電子技術(shù)，1990。[19] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001。[2] ,2002[3] ,[4] ,[5] . 2[6] ，2001. 3[7] 陳立定,吳玉香,，2001. 2[8] 路林吉,王堅，2002[9] 齊從謙,，2000. 8[10] S7200T系統(tǒng)手冊,2002[11] 吳建強(qiáng),姜三勇.《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1990[12] ，2000. 1[13] ，1995. 7[14] 何衍慶,，2001[15] ，2002[16] ，2002[17] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987.[18] 廖常初，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第3版）。所以說,. 參考文獻(xiàn)[1] 廖常初，PLC的順序控制編程方法。 3 程序設(shè)計 圖14 自動售貨機(jī)梯形圖第三章 總結(jié)經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)、。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時,汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時亮.（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水排出10s后自動停止,同時汽水按鈕指示燈閃爍10s.（4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁排出10s后自動停止,同時果汁按鈕指示燈閃爍10s.（5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡排出10s后自動停止,同時咖啡按鈕指示燈閃爍10s.（6）若投入的硬幣總值超過所購商品的價格(,果汁3元,咖啡5元),則找錢指示燈亮,同時進(jìn)行找錢動作.圖13自動售貨機(jī)示意圖2 I/O地址定義表此控制系統(tǒng)可采用自動工作方式，輸入信號為汽水、果汁、咖啡按鈕、5角、1元、5元硬幣投入識別口記數(shù)手動復(fù)位按鈕；輸出信號為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢電磁閥及相應(yīng)指示燈，共7個輸入點，8個輸出點，均為開關(guān)量。 300210030210 表7 模擬I/O表 設(shè)計1 自動售貨機(jī)控制要求（1）該自動售貨機(jī)可以同時投入5角、1元、或5元硬幣,自動銷售汽水、果汁和咖啡.（2）,汽水按鈕指示燈亮。 30020012302012 40 KUANG 購物框 PV=PLC001。 30020011302011 39 XZ08 選擇08商品 PV=PLC001。 30020010302010 38 XZ07 選擇07商品 PV=PLC001。 300200930209 37 XZ06 選擇06商品 PV=PLC001。 300200830208 36 XZ05 選擇05商品 PV=PLC001。 300200730207 35 XZ04 選擇04商品 PV=PLC001。 300200630206 表6 34 XZ03 選擇03商品 PV=PLC001。 300200530205 33 XZ02 選擇02商品 PV=PLC001。 300000030200 32 XZ01 選擇01商品 PV=PLC001。 300000330203 31 TUIBIOK 退幣OK PV=PLC001。 300200130201 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001。 300200430204 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001。 300200230202 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001。 300200030200 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001。 3002015302015 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300230630236 24 Q08 取08商品 PV=PLC001。 300230530235 23 Q07 取07商品 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取06商品 PV=PLC001。 300230330233 21 Q05 取05商品 PV=PLC001。 300230230232 20 Q04 取04商品 PV=PLC001。 300230130231 19 Q03 取03商品 PV=PLC001。 300230030230 18 Q02 取02商品 PV=PLC001。 20000072007 17 Q01 取01商品 PV=PLC001。 20000062006 16 D08 08商品燈 PV=PLC001。 20000052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。 20000042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 20000032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。 20000022002 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001。 20000012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。 20000002000 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001。 2000001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 2000001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001020010 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20000092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20000082008 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001。 NAME DESC %IOLINK [點名] [說明] [I/O連接] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點與哪些個I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。① 數(shù)據(jù)連接剛剛創(chuàng)建了一個名為“PLC001”的I/O設(shè)備，而且它連接的正是假想的PLC設(shè)備。（2）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如果要對I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項目“PLC001”,會再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設(shè)備定義”對話框。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。完成了以上5個過程，自動售貨機(jī)的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實現(xiàn)各種要求的功能。梯形圖36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。至于交由計算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。所建立的變量如表5所示。加法由F20指令實現(xiàn)，減法由F25實現(xiàn)。當(dāng)按下取01商品按鈕時，R230斷開，不能輸出Y8，代表01商品被取走。以第一步為例，按下選擇01商品鍵，相當(dāng)于給R205加一個信號（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)YO接通(01商品燈亮)時，則系統(tǒng)顯示可以購買01商品。對應(yīng)的梯形圖程序如圖9所示。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。